门座起重机总体设计-课件(PPT·精选)
【精品课件】门座起重机总体设计
变幅系统参数——货物水平位移补偿
❖ 平行四边形组合臂架
▪ 通过由拉杆、象鼻梁、臂架与连杆所构成的平 行四边形，可保证货物在变幅过程中严格地走 水平线。
变幅系统参数——补偿滑轮组举例
❖ 确定臂架长度
L R
cos
▪ 根据最大幅度Rmax、最小幅度Rmin确定臂架长度, 幅度为Rmax时，臂架仰角ψmin宜取20°～40 °，幅度 为Rmin时，臂架仰角ψmax宜取60°～80 ° 。
变幅系统参数——货物水平位移补偿
❖ 补偿卷筒
▪ 将起升绳的另一端装在一个由变幅机构驱动的 补偿卷筒上．而补偿卷筒是与变幅卷筒同轴联 系的。在变幅过程中，补偿卷筒放出或收进一 定长度的起升绳．以补偿由于臂架摆动而引起 的货物升降，可近似补偿
❖ 补偿卷筒
图中：1 — 起升卷筒；2 — 变幅卷筒； 3 — 补偿卷筒；4 — 钢丝绳
变幅系统参数——货物水平位移补偿
❖ 补偿滑轮组的优点：
▪ 构造简单 ▪ 臀架受力情况比较有利 ▪ 臂架自重小 ▪ 容易获得较小的最小幅度
❖ 补偿滑轮组的缺点：
▪ 小幅度时物品悬挂长度大，摆动角度大
变幅系统参数——货物水平位移补偿
❖ 卷筒补偿的缺点：
▪ 起升绳的长度大，磨损快 ▪ 小幅度时物品摆动角度大 ▪ 用于大起重量起重机有一定困难
变幅系统参数——货物水平位移补偿
❖ 补偿滑轮
▪ 从卷简出来的钢丝绳，经过装在摆动杠杆上的 导向滑轮，然后通向臂架头部。装有补偿导向 滑轮的杠杆通过拉杆与臂架连接。在变幅过程 中，补偿导向滑轮位置的变化，使从卷筒到臂 架头部之间的钢丝绳长度的变化与吊钩随臂架 头部的升降相补偿，实现货物沿近似水平线移 动。
❖ 确定起升滑轮组倍率
MQ100门式起重机总体设计
优秀设计MQ100 门式起重机总体设计计算书(共16页，含封面)XXX机械工程研究所20XX年4月一. 总体计算计算原则:MQ100门式起重机设计计算完全按《起重机设计规范》GB3811执行,并参照下列标准进行设计计算:《塔式起重机设计规范》GB/T13752-92 《法国塔式起重机设计规范》NFE52081 工作级别 A 5 利用等级 U 5 起升机构 M 5 变幅机构 M 4 回转机构 M 4 行走机构 M 4 最大幅度 13m最大起重量 8000Kg（一） 基本参数:回转速度 0.7r/min回转制动时间 5s行走速度 12.5/25m/min行走制动时间 6s 回转惯性力()Kg RM M g t Rn F 002242.0.60..25.1=⨯⨯=π回其中 g=9.81 n=0.7r/min t=5s行走惯性力: ()Kg M M g t vF 0106184.0.605.1=⨯⨯=行其中 g=9.81 V=25m/min t=6s (二) 载荷组合:自重力矩、惯性力及扭矩名称自重Kg 回转半径m对中弯矩Kg.m回转惯性力Kg回转扭矩Kg.m行走惯性力Kg行走扭矩Kg.m距行走轨顶面高度H(m)起重臂根部节 13.2m1728 7.55 13046 29.3 221 18.3 139 14.937 小车牵引机构320 8.75 2800 6.3 55 3.4 30 14.937 起重臂端部节108 14.35 1550 3.5 50 1.1 16 14.937 起重臂拉杆429 5.34 2291 6.1 33 4.6 24 16.686 平衡臂结构1656 -3.9 -6458 -14.5 57 17.6 -69 14.637 平衡臂拉杆227 -2.12 -481 -1.1 2 2.4 -5 16.353 配重10500 -6.11 -64155 -143.8 879 111.5 -681 13.762 起升机构(含钢丝绳)2350 -5.8 -13630 -30.6 177 24.9 -145 15.667 塔头2237 0.2 447 1 0.2 23.8 5 14.637 称重滑轮66 0.86 57 0.1 0.1 0.7 1 14.558 驾驶室(含电气系统)545 1.02 556 1.2 1 5.8 6 12.818 回转支承3611 0 0 0 0 38.3 0 11.417 回转机构367 0 0 0 0 3.9 0 12.217 底架10479 0 0 0 0 111.3 0 5.146 压重30800 0 0 0 0 327 0 5.146 电缆卷筒217 2 534 0 0 2.3 0 1.4 连接附件600 0 0 0 0 6.4 0 0.55 行走机构1690 0 0 0 0 17.9 0 0.26 合计67930 -63443 -142.5 1457 721 -679 上表中的回转惯性力到轨顶面的力矩总计为：-1971kg.m上表中的行走惯性力到轨顶面的力矩总计为：5378kg.m(三)起重小车、吊钩和吊重载荷起重小车265kg绳60kg吊钩230kg起升动载系数(起升机构用40RD20)：=1.136, q=8tV=16m/min时,2吊重q=8000kg, 幅度R=13m(1) 吊载Q=(8000＋230＋60/2)×1.136＋(265＋60/2)×1.1=9708kgM=9708×13=126204kg.m(2) 风载（包括起重小车、吊钩和吊重）迎风面积A=5.52＋1.6×82/3=11.92m2风力：F=11.92×25=298kg=298×13=3874kg.m风扭矩：Tn风力到轨道上平面的力矩：M=298×12=3576kg.m(3) 回转惯性力F=0.002242×(8000＋230＋265＋60)×13=249kg=249×13=3237kg.m回转惯性扭矩： Tn回转惯性力到轨道上平面的力矩：M=249×12=2988kg.m (4)行走惯性力F=0.0106184×(8000＋230＋265＋60)=91kg行走惯性扭矩：Tn=91×13=1183kg.m行走惯性力到轨道上平面的力矩：M=91×12=1092kg.m(四) 风载荷A、工作，垂直风（风向与臂架垂直）臂长jib=13m，垂直风名称迎风面积(m2) 回转半径(m)工作风力(kg)风扭矩(kg.m)标高(m)起重臂根部节 13.2m7.12 7.55 178 1343.9 14.937 小车牵引机构0.48 8.75 12 105 14.937 起重臂端部节0.22 14.35 5.5 78.9 14.937 起重臂拉杆0.78 5.34 19.5 104.1 16.686 平衡臂结构11.33 -3.9 283.3 -1104.7 14.637 平衡臂拉杆0.27 -2.12 6.8 -14.3 16.353 配重 1.36 -6.11 34 -207.7 13.762 起升机构(含钢丝绳)1.3 -5.8 32.5 -188.5 15.667 塔头3.6 0.2 90 13 14.637 称重滑轮0.2 0.86 5 4.3 14.558 驾驶室(含电气系统)0.46 1.02 11.5 11.7 12.818 回转支承 1.8 0 45 0 11.417 回转机构0.2 0 5 0 12.217 底架25.7 0 642.5 0 5.146 压重 6.62 0 165.5 0 5.146 电缆卷筒0.6 2 15 0 1.4 连接附件0.3 0 7.5 0 0.55 行走机构 3.64 0 91 0 0.26 总计 65.98 1650 146(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：14799kg.mB、工作，平行后吹风（风向与臂架平行，与底架平行）臂长jib=13m，后吹风名称迎风面积(m2) 工作风力(kg标高(m)起重臂根部节 13.2m2.2 55 14.937 小车牵引机构0.5 12.5 14.937 起重臂端部节0.1 2.5 14.937 起重臂拉杆0.15 3.8 16.686 平衡臂结构 2.05 51.3 14.637 平衡臂拉杆0.5 12.5 16.353 配重 1.36 34 13.762 起升机构(含钢丝绳)1.4 35 15.667 塔头 5.6 140 14.637 称重滑轮0.12.5 14.558 驾驶室(含电气系统)1.8 45 12.818 回转支承 4 100 11.417 回转机构0.25 6.3 12.217 底架25.7 642.5 5.146 压重 6.62 165.5 5.146 电缆卷筒0.6 15 1.4 连接附件0.3 7.5 0.55 行走机构3.64 91 0.26 总计 56.87 1421.9(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：11168kg.mC、工作，45︒后吹风（风向与臂架平行，与底架成45︒）臂长jib=13m，45︒后吹风名称迎风面积(m2) 工作风力(kg标高(m)起重臂根部节 13.2m2.2 55 14.937 小车牵引机构0.5 12.5 14.937 起重臂端部节0.1 2.5 14.937 起重臂拉杆0.15 3.8 16.686 平衡臂结构 2.05 51.3 14.637 平衡臂拉杆0.5 12.5 16.353 配重 1.36 34 13.762 起升机构(含钢丝绳)1.4 35 15.667 塔头 5.6 140 14.637 称重滑轮0.12.5 14.558 驾驶室(含电气系统)1.8 45 12.818 回转支承 5 125 11.417 回转机构0.25 6.3 12.217 底架30.84 771 5.146 压重7.94 198.5 5.146 电缆卷筒0.6 15 1.4 连接附件0.36 9 0.55 行走机构 4.37 109.3 0.26 总计∑65.12 1628.2(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：12290kg.mD、非工作，平行后吹风（风向与臂架平行）臂长jib=13m，后吹风名称迎风面积(m2) 非工作风力(kg标高(m)起重臂根部节 13.2m2.2 176 14.937 小车牵引机构0.5 40 14.937 起重臂端部节0.1 8 14.937 起重臂拉杆0.15 12 16.686 平衡臂结构 2.05 164 14.637 平衡臂拉杆0.5 40 16.353 配重 1.36 108.8 13.762 起升机构(含钢丝绳)1.4 112 15.667 塔头 5.6 448 14.637 称重滑轮0.1 8 14.558 驾驶室(含电气系统)1.8 144 12.818 回转支承 4 320 11.417 回转机构0.25 20 12.217 底架25.7 2056 5.146 压重 6.62 529.6 5.146 电缆卷筒0.6 48 1.4 连接附件0.3 24 0.55 行走机构3.64 291.2 0.26 总计 56.87 4550(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：35732kg.mE、非工作，45︒后吹风（风向与臂架平行，与底架成45︒）臂长jib=13m，45︒后吹风名称迎风面积(m2) 非工作风力(kg标高(m)起重臂根部节 13.2m2.2 176 14.937 小车牵引机构0.5 40 14.937 起重臂端部节0.1 8 14.937 起重臂拉杆0.15 12 16.686 平衡臂结构 2.05 164 14.637 平衡臂拉杆0.5 40 16.353 配重 1.36 108.8 13.762 起升机构(含钢丝绳)1.4 112 15.667 塔头 5.6 448 14.637 称重滑轮0.1 8 14.558 驾驶室(含电气系统)1.8 144 12.818 回转支承 5 400 11.417 回转机构0.25 20 12.217 底架30.84 2467.2 5.146 压重7.94 635.2 5.146 电缆卷筒0.6 48 1.4 连接附件0.36 28.8 0.55 行走机构 4.37 349.6 0.26 总计∑65.12 5209.6(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：-39322kg.m二、载荷汇总MQ100门式起重机各力到轨顶面的载荷汇总如下：非工作,含小车,无系数重力：67930+495=68425kg工作,含小车,无系数重力：67930+495+60+8000=76485kg工作,含小车,有系数重力：1.1⨯67930+9708=84431kg非工作,含小车,无系数重力矩：-63443+2.9⨯495=-62008kg.m工作,含小车,无系数重力矩：-63443+8555⨯13=47772kg.m工作,含小车, 有系数重力矩：-1.1⨯63443+9708⨯13=56417kg.m工作,垂直风力：1650+298=1948kg工作,后吹风力：1422+298=1720kg工作, 45︒后吹风力：1628+298=1926kg非工作, 平行前吹风力：4550+5.52⨯80=4992kg非工作, 45︒前吹风力：5209.6+5.52⨯80=5651kg工作,垂直风力矩：14799+298⨯12=18375kg.m工作, 后吹风力矩：11168+298⨯12=14744kg.m工作, 45︒后吹风力矩：12290+298⨯12=15866kg非工作, 平行前吹风力矩：-(35732+5.52⨯80⨯12)=-41031kg.m 非工作, 45︒前吹风力矩：-（39322+5.52⨯80⨯12）=-44621kg.m 工作,回转惯性力：-142.5+249=106.5kg工作,行走惯性力：721+91=812kg工作,回转惯性力矩：-1971+249⨯12=1017kg.m工作,行走惯性力矩：5378+91⨯12=6470kg.m工作,垂直风力扭矩：146+298⨯12=3722kg工作,回转惯性力扭矩：1457+249⨯12=4445kg.m工作, 行走惯性力扭矩：-679+91⨯12=413kg.m回转离心惯性力忽略不计三、MQ100行走式门式起重机的稳定性计算（一）工作状态下的稳定性稳定力矩(kg.m)M前稳M后稳空载力矩（包括小车和吊钩）62008 -62008空载时自重对倾覆边的力矩119744(68425×1.75119744(68425×1.75181752 5773613m3.5m后倾翻边前倾翻边1. 工况：工作、静态、无风（R=13m，Q=8t）回转、行走M前倾=M负荷＋M行走=1.5×8000×（13－1.75）＋6470 =141470kg.mM前稳/M前倾=181752/141470=1.28>12. 工况：工作、动态、有风（R=13m，Q=8t）回转、行走、后吹风M前倾=M负荷＋M行走＋M风=1.3×8000×（13－1.75）＋6470＋14744 =138214kg.mM前稳/M前倾=181752/138214=1.31>13. 工况：工作、动态、突然卸载（R=13m，Q=8t 0）无回转、无行走、风M后倾=M负荷＋M风=0.3×8000×（13＋1.75）＋14744 =50144kg.mM后稳/M后倾=57736/50144=1.15>14. 工况：工作、动态、有风（R=13m，Q=8t）回转、行走、风M前倾=M回转＋M行走＋M风=1017＋6470＋18375 =25862kg.mM稳=（67930＋495＋60＋8000）×1.75 =133849kg.mM稳/M前倾=133849/25862=5.17>15. 工况：工作、动态、无风（R=13m，Q=8t）无回转、无行走、无风 M前倾=1.6×8000×(13－1.75)=144000kg.mM前稳/M前倾=181752/144000=1.26>1（二）非工作状态下的稳定性2.9m3.5m倾翻边风M倾=1.1M风=1.2×41031=49237kg.mM稳/M倾=57736/49237=1.17>1综上所述：M100行走式门式起重机在工作状态和非工作状态下的稳定性均安全.（三）安装状态下的稳定性(1).安装起重臂前（装起重臂前，在平衡臂上无配重）3.5m后倾翻边M后倾=6458＋481+13630-447-57-556-534=18975kg.mM后稳=(67930－1728－320－108－429－10500)×1.75=95979kg.mM后稳/M后倾=95979/18975=5.06>1(2) 装上起重臂（13m臂长时，无配重）3.5m倾翻边M前倾=(63433＋230×10) -64155=1578kg.mM前稳=(67930－10500)×1.75=100503kg.mM前稳/M前倾=100503/1578=63.7>1四、M100行走式门式起重机的台车支反力计算1. 工况：工作、45 后吹风（R=13m，Q=8t）D C回转、行走、风A B重力: 84431kg 重力力矩: 56417kg.m 回转力矩: 1017kg.m 行走力矩: 6470kg.m风力矩: 15866kg.mRA=(－84431/4)＋(56417＋15866)/(3.5×2)＋6470/(2×3.5)=－5580kgRB=(－84431/4)－1017/(3.5×2)－6470/(2×3.5)=－22238kgRC=(－84431/4)－(56417＋15866)/(3.5×2)－6470/(2×3.5)=－36635kgRD=(－84431/4)＋1017/(3.5×2)＋6470/(2×3.5)=－19978kg2. 工况：非工作、45 前吹风（R=2.9m，Q=0）D C风A B重力: 68425kg 重力力矩: －62008kg.m风力矩: 44621kg.mRC=－68425/4＋62008/(3.5×2)＋44621/(3.5×2)=＋4436kgRC为正，故按三点支承计算RA=－62008/(1.75×2)－44621/(1.75×2)=－43085kgRB =RD=－68425/2－62008/(2×1.75×2)－44621/(2×1.75×2)=－55755kgRC=0。
门座式起重机
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门座式起重机
起重机
01 简史
03 组成
目录
02 分类 04 系统
门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门 座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。
简史
门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。1890年，第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重 机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机。随着码头宽度的加大，门座和半门 座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于 多台起重机对同一条船进行并列工作，普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机（图1[转柱式门座 起重机]），或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置，以减小转动部分的尾径，并采用了减 小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与 港口相近的船台和水电站工地等处。
③建筑安装用门座起重机：主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。起重量和工 作速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈 桥上工作等的特点。
组成
门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。转动部分 上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置带斗门 座起重机（图2 [带斗门座起重机]）还装有伸缩漏斗、带式输送机等附加设备，以提高门座起重机用抓斗装卸散 状物料时的生产率。除电气保护装置外，还装有起重量或起重力矩限制、起重机夹轨器等安全装置。
门坐式起重机的设计毕业设计
海洋港口学院课程设计报告书课程名称单片机课程设计摘要在门座式起重机的设计过程中，首先综合介绍了门座式起重机的特点、分类、结构以及其现况及发展前景。
接下来确定总体方案，画出门座式起动机的机构简图，并对各个执行机构的主要参数进行计算。
在起重机的重要部分起升机构的设计中，重点是确定相应吨位的吊钩、钢丝绳，卷筒的尺寸计算及电动机、减速器、制动器等的选择。
最后的门座式起重机的变幅机构设计分为臂架设计和驱动机构设计，臂架是采用优化设计的方法来做的，通过Matlab软件得出结果。
关键词：门座式起重机，起升机构，变幅机构，优化设计I目录第1章绪论 (1)1.1 门座式起重机的综合评述 (1)1.1.1门座式起重机的特点及分类 (1)1.1.2门座式起重机的结构 (1)1.1.3门座式起重机的现状及发展趋势 (2)1.2设计任务与设计要求 (2)1.2.1 设计任务 (2)1.2.2 设计要求 (2)第2章总体方案的确定 (4)2.1起重机总体机构的确定 (4)2.2起重机执行机构的确定 (5)2.2.1 起升机构 (5)2.2.2 变蝠机构 (5)2.2.3 回转机构 (6)2.2.4 行走机构 (6)2.3门座式起重机的基本参数 (6)2.3.1起重量 (6)2.3.2起升高度 (6)2.3.3幅度 (7)2.3.4工作速度 (7)2.3.5工作类型 (7)2.3.6轨距 (8)2.3.7轮压 (8)2.3.8外形尺寸 (8)第3章起升机构的设计计算 (9)3.1卷绕系统 (9)3.2吊钩的选择 (10)3.3钢丝绳的计算 (11)3.4卷筒的计算 (12)II3.4.1卷筒的直径 (12)3.4.2卷筒的长度 (12)3.4.3卷筒的壁厚及校核 (13)3.5电动机的选择 (13)3.6减速器的选择 (14)3.7静力矩的计算 (15)3.8制动器的选择 (15)3.9起、制动时间的验算 (15)3.9.1起动时间的验算 (15)3.9.2制动时间的验算 (16)3.10发电机的发热验算 (16)第4章变幅机构的设计计算 (18)4.1臂架系统的设计计算 (18)4.1.1门座式起重机变幅机构优化模型 (19)4.1.2优化模型的简化 (21)4.1.2.1 设计变量 (23)4.1.2.2目标函数 (23)4.1.2.3 约束条件 (24)4.1.4算法与结论 (24)4.2变幅驱动机构 (26)4.2.1变幅机构的已知参数 (27)4.2.2传动效率 (28)4.2.3螺杆等效作用力 (29)4.2.4电动机功率的确定 (30)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录 (34)III湖南工业大学本科毕业设计（论文）第一章绪论1.1门座式起重机的综合评述1.1.1门座式起重机的特点及分类门座式起重机是一种重要而又具有代表性的旋转类型运动式起重机，他因具有能让运输车顺利通过的门架结构而得名。
门座起重机知识ppt课件
• ②臂架 • 臂架是支承象鼻架的主要构件。图7-11为箱型截
面实体式臂架的构造图。臂架的另一种型式是桁 构式的架。
.
• ③拉杆 • 拉杆是一根上端与象鼻架尾部相铰接，下
端与人字架顶部铰接的刚必瑷 拉杆件。一 般多采用箱型结构。
.
三、机构
• （一）起升机构 • 门座起重机的起升机构由
驱动装置、制动装置、传 动装置、卷绕系统等组成。 其起升卷绕系统如图7-13 所示
.
• （二）变幅机构
• 1.变幅机构的构造型式和工作原理 • 门座起重机的变幅机构分为非工作性变幅与工作
性变幅两种。起重机只允许在空载情况下改变幅 度为非工作性变幅，只是在调整起重机臂架工作 拉置时才变幅，而在装卸、起吊货物时幅度是不 变的。起重机能在带载情况下改变幅度（每一工 作循环中都要变幅）为工作性变幅。目前普遍采 用载重水平位移和臂架自重平衡两种措施。
门座起重机基础知识
（2006年4月苏州）
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门座起重机基础知识
• 一、门座起重机的构造及分类 • 门座起重机是具有沿地面轨道运行，下方
可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形座 架的可回转臂架型起重机。
.
（二）门座起重机的构造
• 结构部分 包括门架、人字架、旋转平台、司机室、臂架 系统（臂架、拉杆、象鼻梁）等。
.
• （1）柔性拉索式
• 如图7-9所示，它是采用 钢丝绳作为拉杆，并借 助象鼻架尾部一定几何 尺寸形状的曲线，实现 变幅过程中货物的水平 移动。
.
• （2）刚性拉杆式组合臂架 • 刚性拉杆式组合臂架，是由象鼻架、刚性拉杆及
臂架三部分通过铰轴组合而成，并与机架拼成四 连杆机构，以实现变幅过程中货物的水平移动。 • ①象鼻架 • a.桁构式象鼻架 • 图7-10为港口用小型门座起重机的象鼻架的构造 图。它由底面的一根箱型主梁和其上的两片撑杆 系统组成。
门座起重机总体设计
总结词
优化动力系统
能耗优化是门座起重机环保和经济效益的 重要体现，通过节能设计降低设备运行成 本。
采用高效电机和节能传动系统，降低设备 能耗。
优化液压系统
优化维护保养
采用节能液压元件和优化液压回路，提高 液压系统效率。
制定合理的维护保养计划，确保设备处于 良好状态，延长使用寿命。
环境适应性优化设计
总结词
控制系统是门座起重机高效作业的关 键，通过优化设计提高设备的操控性 能和作业精度。
优化电气系统
采用先进的电机、控制器和传感器， 提高设备的动力性能和响应速度。
优化操控系统
简化操作界面和流程，提高操控的便 捷性和准确性。
优化安全系统
增加安全保护装置和预化设计
工作原理
工作原理
门座起重机通过电动机驱动行走机构和旋转机构，实现货物的装卸和搬运。旋 转机构使吊钩和货物进行旋转，行走机构使整机移动，从而实现货物的快速装 卸。
操作方式
门座起重机通常采用遥控操作或自动操作，操作简单、安全可靠。
历史与发展
历史
门座起重机最早出现于20世纪初，随着科技的发展和工业化的推进，其设计和性 能不断得到优化和提高。
喷涂工艺
01
对金属表面进行喷涂可以起到防腐蚀、美观的作用，常用的涂
料包括油漆、粉末涂料等。
电镀工艺
02
电镀可以增强金属件的耐腐蚀性和耐磨性，适用于需要高耐久
性的部件。
热喷涂工艺
03
通过热喷涂将金属或非金属粉末喷涂到基材表面，形成具有特
殊性能的涂层，如耐磨、隔热、绝缘等。
05
门座起重机优化设计
结构优化设计
05
06
考虑人机工程学因素，优化操作室布局和 控制系统，提高操作便捷性和舒适性。
门座式起重机
门座起重机专业知识目录第一部分机械部分第一章概述第一节门座起重机各部分结构简介第二节门座起重机的主要技术参数第三节门座起重机的稳定性第二章门座起重机的起升机构第一节起升机构概述第二节起升机构钢丝绳的卷饶方式第三节起升机构的总体布置第四节抓斗第三章门座起重机的变幅机构第一节变幅机构概述第二节载重水平位移的原理第三节臂架自重平衡的原理第四节变幅机构的传动形式第五节变幅缓冲装置第四章门座起重机的旋转机构第一节旋转机构概述第二节旋转支承装置的形式与构造第三节旋转驱动装置的结构形式第五章门座起重机的运行机构第一节运行机构概述第二节运行驱动装置第六章门座起重机的安全装置第一节防风锚定装置第二节超负荷限制器第三节限位装置第二部分电气部分第一章概述第一节门座起重机交流调速方案及其性能比较第二节交流变频调速在起重机上的应用第二章电阻调速式门座起重机第三章电阻调速式门座起重机典型电路分析第一节供电第二节起升机构线路分析第三节变幅机构线路分析第四节旋转机构线路分析第五节行走机构线路分析第六节照明及辅助系统第七节联动控制台第四章变频调速式门座起重机电控系统分析第一节变频调速的基本思想第二节MQ2533型门座起重机电控系统分析1、电源部分2、起升/行走机构3、变幅机构4、旋转机构第五章电阻调速式门座起重机常见故障及处理第一节电气故障及处理第二节常用低压电器故障及处理第六章变频调速式门座起重机常见故障及处理方法第一节外围电气故障及处理第二节变频器常见故障及处理第七章32吨多用途门机电控系统分析第一节系统概述第二节电源供电第三节起升/行走机构第四节变幅机构第五节旋转机构第六节辅助机构第八章 32吨多用途门机常见故障及处理第九章变频器基础知识第一节变频器基础知识第二节日本安川616G5变频器第十章 PLC基础知识第一章门座起重机概述第一节门座起重机各部分结构简介门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。
门座式起重机1ppt课件
4、设锚定装置，锚定装置作用时与行走控制器的联锁开关。
5、台车架末端设缓冲器及急停开关，并在缓冲前装设自动减速和自
动停止装置。
6、海、陆侧左右端各设置撞杆式减速、停止、终点限位保护装置。
7、四个门腿外侧合适处设有行走声光警报装置（LED声光警报器），
上机斜梯入口处设有大车行走警示的LED警灯，要求起动前3S和停
1
门座式起重机
培训材料
.
2
一、门机设备概述 二、大车行走机构 三、物料系统 四、旋转机构 五、起升机构
六、变幅机构 七、司机室 八、抓斗 九、风速指示器
3
该门机主要由组合臂架系统、人字架、转盘、以及安装在转盘 上面的起升、变幅、旋转机构及机房、电气房、司机室等上部回 转部分，和由圆筒式门架、平衡梁、运行台车、抗风防倾装置及 其它安全装置等下部非回转部分及一些辅助机构与结构组成。臂 架、象鼻梁、平衡梁、大拉杆通过铰轴连接，与人字架、转盘等 支承构件组成一个四连杆平面机构的组合臂架系统，通过变幅驱 动装置实现不同幅度范围内的作业要求。该门机在工作范围内不 仅能实现各机构的独立动作，同时能够实现起升、变幅、旋转的 单独或联合动作。
免物料卡住压坏振动筛。
25
5、舱壁振动电机
返 回
舱壁振动电机
作用： 通过振动使成拱的物料坍塌落下。
运行中如何检查调整： 1、外观及接线完好，底脚螺栓无松动。 2、功能正常。
26
6、料斗行走机构
返 回
三合一电机
作用： 料斗配有两台三合一电机。使料
斗能够在料斗架上完成海、陆测皮 带地切换。
27
7、喷淋系统
返 回
作用： 水泵从水箱中吸取水形成压力经
运行中如何检查调整： 1、锚定在打开位置，并固定 好，行走时不会落下。 2、接近开关接线完好，感应 灵敏。
门座起重机总体设计-PPT资料30页
货物水平 移动补偿
组合臂架型
•在变幅过程中 货物的水平移 动靠臂架端点 沿水平线或接 近水平线的轨 迹移动来保证
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武汉理工大学物流工程学院
变幅系统参数——货物水平位移补偿
绳索补偿型
•补偿滑轮组 •补偿滑轮 •补偿卷筒 •连杆补偿滑轮组
货物水平 位移补偿
组合臂架型
•四连杆式组合 臂架
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武汉理工大学物流工程学院
变幅系统参数——货物水平位移补偿
❖ 四连杆式组合臂架
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武汉理工大学物流工程学院
变幅系统参数——货物水平位移补偿
❖ 四连杆式组合臂架的优点：
▪ 货物悬挂长度减小，摆动现象减轻 ▪ 起升绳的长度和磨损减小 ▪ 起升滑轮组倍牢的大小对补偿系统没有影响。
❖ 卷筒补偿的优点：
▪ 构造简单 ▪ 臀架受力情况比较有利 ▪ 容易获得较小的最小幅度
❖ 卷筒补偿的缺点：
▪ 起升绳的长度大，磨损快 ▪ 小幅度时物品摆动角度大 ▪ 用于大起重量起重机有一定困难
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武汉理工大学物流工程学院
变幅系统参数——货物水平位移补偿
❖ 补偿滑轮
▪ 从卷简出来的钢丝绳，经过装在摆动杠杆上的 导向滑轮，然后通向臂架头部。装有补偿导向 滑轮的杠杆通过拉杆与臂架连接。在变幅过程 中，补偿导向滑轮位置的变化，使从卷筒到臂 架头部之间的钢丝绳长度的变化与吊钩随臂架 头部的升降相补偿，实现货物沿近似水平线移 动。
丝绳拉力在5～12 t。
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武汉理工大学物流工程学院
变幅系统参数——补偿滑轮组举例
门式起重机(主要部件介绍)PPT
转动性能
灵活
电缆
电缆
结构件
主要结构件
不得有裂纹、变形和严重腐蚀
主要结构件连接螺栓
应齐全、紧固
楼梯、过道、走台、栏杆
符合安全要求，有防滑
结构件 结构件连接螺栓
结构件
上下爬梯
钢丝绳端部固定：有防松和闩紧性能
钢丝绳压板
在绳筒上的排列不允许跳槽和交叠
在绳筒上最少余留圈数
≥3圈
绳筒两侧边缘的高度
符合GB/T5972-2006中3.5条
钢丝绳端部固定
有防松和闩紧性能
过渡滑轮防钢丝绳跳出装置
应有
变幅限位：应装均起作用
小车限位 小车限位挡板
小车行走端部档架
应有
小车行走前后缓冲装置
应有
小车
小车缓冲装置 小车挡板 电器柜
司机室安全距离司机室与取物装置的安全距离不得小于0.4m
驾驶室
电气柜防雨性能、门锁
护圈
直梯与结构间的距离大于1.2米（含）应设
其他
操作台
其他
灭火器
其他
卷扬机 门限位
多台车作业防装措施
防撞限位挡板
谢谢观赏
门式起重机
第一章
《通用门式起重机》（GB/T14406） 《起重机械安全规程》（GB6067） 《起重机用钢丝绳检验和报废实用规范》(GB/T5972）
点击此处添加正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅的阐述观点。
大车轨道端部挡架应有且距轨端≥0.5m，电缆长度足够
端部挡板
大车缓冲装置
缓冲装置
裂纹破口，焊补痕迹
应无，有则报废
挂绳处断面磨损
<原高度10%，超过则报废
滑轮防钢丝绳跳槽装置
门座起重机培训材料40页PPT
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
门座起重机培训材料
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，乐 观而不 盲目。 ——马 克思
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
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运推下进机又轴 动杆降或的带节 。制；放正动带四
动切出、绕动、 器断，反有齿其 制电实转钢轮工 动动现，丝减作 ，机取就绳速原 使电物能的器理 取源装使卷，是 物时置卷筒齿， 装，和筒。轮变 置依货上控减频 和靠物的制速电 货电的钢变器机 物力上丝频低经 停液升绳电速过 止压或卷动轴联
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2021/1/6
门机培训ppt
• 第一章 • 第二章 • 第三章 • 第四章 • 第五章
主要内容 门座起重机概述 起升机构概述 变幅机构概述 旋转机构概述 行走机构概述
门座起重机
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第一章 门座起重机概述
• 门机是门座式起重机的简称，是有轨运行 的臂架型移动式起重机。在现代海河港口 装卸设备中占有重要地位，它具有较好的 工作性能和独特的优越结构。下面我们介 绍几种常见的门机,及门机是如何分类的。
8×11KW
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第二章起升机构概述
• 一、起升机构的任务
•
起升机构是门机的四大机构之一，它通过取物装置以一定
的速度升起或放下货物，并能够将货物停留在某一高度。
•
通常完成以下几项任务：
•
1、起升或放下货物，与其他机构配合实现货物的位移。
•
2、起升速度可调，以适应不同的工作情况。
• 起升高度是指指空载时从起重机停放水平面或运行轨道顶面到 吊具最高工作位置的垂直距离。本门机的起升高度：a. 吊钩 37m；b.抓斗25m左右（轨上）
• 下降深度是指起重机在空载时从地面或轨面到吊具最低工作位 置之间的垂直距离。本门机的下降深度：23m（轨下）