凸轮机构习题课课堂
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(4)用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90o时凸
轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角αmax＝？
(5) 若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm，从 动件的运动规律有无变化？
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3-8答案：１）理论轮廓曲线为：以Ａ点为圆
心，半径为R＋rr的圆．
２）此时所求的基圆半径为理论轮廓曲线的 rb ．
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? ．(1) 偏置直动滚子从 动件盘形凸轮机构。
? ? (2) r0 ， ，s如图 所示。 ? (3) h及 发生位置
如图示。 ?
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3．画出下图所示凸轮机构的基圆半径rmin 及机构在该位置 的压力角α
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4．已知图3-4所示凸轮机构的凸轮理论轮廓线，试 在图上画出它们的实际轮廓线 ,确定凸轮合理转向。
从动件右偏置，凸轮逆时针旋转； 从动件左偏置，凸轮顺时针旋转；
4
5．画出图3-5所示凸轮机构中凸轮的基圆；在图上标出凸轮 由图示位置转过600角时从动件的位移及凸轮机构的压力角。
位移 s。
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? 在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置 转过 时凸轮机构的压力角 。
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(1) 画出转过90?的位置。 (2) 标出压力角? 。
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图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方 向如图所示。要求： （1）说明该机构的详细名称； （2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位 置的凸轮机构压力角和从动件2的位 移； （3）在图上标出从动件的行程 h及该机构的 最小压力角的位置。
的运动规律与轮廓曲线一一对应．
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在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半 径R=30mm ，圆盘几何中心到回转中心的距 离 e=15mm, 滚子半径 rr=10mm。当凸轮 逆时针方向转动时 , 试用图解法作出 :
（1）该凸轮的基圆；
（2）该凸轮的理论廓线 ?；
（3）图示位置时凸轮机构的压力角 ； （4）凸轮由图示位置转过 90?时从动件的实际
∴rb＝５Ｒm－mＯＡ＋rr＝４０－２５＋１０＝２
Βιβλιοθήκη Baidu3）
此时从动件的位移Ｓ如图所示．
从动件位移:指凸轮转过转角? 时,从动件相对基 圆的距离s.
升程h＝－Ｒ２５＋＝Ｏ５Ａ０＋rmr-mrb＝４０＋２５＋１０
4）
即从动件导路沿－ω方向转过90o到
B/．此时压力角α'如图中所示．
αmax＝sin-1 (OA/(R＋rr))＝３０o 5)实际时轮从廓动曲件线的不运变动，规滚律子不半变径．rr为因１为５从，动此件
1.写出下图 所示凸轮机构的名称，并在图中作出（或指出） (1)基圆半径rmin ；(2) 理论轮廓线； (3)实际轮廓线；(4)行 程H;(5)A点的压力角。
解: rmin ，理论轮廓线，实际轮廓线，h,α如图所示。
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2.图所示为两种不同形式从动件的偏心轮机构，试分析： （1）它们的理论轮廓线形状（圆或非圆）；（2）这两种机 构中从动件运动规律是否相同；（3）画出它们在图示位置 的机构的压力角。
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3-8．题图３－８所示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，
凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A点，半径Ｒ＝40mm，凸 轮转动方向如图所示，lOA＝25mm，滚子半径rr＝１０mm，
试问(1) 凸轮的理论曲线为何种曲线？
(2) 凸轮的基圆半径rb＝？
(3)在图上标出图示位置从动件的位移s，并计算从动件的 升距h＝？
轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角αmax＝？
(5) 若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm，从 动件的运动规律有无变化？
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3-8答案：１）理论轮廓曲线为：以Ａ点为圆
心，半径为R＋rr的圆．
２）此时所求的基圆半径为理论轮廓曲线的 rb ．
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? ．(1) 偏置直动滚子从 动件盘形凸轮机构。
? ? (2) r0 ， ，s如图 所示。 ? (3) h及 发生位置
如图示。 ?
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3．画出下图所示凸轮机构的基圆半径rmin 及机构在该位置 的压力角α
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4．已知图3-4所示凸轮机构的凸轮理论轮廓线，试 在图上画出它们的实际轮廓线 ,确定凸轮合理转向。
从动件右偏置，凸轮逆时针旋转； 从动件左偏置，凸轮顺时针旋转；
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5．画出图3-5所示凸轮机构中凸轮的基圆；在图上标出凸轮 由图示位置转过600角时从动件的位移及凸轮机构的压力角。
位移 s。
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? 在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置 转过 时凸轮机构的压力角 。
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(1) 画出转过90?的位置。 (2) 标出压力角? 。
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图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方 向如图所示。要求： （1）说明该机构的详细名称； （2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位 置的凸轮机构压力角和从动件2的位 移； （3）在图上标出从动件的行程 h及该机构的 最小压力角的位置。
的运动规律与轮廓曲线一一对应．
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在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半 径R=30mm ，圆盘几何中心到回转中心的距 离 e=15mm, 滚子半径 rr=10mm。当凸轮 逆时针方向转动时 , 试用图解法作出 :
（1）该凸轮的基圆；
（2）该凸轮的理论廓线 ?；
（3）图示位置时凸轮机构的压力角 ； （4）凸轮由图示位置转过 90?时从动件的实际
∴rb＝５Ｒm－mＯＡ＋rr＝４０－２５＋１０＝２
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此时从动件的位移Ｓ如图所示．
从动件位移:指凸轮转过转角? 时,从动件相对基 圆的距离s.
升程h＝－Ｒ２５＋＝Ｏ５Ａ０＋rmr-mrb＝４０＋２５＋１０
4）
即从动件导路沿－ω方向转过90o到
B/．此时压力角α'如图中所示．
αmax＝sin-1 (OA/(R＋rr))＝３０o 5)实际时轮从廓动曲件线的不运变动，规滚律子不半变径．rr为因１为５从，动此件
1.写出下图 所示凸轮机构的名称，并在图中作出（或指出） (1)基圆半径rmin ；(2) 理论轮廓线； (3)实际轮廓线；(4)行 程H;(5)A点的压力角。
解: rmin ，理论轮廓线，实际轮廓线，h,α如图所示。
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2.图所示为两种不同形式从动件的偏心轮机构，试分析： （1）它们的理论轮廓线形状（圆或非圆）；（2）这两种机 构中从动件运动规律是否相同；（3）画出它们在图示位置 的机构的压力角。
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3-8．题图３－８所示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，
凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A点，半径Ｒ＝40mm，凸 轮转动方向如图所示，lOA＝25mm，滚子半径rr＝１０mm，
试问(1) 凸轮的理论曲线为何种曲线？
(2) 凸轮的基圆半径rb＝？
(3)在图上标出图示位置从动件的位移s，并计算从动件的 升距h＝？