2ZB-8电磁振动式小型摆秧机控制系统设计
2BZ-8型大豆精密耕播机的设计与应用
２３ 试 验 分 析 ．
均匀性好 ， 漏播少 ， 种子破损率低 。 排种器结构合理 ， 排种性能好 ， 投种部位低 ， 现零速投种 ， 以适应 实 可
⑥集滤器头部上翘或太低 。有的集 滤器在机体
来， 油箱水过多时， 油箱油面也会增高 ， 应检查 油尺 上有无机油泡沫或水珠 ， 有就应及时排放 ， 若不及时 进行排水处理也会引起烧瓦。 ⑧轴颈 的净化腔堵塞或油塞松动 。轴颈 的净化
安装时 ， 容易随空心螺栓转动 ， 使头部上翘。当油底 壳机油有损耗 时滤网就会露出油面 ，致使机油泵 吸 油不足 ， 的集 滤器随空心螺栓转动而使头部下垂 ， 有 碰到油底壳底 。把油底壳底部 的杂质和水分吸入到
播种开沟器为双圆盘式结构 ，通过调节杆固定在播 种单体上 ， 改变调节杆在刀库中的位置 ， 即可实现种 沟深度的调节 。
排肥装置主要 由排肥器和肥料开沟器等组成 。
排肥器采用注塑外槽轮式 ，其播量的调整主要是通
｛・ ・ ÷｛・ ・ ・ ・ ｝ ｝ ｝ ｝ ｝ ｝ ｝ ｝ ｝ ｝ ｝ ｝ ｝ ｝ ｝ ｛｝ 暑｝ ｛ ＿ ・＿ ・ ・ ・ ・＿ ・＿ ・ ｝ ｛｝｛｝ ｛｝ ｛｝｛｝ ｛｝ ｛｝｛｝ ｝ ｛｝｛｝ ｛｝ ｛｝ ｝ ｝ ｝ ｝ ｝ ｝ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・＿・． ・＿・ ｛｝ ｛ ・ ｝ ｝ ｝ ｝ ｝ ｛｝ ｛ ・＿ ・＿・＿ ・＿ ・＿・＿ ・＿ ・＿・ ・＿ ・＿・ ＿・＿ ． ｝
维普资讯
第 ３ 卷第 ４ ４ 期
２０ ０ ８年 ８月
农 业 装 备技 术
Ａｇ ｉｕ ｔ ｒ ｌ ｑ ｉｍｅ ｔ Ｔ ｃ ｎ ｏ１ ｇ ｒ ｌ ａ ｕ ｐ ｎ ＆ ｅ ｈ ｏ ｙ ｃ ｕ Ｅ
小型多功能农业作业机施肥播种模块的设计
小型多功能农业作业机施肥播种模块的设计随着技术的不断发展和农业的现代化，农业生产的自动化程度逐渐提高，人们的劳动成本和时间成本不断降低，同时生产效率和质量不断提高。
小型多功能农业作业机施肥播种模块是针对现代化农业生产需求进行设计的，其结构简单，操作方便，可实现一次性完成多项作业任务，具有多重功能特点。
本设计采用电动驱动方式，并通过遥控器完成控制，主要功能分为施肥和播种两部分，其中施肥功能包括同时施肥和追肥两种方式，播种功能则包括直接撒播和种子选种两种方式。
施肥系统是本设备的主要部分，其结构包括施肥箱、肥料输送管路和喷洒设备。
施肥箱作为储存肥料的容器，容量大小适宜，可按不同作物需求进行调整，通过输送管路和喷洒设备将储存的肥料均匀地喷洒到农田中，实现施肥任务。
在施肥方式上，本设计采用同时施肥和追肥两种方式。
同时施肥是指在撒播作物同时，以相同或不同比例混合两种或多种肥料，均匀撒布至农田中。
追肥则是指在作物生长过程中，根据作物营养需求进行追肥，增加作物产量和品质。
通过施肥系统的精确控制，在施肥和追肥过程中均可实现肥料的定点精准释放，提高施肥效率和作物品质。
除施肥外，播种是农业生产中一个重要的环节。
因此，本设计融合了直接撒播和种子选种两种方式。
直接撒播是指将农作物种子直接均匀撒播在农田上，节省人力，提高种子利用率。
在种子选种方面，本设计配有可调整间距的种子精度滚筒，可实现从2厘米至10厘米的不同种距调整。
在播种过程中，通过精度滚筒的调整，不同的作物种类可根据其生长需要进行不同的精度调整，实现种植效率的最大化。
综上所述，小型多功能农业作业机施肥播种模块的设计符合现代化农业生产的发展要求，通过施肥和播种的多重功能设计和电动驱动和遥控控制方式的实现，为农业生产带来了方便和效益的相结合。
相关数据是对所研究的现象以一定方式收集和记录的数值、文字等信息，可以帮助我们更好地理解和解释现象。
在小型多功能农业作业机施肥播种模块的设计中，相关数据的收集和分析对于评估模块的性能和效果具有重要意义。
电磁振动式小型水稻摆秧机摆秧控制系统设计
收 藕 日期 ： ２ ０ — ３ ２ ０ ５０ —５ 作 者 简 介 ：李 岩舟 （９ ９ １ ７ 一） ， ， 河 北 易 县 人 ， 助 教 ，硕 士 男
秧 苗 掉 落 的 误 差 ，本 文 将 控 制 系 统 的 采 样 时 间 设 定 １ Ｓ作 为 一 个 周 期 。 通 过 对 田问 实 验 数 据 的 分 ０ 析 得 出 。 当 摆 秧 机 以 不 同 的 速 度 行 走 时 ， 电 感 线
圈 所 需 通 过 的 电 流 大 小 ，如 表 １所 示 。
激 振 电 流
／ Ａ
Ｏ ９７ ．
０ ９５ ．
行 走 速 度
／ ｍ・Ｓ 。
Ｏ． ２
Ｏ．１
激 振 电 流
／ Ａ
０． ７ ８
Ｏ． ５ ７
统 是 通 过 光 电传 感 器 采 集 机 组 从 动 轮 的转 速 （ 就 也 是 行 走 速 度 ） 通 过 信 号 调 理 电路 输 入 单 片机 。 片 ， 单 机 根据 采 集 到 的 速 度 脉 冲数 按 预 先 设 定 的规 定 从 相
关 键 词 ： 自动控 制 技 术 ：单 片 机 ；设 计 ；数 字 控 制 ；传 感 器 中 图 分 类 号 ：Ｔ ２ １． Ｐ ７ ４ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ Ｏ — １ ８ （ ０ ６０ － ０ ９ － ０ ０ ３ ８ Ｘ ２ ０ ）３ ０ ０ ３
Ｏ 引 言
了劳 动 强度 。 为 了解 决 这 一 问题 ，本 研 究 采 用单 片
机 自动 控 制 电 磁 激 励 的 电流 大小 ，以 达 到 控 制 振 动 摆 秧 盘 的 振 幅 ，实 现 自动 控 制 摆 秧 机 行 走 速 度 和 摆
插秧机系统设计范文
插秧机系统设计范文系统概述：插秧机是一种用于农田作业的机械设备，它可以自动完成插秧工作，提高农田作业效率。
本文将对插秧机系统进行设计，包括系统结构、工作流程、主要功能模块等。
系统结构：工作流程：插秧机的工作流程如下：1.系统启动：用户通过人机界面输入相关参数，并启动插秧机系统。
2.实时检测：通过传感器对农田进行实时检测，包括土壤湿度、土壤温度、土壤质地等参数。
3.秧苗定位：根据检测到的农田参数，插秧机自动判断最佳的插秧位置，以确保秧苗生长的良好环境。
4.秧苗插入：插秧机根据定位结果，利用执行机构将秧苗插入土壤中，并进行适当的压实。
5.数据处理：系统会将检测到的参数和插秧数据进行记录和分析，为后续的农田管理提供参考。
主要功能模块：1.嵌入式控制程序：控制插秧机的运行，包括各个执行机构的动作控制和传感器数据的采集。
2.传感器：用于检测农田的土壤湿度、土壤温度、土壤质地等参数，并将数据传输给嵌入式控制程序。
3.执行机构：用于实现插秧的动作，包括定位、插入和压实等。
4.人机界面：提供给用户的操作界面，可以设置相关参数、监控工作状态等。
5.数据处理程序：对传感器采集到的数据进行记录、分析和保存，为后续的农田管理提供参考。
系统优势：1.自动化操作：插秧机系统可以实现自动化的插秧作业，减轻人工劳动强度，提高作业效率。
2.数据分析：系统可以实时检测和记录农田参数，对农田进行准确的数据分析，为农田管理提供科学依据。
3.高精度插秧：系统利用传感器实时监测农田参数，并根据数据进行插秧定位，保证秧苗插入的准确性和一致性。
4.灵活性：系统可以根据用户需求进行参数配置和调整，适应不同的农田需求和秧苗类型。
总结：插秧机系统设计包括硬件和软件两个方面，通过嵌入式控制程序、传感器、执行机构和人机界面等模块的协同工作，实现自动化的插秧作业。
系统具有自动化操作、数据分析、高精度插秧和灵活性等优势，能够提高农田作业效率，促进农田管理的科学化和精细化。
电磁振动式棉花精密播种装置控制系统的设计
农技服务粮经作物2017，34（19）·11·电磁振动式棉花精密播种装置控制系统的设计刘永洪（潍坊学院，山东 潍坊 261061）实现棉种机械化精播是进行棉花工厂化制钵育苗的关键，但由于光籽棉种形状不规则性，目前对光籽棉种的精播技术及其精播机械的研究几乎是空白。
为了解决光籽棉种的精播问题，设计出了一种电磁振动式精密播种装置，采用PLC 控制系统对播种过程进行控制，以实现棉种的精密播种。
1 播种装置工作原理该精密播种装置由机架、钵盘、支承架、导种管、电磁铁、分流装置、电磁振动排种器、输送带、电机等组成。
本套装置通过分流装置结构设计1次可完成对6个钵盘的播种。
在工作过程中，当PLC 接收到钵盘到位信号时，电磁振动排种器开始振动排种，排出的棉种通过连接管到达分流装置，在振动和种子自身重力的作用下，种子在分流通道上继续前进，进入分流装置的进种孔内；PLC 控制电磁铁通电动作，抽动活动抽板，种子通过分流装置的排种孔落入导种管，完成1次排种动作；PLC 控制电机工作，带动皮带前进1个钵盘行距，进行下一次排种。
没有落入到分流通道中的多余种子，通过集种通道落入集种盒中，避免了种子的浪费。
2 硬件电路设计监视装置主要有光电开关、光电位置传感器和可编程控制器PLC 组成。
光电开关用于检测种子是否进入进种孔，位置传感器用于检测钵盘及活动抽板的位置；PLC 采集各传感器的输出信号，并根据要求给出相应的控制信号，保证精密播种装置的各个工作部件相互协调动作，完成精密播种过程。
PLC 控制电路由微型可编程序控制器和外围电路组成，外部接线如图1所示。
图1 外部接线图图2 状态转移图3 软件设计PLC 软件状态转移图如图2所示。
程序用来控制电磁振动排种器、活动抽板和电机的动作。
电磁振动排种器通电，当PLC 接收到钵盘到位信号后，电磁振动排种器振动排种；检测到所有进种孔中都有棉种后，电磁铁通电，活动抽板动作，完成排种工作；延时结束，电磁离合器接通，输送带前进1个钵盘距离；活动抽板复位，开始下一次的排种。
一种电磁振动排种装置的设计
一种电磁振动排种装置的设计何有根;卢博友;李向辉【摘要】排种器是播种机的核心部件之一,其性能直接影响播种行内作物生长的均匀性.排种器种类较多,电磁振动排种装置是其中的一种.为此,通过对电磁振动排种装置工作面上的谷物进行运动受力分析,得出了电磁振动排种装置的最佳参数和设计方法,并给出了部分电磁设计参数.试验结果表明,电磁振动排种器可用于各种中小粒谷物的播种,且精度较高.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2007(000)002【总页数】3页(P97-99)【关键词】农业工程;电磁振动排种装置;设计;千粒质量【作者】何有根;卢博友;李向辉【作者单位】西北农林科技大学,机械与电子工程学院,陕西,杨凌,712100;西北农林科技大学,机械与电子工程学院,陕西,杨凌,712100;西北农林科技大学,机械与电子工程学院,陕西,杨凌,712100【正文语种】中文【中图分类】S223.2+5在现代化农业中，谷物的千粒质量在农业科学研究中起着很重要的作用，它是评价谷物品种优劣的一个重要的指标。
因谷物易堆积，为使谷物能有序通过检测点，防止多粒谷物同时通过检测点，应当在对谷物进行计数之前对其进行排序。
而电磁振动排种装置与传统的排种装置相比，具有结构简单、无传动装置、精度高以及不损伤谷物等特点，具有广阔的推广前景。
电磁振动排种器的整体结构如图1所示。
排种口(1)处安装有光电传感器，振动弹簧(3)固定在排种盘(6)的底面和底座(5)上，铁芯线圈(4)也固定在底座(5)上，其上端与排种盘(6)的底面有1mm左右的间隙（由调整螺栓调整）。
排种装置工作时，将5OHz的交流电经半波整流后加于铁芯线圈(4)，铁芯线圈便会产生脉动电磁力使排种盘振动，使谷物在重力、摩擦力和惯性力的共同作用下沿盘内输送轨道上升，并有序通过排种口(1)。
在排种口(1)处安装有光电传感器，由其输出信号可用来控制排种器的排种过程，并对谷物进行计数。
谷物在工作面上的运动可以简化为在斜面上的运动，如图2所示。
电磁振动棉花精密播种装置的设计设计
电磁振动棉花精密播种装置的设计设计摘要棉花营养钵育苗移栽是具有中国特色的植棉手段之一，在我国内陆棉区已得到较大规模的推广应用。
实现棉花机械化精密播种是进行棉花工厂化制钵育苗的关键，但是近些年来，对棉花种子尤其是光籽棉种机械化精播的研究及相关设备几乎是空白。
本文在对多种播种装置的比较研究的基础上，提出了电磁振动式棉花精密播种的思想。
为了实现光籽棉种的单粒精播，设计了电磁振动式棉花精密播种装置，该装置主要包括电磁振动排种器、分流回收装置和钵盘输送机构。
通过对电磁振动排种器工作原理的分析，得出了实现种子连续前移的条件，在此基础上完成了对电磁振动排种器的参数选择，在保证棉种单列有序排列的前提下，完成了排种盘基本结构尺寸的结构设计；根据棉种的形状尺寸设计出了孔的形状尺寸和分流装置的结构形式。
应用PLC编程技术，控制各个工作机构的协调顺序动作，实现了种子的单粒精密播种。
为了使得排种装置能够以一种较好的排种速度进行排种，在实验室里较为理想的条件下，进行了大量的试验，找出了影响排种速度的因素，得出了排种速度随着它们的变化规律，确定了它们的取值范围。
在此基础上，通过正交试验，分析了分流通道倾角、输出电压和工作频率对播种质量（单粒率、空穴率）的影响效果，得到了它们的最优组合，给出了各个指标随三个因素的变化规律。
关键词：棉花电磁振动精密播种控制ABSTRACTGrowing and transplanting seedling of cotton, which is one of Chinese cotton planting methods has been widely applied and popularized throughout the cotton planting areas in our country. The key process of industrialized bowl-making and growing of cotton is the realization of mechanically precision seeding, but the study on the technology and equipment of mechanically precision seeding of cottonseed is still blank. In this paper, electromagnetic vibration precision theory used in cotton precision seeding was put forward firstly.Electromagnetic vibration cotton precision seeder was designed to realize precision seeding of bare cottonseed. This seeder was composed of three parts, which were electromagnetic vibration feeder, diffluent device and bowl feeding device. Through theory analysis of the feeder, the continuous slippage condition of cottonseed was gained, which provided theory base for the design of electromagnetic vibration feeder. And on the base of ordinal single-line of cottonseed the structure dimensions of electromagnetic vibration feeder were got. According to the figure and dimension of cottonseed, the figure and dimension of hole and diffluent device was designed. PLC was applied to control the harmonious action of all working parts, and precision seeding was achieved.A lot of experimental tests were carried out to find out the better feeding velocity, and the changing disciplinarian of feeding velocity along with the obliquity of diffluent device and output voltage was gained. Experimental tests were carried out to measure effects of several factors, including the obliquity of diffluent device and output voltage and the working frequency. According to the experimental data, the better level of the three variables, their better combination and the varied curves of performance index were received.Key words: cotton;electromagnetic vibration;precision;seeding;control目录第1章绪论 (1)1.1研究的目的和意义 (1)1.2 常见的几种精密播种装置 (2)1.3 课题主要研究内容及关键点 (3)1.3.1研究内容 (3)1.3.2关键点 (4)第2章电磁振动式棉花精密播种装置的设计 (4)2.1 电磁振动播种装置的整体设计方案 (4)2.2电磁振动式棉花精密排种器的设计 (5)2.2.1结构及工作原理 (5)2.2.2 种子的受力分析 (7)2.2.3 种子的运动分析 (8)2.2.4排种器主要参数设计 (10)2.2.5 排种盘基本结构尺寸 (11)2.3.6 排种盘材料及尺寸确定 (12)2.3.7 弹簧常数的确定 (13)2.3 分流回收装置的设计 (13)2.3.1分流通道的基本结构及动作过程 (14)2.3.2 孔的设计 (15)2.3.3 电磁铁和弹簧的选择 (16)2.4 钵盘输送机构的设计 (17)2.5机架的设计 (18)2.6 其它附属设备 (19)第3章结论 (19)结束语 (20)参考文献 (21)致谢 (22)第1章绪论1.1研究的目的和意义棉花是我国农业生产中一种主要经济作物，主要产棉区分布在新疆、山东、河南、湖北、江苏、山西、安徽等省份。
基于小型电磁振动式小麦播种机的UG仿真
李 竞 ，樊凌 风 ，王 莎莎 ，郭 文 峰
（ 广西 大 学 机 械工 程 学 院 ，南 宁 小麦 播 种 机 的 缺点 ， 设 计 了一种 小 型 电磁振 动 式 小 麦播 种 机 。该 播 种 机具 有 播 种质 量 高 、
１ ） 动力 部 分 ： 以柴 油 机 和发 电机 作 为动 力 源 。
２ ） 行走机构 ： 由变 速箱 、 前轮 、 后 轮 及 方 向盘 等 组
成。
机能耗较高 ， 播种效率不高 ， 机器购买费用高 ， 不利于
农 民抢 农 时 、 提收益 、 促 增 长及 解 放 生 产 力 。 因此 ， 研 究 出一 种 更 节 能 、 更高效 、 成 本 更 低 的 小 型 小 麦 播 种 机 就 显 得 十分有 必 要 了¨ 。
针 对 传 统小 型 小 麦 播 种 机 的 缺 点 ， 研 制 了 一 种 播 种质 量 高 、 速度 快 、 安 全系数大 、 播种成本低 、 适 应 不 同 田问 要求 、 能有 效 减 少 能 耗 的采 用 电磁 振 动 播 种 的
小 型 电磁振 动 式 小 麦 播 种 机 。该 机 田间作 业 时 ， 可 以 将开 沟 、 播种 、 平 土 一 次 完成 ， 大 大 简 化 了小 麦 播 种 时 的生产流程 ， 有 利 于进 一 步 提 高 播 种 效 率 ， 解 放 生 产
旋 扭 和 功率 调 节 旋 扭 可 以 方 便 地 调 整 振 动 盘 的 振 动 频 率 和振 幅 ； 电磁铁 用 来 产 生 一 个 变 化 的吸 力 作 用 于 振动 盘 ， 使 其产 生振 动 。 ５ ） 排种部分 ： 通过排种管 ， 分 散 和输 送 小 麦 种 子 ，
2ZB-8电磁振动式小型摆秧机控制系统设计
2ZB-8电磁振动式小型摆秧机控制系统设计李岩舟;涂伟;王汝贵;杨坚【摘要】基于自行研制的2ZB-8型电磁振动式小型水稻摆秧机,设计出一种新型的控制系统.该控制系统采用型号为AT89C52型单片机的直接数字控制技术来解决摆秧机的行走速度与摆秧量同步的问题.并在设计中使用PROTEL99SE仿真软件对电路进行仿真,提高设计效率.%Based on the 2ZB-8 electromagnetic vibration rice seeding transplanter,a new kind of control system was proposed.The controlled system of Single-Chip Microcomputer (AT89C52),which is based on DDC (Direct Digital Control),to resolve the synchronization of the amount of seeding transplant and velocity.In the design was used the prote199se to simulation of e the way to increasing efficiency of design.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2011(000)004【总页数】3页(P42-44)【关键词】同步性;单片机;数字控制;仿真【作者】李岩舟;涂伟;王汝贵;杨坚【作者单位】广西大学,机械工程学院,南宁,530004;桂林师范高等专科学校,数学与计算机科学系,桂林,541003;广西大学,机械工程学院,南宁,530004;广西大学,机械工程学院,南宁,530004【正文语种】中文【中图分类】TH391 引言自主研发的2ZB-8 小型水稻摆秧机设计初始，行走速度与单位时间内秧苗下落个数之间的协调是通过手动调节摆秧盘的振幅和频率来实现的，这两者的同步性在很大程度上依靠人工经验和感觉进行控制。
小型电磁振动式小麦播种机的研制
小型电磁振动式小麦播种机的研制黎毓鹏;樊凌风;张健;韦海桂【摘要】Aimed at the shortcoming of traditional small wheat seeder , we design a high quality , high speed , safe and re-liable , low cost on sowing seeds , adapting to different requirements , the electromagnetic vibration field planting , can ef-fectively reduce the energy consumption of small electromagnetic vibrating wheat seeder .When the machine works infield ,it can finish ditching, seeding, leveling in one time, greatly simplify the production process , improving the efficiency of planting and the liberation of productive forces .This paper introduces a small electromagnetic vibration type the whole structure of wheat seeder , analyzes the small working principle of electromagnetic vibration type wheat seeder , through the performance test , we know the machine is low energy consumption , high efficiency and the simple production .After further improvement , this machine will have larger development prospects in sowing wheat aspect as well as the develop -ment of low energy consumption seeder .%针对传统小型小麦播种机的缺点，设计了一种播种质量高、速度快、安全可靠、播种成本低、适应不同田间要求、能有效减少能耗的小型电磁振动式小麦播种机。
电磁振动式水稻播种机排种速度数值分析与参数优化
电磁振动式水稻播种机排种速度数值分析与参数优化作者：李宁孙振雨苗力来源：《吉林农业》2015年第01期摘要：本文对电磁振动式水稻播种机操作的理论进行分析，并用通过实验分析说明电磁振动式水稻播种机排种速度的优化方法，该研究，能帮助使用电磁振动式水稻播种机的农民做好数值的调整与优化。
关键词：水稻播种机;排种速度;分析;参数中图分类号： S233.71 ; ; ; ; ; 文献标识码： ;A ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; DOI编号： ;10.14025/ki.jlny.2015.01.029目前我国的水稻播种机水平比较低。
水稻播种机发展受到阻碍的原因之一是影响它播种性能的因素太多，农民难以控制农机进行农业化生产的成果，要让水稻播种机展现播种的优势，就要优化水稻播种机的参数。
1做好电磁振动式水稻播种机排种速度数值分析与参数优化的原理电磁式振动机式水稻播种机由行动轨道、减速电机、排种盘等多个机械部件一起组成。
其中排种盘负责将种子均匀的分部，利用种子的流动将排种盘中的种子放入V型槽里。
播种器负责分配V型槽中的种子，它和移动平台之间安装一个隔振橡胶电，而移动平台则是由电机负责控制，由齿轮来负责驱动。
农民设置播种机的速度时，控制器能自动的调节电机的转速，通过电机调节行走轨道，进行播种。
种子箱的开口高度可调节，接受排种盘中的种子进行播种。
要优化电磁式振动机式水稻播种机的排种速度，就是要对影响排种速度数值的参数进行优化。
2电磁振动式水稻播种机排种速度数值分析与参数优化的实验分析2.1实验条件该次实验使用化1679作为实验样本，它的千粒质量为25.5克，将实验样本浸至适合播种的状态。
该次实验的对象为东华电磁振动式水稻播种机一台，分辨率为0.2赫兹，其积分误差<3%。
实验使用天平1台、灵敏度为1.23pC/（m/s2）的压电式加速传感器。
使用计算机做数据记录、分析、数据处理等工作。
2.2实验理论该次实验在实验室进行，将电磁振动式播种机开启后，移动平台开始依照设定的参数开始向前行走，排种盘开始排种。
电磁振动排种器振动系统参数的确定
电磁振动排种器振动系统参数的确定杨望;杨坚;周晓蓉;周勇【摘要】把电磁振动排种器等价成2自由度振动系统,结合种子在排种盘上的运动,对电磁振动排种器振动系统进行理论解析,给出了系统运动的数学模型,分析了系统各主要振动参数对排种盘与振动筛运动的影响.结果表明,系统参数d1=0.13～0.23,d2=0.2～0.6,μ=1.5时,系统振动稳定,易获得较大的排种速度,种子不易堵塞.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2009(031)002【总页数】5页(P47-50,54)【关键词】排种器;电磁振动;参数;数学模型【作者】杨望;杨坚;周晓蓉;周勇【作者单位】广西大学,机械工程学院,南宁530004;广西大学,机械工程学院,南宁530004;广西大学,机械工程学院,南宁530004;广西大学,机械工程学院,南宁530004【正文语种】中文【中图分类】S223.2+50 引言电磁振动排种器(下面简称排种器)结构简单，排种性能较好，不伤种，被较多地用于水稻播种机上。
一直以来，排种器参数的设计较多地采用试验方法进行，或不考虑后振动盘系统和主振动排种盘系统的相互影响，把排种器等价成单自由度振动系统进行研究[1-2]。
但后振动盘系统和主振动盘系统组成的排种器是一个较复杂的振动系统，后振动盘系统的弹簧刚度、质量和连接弹簧的刚度对排种盘的运动速度及排种速度有较大影响。
因此，为了明确后振动盘系统、连接弹簧和主振动盘系统振动参数对排种器运动速度的影响，进一步提高排种器系统设计的可靠性及排种性能，本文考虑后振动盘系统与连接弹簧的影响，对排种器系统进行解析研究。
同时，结合种子在排种盘上的运动分析，给出排种器的运动数学模型及振动参数的设计方法。
1 排种器结构及工作原理1.1 结构排种器主要由主振动排种盘系统(排种盘、分流盘、主振板弹簧)、后振动盘系统(振动后板、振动筛、后板弹簧)、连接弹簧和电磁铁组成，如图1所示。
电磁铁外接能产生交变电流的控制装置。
电磁振动定量给料机控制系统设计学士学位
电磁振动定量给料机控制系统设计1．序言机械是现代工业旳物质基础，国民经济旳各个部门都离不开机械。
它是一门古老旳学科，发展到今天已经历了一种漫长旳历史时期。
机械种类繁多，功能各异，不管哪一种机械，从诞生以来都经历了使用—改善—再使用—再改善，不停革新和逐渐完善旳过程。
机械自身旳发也是无止境旳，不过这种发展动量缓慢旳。
多种机械发展到今天，单从机械角度对它们进行改善是越来越不轻易了。
伴随科学技术旳发展，电子技术、信息技术正在蓬勃发展，大规模甚至超大规模集成电路和计算机旳产生使电子技术与计算机技术同机械技术想到交叉，互相渗透，使古老旳机械技术焕发了青春。
在原有机械基础上引入电子计算机高性能旳控制机能，并实现整体最优化，就使本来旳。
机械产品产生了质旳飞跃，变成功能更强、性能更好旳新一代旳机械产品或系统，这正是机电一体化旳意义所在。
我研究旳课题是电磁振动定量给料机控制系统设计，此课题重要是基于MCS-51单片机进行设计。
单片机把我们带入了智能化旳电子领域，许多繁琐旳系统若采用单片机进行设计，便能收到电路更简朴、功能更齐全旳良好效果。
若把经典旳电子系统当作僵死旳电子系统，那么智能化旳现代电子系统则是具有“生命”旳电子系统。
单片机系统旳硬件构造予以了定量给料控制系统坚强旳“身躯”，而单片机旳应用程序则赋予了其鲜活旳“生命”，使其具有电路简朴、成本低、可靠性高等一系列长处，这是老式机械技术所不能比拟旳！1．1 电振机旳发展概况及有关简介振动给料机始于上个世纪初，八十年代进入高速发展阶段。
我国振动给料设备旳发展开始于二十世纪六十年代，伴随生产技术旳发展，出现了电磁振动给料机，并迅速得到广泛应用。
原机械工业部相继在东北旳辽阳、河南鹤壁和江苏海安设置定点三家生产厂。
由于当时技术落后，振动机械产品存在着设备体积小、效率低、构造复杂、故障率高、寿命短等缺陷。
进入八十年代后，伴随制造工业旳发展，我国振动给料机产品旳开发与生产也在自力更生和消化吸取旳基础上进行了探索和创新，在设计、制造及技术性能等方面都获得了长足发展。
摆式输送机课程设计
摆式输送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解摆式输送机的基本结构及其工作原理；2. 学生能够掌握摆式输送机的主要部件名称及其功能；3. 学生能够了解摆式输送机在工业生产中的应用领域。
技能目标：1. 学生能够通过观察、分析，运用所学的知识对摆式输送机的故障进行初步诊断；2. 学生能够运用实际操作，完成摆式输送机的简单组装与调试；3. 学生能够运用绘图软件，绘制摆式输送机的基本结构图。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设备的兴趣，激发他们学习机械知识的热情；2. 培养学生团队协作、共同解决问题的能力，增强合作意识；3. 培养学生关注工业生产，了解机械设备在国民经济发展中的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求：1. 课程性质：本课程为机械基础知识课程，以实践操作和理论结合为主；2. 学生特点：学生在本年级已具备一定的机械基础知识，具有较强的动手能力和探究精神；3. 教学要求：教师需采用多元化的教学手段，引导学生主动参与，注重实践与理论的结合。
二、教学内容1. 摆式输送机的基本结构- 输送机各部件名称及作用- 输送带的类型及特点2. 摆式输送机的工作原理- 输送带的运动原理- 驱动装置与输送带之间的动力传递3. 摆式输送机的应用领域- 工业生产中的实际应用案例- 不同行业对摆式输送机的需求4. 摆式输送机的故障诊断与维护- 常见故障及其原因- 故障诊断方法与维护措施5. 摆式输送机的组装与调试- 组装步骤及注意事项- 调试方法与调试标准6. 输送机结构图的绘制- 绘图软件的使用- 结构图的绘制方法与技巧教学大纲安排：第一课时：摆式输送机的基本结构及各部件作用第二课时：摆式输送机的工作原理与运动分析第三课时：摆式输送机的应用领域及行业需求第四课时：摆式输送机的故障诊断与维护第五课时：摆式输送机的组装与调试实践第六课时：输送机结构图的绘制与展示教学内容与课本关联性：本教学内容以教材中关于摆式输送机的相关知识为基础，结合实际工业生产案例，注重理论与实践相结合，旨在提高学生对摆式输送机的认识和应用能力。
摆杆控制系统毕业设计
目录1．方案设计与论证 (1)1.1 角度采集方案 (1)1.2 驱动及控制方案 (2)1.3 系统总体方案 (2)2．系统硬件电路设计 (3)2.1 单片机AT89S52 (3)2.2 L298N简介 (4)角度测量原理 (4)2.3.1角度测量原理 (4)2.3.2角度测量算法 (5)2.3.3角度测量电路 (6)2.4直流电磁铁控制模块 (6)2.4.1控制算法............................................................... 错误!未定义书签。
2.4.2控制电路 (6)2.5按键显示 (6)2.6声光提示 (7)3．系统软件设计 (8)主程序流程图 (8)3.2 角度测量子程序流程图 (8)角度控制子程序流程图 (9)4．系统测试 (9)4.1 测试仪器与方法 (9)4.2 角度测量 (10)4.3 测试结果分析 (10)5．结论 (10)参考文献 (12)附录1 硬件电路图 .................................................................... 错误!未定义书签。
附录2 主要元器件清单 ............................................................ 错误!未定义书签。
附录3 程序清单 ........................................................................ 错误!未定义书签。
1．方案设计与论证本题目是设计并制作一个摆杆控制系统，通过电磁控制装置，调节摆杆摆角的大小，如图1.1所示。
图1.1 摆杆控制系统示意图根据题目的要求，本系统所设计的核心问题主要有：1、对直流电磁铁电压大小进行快速而准确的控制，以保证摆杆的摆角和周期在控制范围内。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
・ １ ｈ ，
ｎ－ ｆ
３
；
中 图分 类号 ：Ｈ３ 文 献标识 码 ： Ｔ ９ Ａ
；
【 要】 摘 基于自 行研制的２Ｂ８ 磁振动式小型水稻摆秧机， Ｚ一 型电 设计出 一种新型的控制系 该 ｛ 统。
； 控制 系统采用型号为 Ａ ８Ｃ ２ Ｔ ９ ５ 型单片机的直接数字控制技术来解决摆秧机的行走速度与摆秧量同步 ｛ ；的问题。并在设计中使用Ｐ Ｏ Ｅ ９Ｓ Ｒ Ｔ Ｌ ９Ｅ仿真软件对电路进行仿真， 提高设计效率。 ｛ ； 关键词 ： 同步性； 单片机 ； 数字控制； 仿真 ｛
机 械 设 计 与 制 造
４２ 文 章 编 号 ：０ １３ ９ （ ０ ）４ ０４ — ２ １０ － ９ ７２ １ ｏ —０ ２ ０ １ Ｍ ａ ｈ ｎ ｒ Ｄｅ ｉｎ ｃ ｉｅｙ ｓｇ ＆ Ｍ ａ ｕ ａ ｔ ｒ ｎ ｆｃｕｅ
第 ４期 ２ １ 年 ４月 ０１
２ Ｂ ８电磁 振 动 式 小型 摆 秧 机 控 制 系统 设 计 术 Ｚ一
（ ｅ ｔｆ ｔｅ ａｉ ｎ ｏ ｕｔ ｃｅｃ ｆ ｕｌ ｏｍａ Ｃ ｌ ｇ ， ｕｌ ４ ０ ３ Ｃ ｉａ ｐ． ｈ ｍ ｔ ｓ ｄＣ ｍｐ ｉ ｒ ｉ ｅｏ ｉｎＮ ｒ ｌ ｏｌ ｅＧ ｉｎ５ １０ ，ｈｎ ） Ｄ ｏ Ｍａ ｃａ ｅＳ ｎ Ｇ ｉ ｅ ｉ
Ｈ 、 ． Ｈ — Ｉ Ｎ 呻 斤 、 ・斤 ＾ Ｎ 呻 ｔ ｔ 斤 ＂ 、 毫— §斤 ＇ 州 ， ＂ 、 曼 ｅ— ’ ， 卜 、 ＾ 鼻 Ｎ ｜一 、 ＾ Ｈ 、． ￡ Ｈ 量 — ＂ 、 ．斤 Ｈ 、 ．巾 ¨ 呻 ＋
ｌ ｌ 面
脚 。反之单 片机根据己定的规律改变输出脉冲的引脚 ， 导通相应
的驱动电路来改变电流 的大小 ， 使振动盘产生不同的振幅 ， 进而 调整摆秧量 ， 使机组速度和摆秧量达到同步的目的田 ０
自主研发的 ２ Ｂ ８ Ｚ － 小型水 稻摆秧机设计初始 ，行走速度与
单 位 时 间
；
【 ｂ ｒｃ】 ａ ｄ ｎｔ Ｚ － ｌ ｔｍｇｅｃ ｉ ａｏ ｃ ｓ ｄ ｇ ｒ ｓｌ ｔ ， ｎｗｋ ｄ ｆ｛ Ａ ｓ ａ Ｂｓ ｅ Ｂ ８ｅ ｃｏ ａ ｔ ｖ ｒｉ ｒｅ ｅ ｉ ａ ｐ ｎ ｒ ｉ ｔ ｔ ｅｏ ｈ２ ｅ ｒ ｎ ｉ ｂ ｔｎ ｉ ｅ ｎ ｔｎ ａ ｅ ｎ ｅ ｎ ｏ
李岩舟 涂 伟 王汝 贵 杨 坚
（广西大 学 机械工程学 院 ， 宁 ５００ ）（桂林师 范高等专科 学校 数学与计算机 科学 系， １ 南 ３０４ 桂林 ５ １０ ） ４０ ３
Ａ ｅ ｉｎ ｏ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ ｈ ＺＢ ８ ｅｅ ｔ ｍａ ｎ ｔ ｉ ｒ ｔ ｎ ｒ ｅ ｓ ｅ ｒ ｎ ｐａ ｔ ｒ ｄ ｓｇ ｆ ｏ ｔｏ ｓｅ ｉ ｔ ｅ ２ － ｌｃ ｒ ｓ ｎ ｏ ｇ ｅ ｉ ｖｂ ａ ｉ ｉ ｅ ｄ ｔ ｓ ｌ ｎ ｅ ｃ ｏ ｃ ａ
Ｌ ａ — ｈ ｕ ， Ｕ Ｗ ｅ２Ｗ ＡＮＧ － ｕ Ｙ ＩＹ ｎ ｚ ｏ ＩＴ ｉ７ Ｒｕ ｇ ｉ． ＡＮ Ｊａ Ｇ ｉｎ
（ ｃ ａ ｉ ｌ ｎ ｉｅｒ ｇＣ ｌ ｇ ， ｕｎ Ｘ ｎｖｒｉ ， ａｎｎ ３０ ４ Ｃ ｉａ ｈ ｎｃ ｇｎ ｅｉ ｏ ｅｅ Ｇ ａ ｇ ｉ ｉｅｓｙ Ｎ ｎ ｉｇ ０ ０ ，ｈｎ ） Ｍｅ ａＥ ｎ ｌ Ｕ ｔ ５
振幅和频率来实现 的， 这两者的同步性在很大程度上依靠人工经
验和感觉进行控制 。当机器的行走速度频繁发生改变时， 摆秧量
３ 控制参数的确定
按农艺要求 ，秧苗的株距为 （０ １ ）ｍ ｔ １ ～２ ｃ １ ３ 。经过实际测量
不能及时随之调整 ， 导致秧苗株距不稳定。 为了解决这一问题 ， 本 ２ Ｂ ８ Ｚ 一 小型水稻摆秧机 的行走速度为 ：０ ￣ ．） ／ （． ０１ｍｓ由此经确定 ５
｝ａｄｖｌ ｉ． ｅｄｓ ｎＷＳ ｓ ｅ ｒｅ ９ｅｏ ｉｕ ｉ ｒ ｉＵｅｈ ａ ｃ ａｉ 一｛ ｎ ｏ ｔＩ ｔ ｅｉ ａ ｕｅ ｔ ｏ １ ｓ ｔｓ ｌ ｏ ｏｃｃ ｔ ｓ ｔ ｗｙｔｉ ｒ ｓ ｇ ｅ ｃｙｎ ｈ ｇ ｄ ｈ ｐ ｔ９ ｍ ａ ｎｆ ｉｕ． ｅ ｔ ｏｎ ｅ ｎ
｝ ｎｏｓ ；ｅ ｅ ． ｃｄ ｃｙ ｉ ｉ ｆｇ ｎ
）
・ １ ＿ ｎ－ ｆ ＿１ｈｈｒｔ １ｈ ＇ ， ｗ ●、
Ｋ ｙ ｏｄ： ｎｈｏｉ ｔｎＳ ｇ －ｈ ｉ ｏ ｍ ｕ ｒ ｕ ｂｒ ｏｔ ｌ ｉ ｕ ｔｎ ｅ ｗ ｒｓ ｙｃｒｎ ａｏ ；ｉ ｌ－ ｉ ｍｃ ｃ ｐｔ ； ｍ ｅ ｃ ｒ ； ｍ ｌ ｉ Ｓ ｚ ｉ ｎ ｅｃ ｐ ｒ ｏ ｅＮ ｎ ｏ Ｓ ａｏ
ｐｏｏｅ． ｅｃｎ ｏｅ ｓ ｍｏ ｉ ｌ— ｈ ｉｏｏｐ ｔ Ａ ８Ｃ２ ，ｈ ｈｉ ｒ ｓ Ｔ ｏｔｌｄｓ ｔ Ｓ ｇ Ｃｉ Ｍｃ ｃｍ ｕ ｒ（Ｔ９５ ） ｉ ｐ ｄｈ ｒｌ ｙ ｅ ｆ ｎ ｅ ｐ ｒ ｅ ｗ ｃ ｓ｛
；ｃｎ ｏｓｓ ｍ ｏｔｌｙｔ ｒ ｅ
； ａ ｄ ｎ Ｄ （ｉｃ Ｄ ｉｌ ｏｔ１ ｔｒ ｏ ｅｈ ｓ ｃｒ ｉ ｉ ｅ ｍ ｕｔ ｅｉ ｎ ｌ ｔ ｂ ｅ Ｃ Ｄｒ ｔ ｉｔ ｎｏ ， ｓｖ ｔ ｎ ｏ ｚ ｏ ｏｔ ｏｎ ｏｓ ｄ ｇ ｒ ｓ ａ ｛ ｓ ｏＤ ｅ ｇａ Ｃ ｒ ）ｏ ｅ ｌ ｅ ｙ ｈ ｎ ａ ｎｆ ｈ ａ ｔ ｅ ｎｔ ｐｎ ｆ ａ