东方马达

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东方马达选型手册

东方马达选型手册

"直動型
馬達內部採用軸向軸承機構,亦可與安裝滾珠螺桿的直動型組合。 詳情請洽本公司或客戶諮詢中心 (0800)060708。
RoHS 指令對應品
設定軟體(MEXE02)使用。
◇◇可對應的網路及網路轉換器品名
可對應的網路
CC-Link MECHATROLINK-II MECHATROLINK-III
網路轉換器品名
NETC01-CC NETC01-M2 NETC01-M3
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OPX-2A㧔̤ਯ MEXE02㧔̤ਯ
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●●STEPOUT 輸出功能
驅動器的指令位置與編碼器計數器值之間的偏差達到設定值(偏差 異常)時,將輸出STEPOUT信號。可檢知因負載的急速變化等而產 生的位置差距。
●●ALARM 輸出功能 ✽ 若發生偏差異常,將輸出「位置偏差過大」ALARM,使馬達停止。
◇◇用於位置計算 計算輸出的信號,即可確認對馬達的指令位置。
●●群組傳送功能(僅限 RS-485 通訊)
可由 RS-485 通訊中連接的複數軸構成群組,以群組為單位,傳 送指令。 亦可實現複數軸的同時起動和同一動作。
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●●具平滑驅動功能,易於使用
平滑驅動功能係指利用與全步級相同的設定進行自動微步級驅動的 控制。
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1.5 CSK566AP 0.72ࠑ/step CRK566AKD 0.072ࠑ/step㧔ฆӉॴᚨਗ㧕

东方马达US2D60说明书

东方马达US2D60说明书

东方马达US2D60说明书特点:1.强大的动力输出:US2D60采用无刷直流技术,具有高功率和高转矩输出,能够满足各种工业应用的需求。

2.高效率:采用先进的电子控制系统和优化设计的磁路结构,使得US2D60具有高效能和低能耗的特点。

4.低噪音:US2D60采用精密的加工工艺和优化设计的转子结构,使得其运行时的噪音控制在较低水平。

5.高可靠性:US2D60采用优质材料和精密生产工艺,能够在恶劣的工作环境下正常运行,具有较长的使用寿命。

技术参数:1.额定电压:24V2.额定功率:200W4.额定转矩:0.2Nm5.绝缘等级:B级6.保护等级:IP548.绝缘电阻:>50MΩ9.防护等级:F级安装和保养:1.安装:在安装US2D60之前,请确保安装位置平坦且稳固。

根据需要,可选择水平或垂直安装。

请注意保持良好的通风和散热条件,以确保马达正常工作。

2.电气连接:使用合适的电缆进行接线,请遵循正确的接线顺序,并确保连接牢固可靠。

3.保养:US2D60无需经常保养,但在使用过程中请注意以下事项:a.定期检查电线和接插件,确保电气连接正常。

b.定期检查机壳和附件的紧固件,如有松动请及时拧紧。

c.定期清洁马达外壳,避免灰尘和脏物积聚,影响散热效果。

d.在高温环境下使用时,请确保马达周围的散热条件良好,避免过热。

总结:东方马达US2D60是一种高性能的直流无刷马达,具有强大的动力输出、高效率和高速运行等特点。

其安装简便,保养维护也相对容易。

欢迎广大用户选择和使用US2D60,希望通过本说明书的介绍,能够更好地了解和操作该产品。

东方马达选型手册

东方马达选型手册

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ࣈਗϓʱཥᏀVp-p[V]
0.5
பைடு நூலகம்
0
0
200
400
600
800
1000
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高精度.高轉矩馬達
●●高解析度馬達
◇◇停止精度提升 步進馬達的定位精度會受到摩擦負載的影響。 高解析度型為透過本公司最新精密加工技術所實現的高精度. 高穩 定性馬達。 將馬達的解析度設為標準規格的 2 倍,對負載轉矩的變 位角度將變小,可得到較高的定位精度。 此外,亦可降低振動。
●●具平滑驅動功能,易於使用
平滑驅動功能係指利用與全步級相同的設定進行自動微步級驅動的 控制。
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1.5 CSK566AP 0.72ࠑ/step CRK566AKD 0.072ࠑ/step㧔ฆӉॴᚨਗ㧕
特 徵
1.0
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0 ̻๞ᚨਗ̌ঐjೌ
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ண֛ཥ‫ݴ‬㧦1.4A/޴‫ޓ‬Ӊॴԉ㧦0.36˚/step ‫ڝ‬ՓࣈኜD6CL-8.0F㧦JL=140×10̅7kg㨯m2 1.6
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ᔷॉ㨇N㨯m㨉
0.8
CRK566BKD
0.4
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00 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 ᔷ஺㨇r/min㨉
"直動型
馬達內部採用軸向軸承機構,亦可與安裝滾珠螺桿的直動型組合。 詳情請洽本公司或客戶諮詢中心 (0800)060708。
RoHS 指令對應品
-TL
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东方马达pk5_cp

东方马达pk5_cp


电 动
RoHS指令符合品
机 5相步进电动机
PK系列
5相PK系列为每转500分割(0.72˚/step )的高转矩 · 低 振动型步进电动机。为了适应所有的驱动方式,导线规 格设计为10条导线。驱动本系列时需另购驱动器。
●相关信息● 技术资料➜ G-1页
■品名的阅读方法
PK 5 6 6 H - B
C-130 C-170
− RK596□ ■E
− RK599□ ■E
− −
− C-130
− C-130
− −
外形图 编号
■转速―转矩特性 转速―转矩特性的阅读方法 ➜ C-10页
PK564-A/PK564-B
恒流驱动器 电源电压:DC24V 设定电流:0.75A/相(4相励磁时) 附带制振器D6CL-8.0F:JL=140×10-7kg·m2 0.6
规格表的阅读方法 ➜ C-10页 ● 上表电动机的转速―转矩特性请参考相当的组合产品的特性。若无相当的组合品名,请参考以下特性。 ● 品名的 □ 中为表示轴形的 A 或 B。
品名的■中为表示电源输入的A或C。
质量 kg 0.21 0.27 0.35 0.6
0.8
1.3 1.7 2.8 3.8
相当的组合品名及转速― 转矩特性 刊载页
PK569H-A/PK569H-B
恒流驱动器 电源电压:DC24V 设定电流:2.8A/相(4相励磁时) 附带制振器D6CL-8.0F:JL=140×10-7kg·m2 2.5
整步0.72˚/step 2.0
转矩[N·m]
1.5 最大同步转矩
1.0
0.5
00
fs 500
1000
转速[r/min]

步进电动机入门篇-东方马达

步进电动机入门篇-东方马达

在线研讨会教程步进电动机入门篇欧立恩拓电机商贸(上海)有限公司前言我们竭诚感谢您参与东方马达网络技术研讨会,本讲义为《步进电动机入门篇》。

⏹本讲义已获得著作权法的保障。

如未获得欧立恩拓电机商贸(上海)有限公司的授权同意书,请勿将本讲义的部分或全部内容私自复印、存档、变更或转载。

⏹本讲义内容仅作学习使用,因此当内容有变更时将不另行通知,内容中记载的规格资料也仅作为参考,变更时将不另行通知,因此产品规格部分请参考最新版本的产品目录。

⏹本讲义的内容及产品的规格部分,可能有因经过改良而进行变更的情况,届时将不再予以另行通知。

⏹ORIENTAL MOTOR以及αstep等商标皆是ORIENTAL MOTOR CO.,LTD.于日本和其他国家已经完成登记的商标。

目录1.步进电动机的特征2.构造与动作原理3.运转速度-转矩特性4.关于运转控制的相关设定5.小测验1-1 步进电动机的动作1-2 运转系统1-3 运转量与脉冲数的比例关系1-4 运转速度与脉冲速度的比例关系1-5 具备自我保持力以一定角度循序运转的电动机·步级角0.72º (五相步进)·停止精度±0.05º 以内(无负载时,不存在累积误差)注:步级角:接收到一个脉冲时马达的旋转量。

1-2.運轉系統1-2 运作系统 运转系统构成的3要素・控制器・驱动器・步进电动机注: 控制器:输出脉冲指令,又叫脉冲发生器;驱动器:根据脉冲信号为马达提供电流,我司产品都是驱动器和马达组合销售的;脉冲信号:方块状的脉波,对于马达转速及旋转量起着关键作用。

电压时间T :脉冲周期 [sec]驱动器步进电动机 控制器提供电力脉冲信号1-3 运转量与脉冲数的比例关系设定脉冲数即可达到正确的定位运转。

电动机运转量[°]=步级角[°/step]×脉冲数1-4 运转速度与脉冲速度的比例关系设定脉冲速度(频率)即可达到正确的运转速度控制。

伺服电动机 - 首页东方马达(ORIENTAL MOTOR)中国官 …

伺服电动机 - 首页东方马达(ORIENTAL MOTOR)中国官 …

12.7 18
12.7
屏蔽
300+300
13.9
1000+080
● 适用压接端子 · 端子螺丝尺寸 :M3 · 紧固转矩 :1.2N·m · 最小适用导线 :AWG22( 0.3mm2 )
请注意 ● 不能使用圆形端子。
12.7 13.9 3.2mm以上
5.8 mm以上 4.2 mm以下
CAD、选型 官方网站 使用说明书
带圆形绝缘膜被的压接端子(1.25-4)
52316-2019(Molex)
52316-2019(Molex) 54331-1201(Molex)
54331-1201(Molex) 300+030
ϕ7.5 43.46 33.3
ϕ6.4 6.2 mm以下
33.3
43.46
12.7 18
屏蔽
300+300 1000+080
耦合器外罩
圆形端子:FV1.25-4(JST)
◇ 电磁制动用电缆线
电动机侧
驱动器侧
5559-02P-210(Molex) 棒状端子 :AI0.5-8WH (PHOENIX CONTACT)
ϕ4.1(可动电缆线为ϕ6)
耦合器外罩
CAD、选型 官方网站 使用说明书
带圆形绝缘膜被的压接端子(1.25-4)
52316-3619(Molex)
52316-3619(Molex)
54331-1361(Molex)
54331-1361(Molex)
300
+30 0
端子台端子编号
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

BMU东方马达说明书

BMU东方马达说明书
面的高温而引起烫伤。
设置
• 电动机、驱动器周围请勿堆放妨碍通风的障碍物,否则有可能造成装置破损。 • 搬运时请勿手持电动机(减速机)输出轴和电缆线,否则有可能致伤。 • 请勿徒手碰触电动机输出轴(键槽、切齿部),否则有可能致伤。 • 电动机(齿轮轴)与减速机组装时,请注意勿将手指等夹在电动机与减速机之间,否则有可能致伤。 • 请将电动机(减速机)、驱动器牢固固定在安装板上,否则有可能因落下致伤或造成装置破损。 • 电动机(减速机)的旋转部(输出轴)上请安装外罩,否则有可能致伤。 • 将电动机(减速机)设置在装置上时,注意勿将手指等夹在装置与电动机或装置与减速机之间,否则有可能
6 连接....................................................14
6.1 电源的连接 ............................................ 14 6.2 电动机的连接......................................... 14 6.3 接地 ....................................................... 15 6.4 输入/输出信号的连接 .......................... 15 6.5 连接例 ................................................... 17
联体型平行轴减速机的设置 ...................... 10 减速机的拆卸・安装................................... 11 圆轴型的设置............................................ 11 负载的安装 ............................................... 12 容许径向负载与容许轴向负载 .................. 12 5.3 驱动器的设置......................................... 13

日本东方马达型号大全

日本东方马达型号大全

AS系列闭环控制步进马达组合产品规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表ASC系列闭环控制步进马达组合产品规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表RK系列5相步进马达组合产品规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表UPK · W系列5相步进马达组合具有东方步进马达的一般特性,为5相步进马达与专用驱动器的组合。

2. 具有易操作性的特点。

3. 种类齐全,有两百多种可供选择。

组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表PMU系列5相步进马达组合具有东方步进马达的一般特性,为5相步进马达与专用驱动器的组合。

2. 安装尺寸为28*28mm,为小型,轻便型而推出的系列规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表UMK系列2相步进马达组合步进角为1.8°的2相步进马达与专用AC驱动器的组合。

2. 拥有内藏自动电流OFF,脉冲输入方式切换,步距角切换,过热输出逻辑切换功能,另配有用于检测机构原点时使用的激磁时序输出(TIMING)功能规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表CFKⅡ系列5相步进马达组合. 马达最小安装尺寸仅为20mm的微型设计,小型基板型驱动器,符合设备小型化的趋势。

2. 驱动器对应DC24~36V电压输入。

3. 低速情况下仍能保持低振荡的特性,适用于低速精密执行的场合。

规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表CRK系列5相步进马达组合1. 5相高性能步进马达与具备平滑驱动功能的小型,低振动,低噪音的驱动器的组合,2 .DC24V光耦合器输入,单/双脉冲输入规格。

3. CRK系列在保留前部品的优点情况下,推出追求定位精密的高分辨型规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表CSK系列5相步进马达组合1. 5相高性能步进马达与具备平滑驱动功能的小型,低振动,低噪音的驱动器的组合,2 .为东方步进马达的基本型组合。

东方马达中文说明书

东方马达中文说明书

位置 Location 電源連接端子和電纜線 Power connection terminal and cable 馬達連接端子和電纜線 Motor connection terminal and cable
• Maximum Surrounding Air Temperature 為 50 °C。 Maximum surrounding air temperature 50 °C.
•各機種附有固態馬達過載保護功能。 Solid state motor overload protection is provided in each model.
設定速度 ················································· 52 8.6 根據外部輸入信號運轉···························· 55 8.7 關掉電源時的顯示 ··································· 60
-3-
1 前言
有關驅動器的 UL、cUL 記載項目標誌的注意事項
WARNING FOR UL/cUL LISTING MARKING ON DRIVER
•電纜線請使用 60 °C/75 °C 耐熱銅線或同等的線。 Use 60/75 °C CU wire only or equivalent.
7 運轉 ··················································· 42
7.1 切換操作模式 ·········································· 42 7.2 馬達出力軸的運轉方向 ···························· 43 7.3 操作流程一覽 ·········································· 44

东方马达中文说明书

东方马达中文说明书

HM-5074使用說明書竭誠感譝您對本公司製品的惠顧。

本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。

請熟讀使用說明書,並在使用製品時注意安全。

閱讀完使用說明書後,務請將其保存在合適的地方,以便隨時可以查閱。

無刷DC馬達組合BLF 系列目 次1前言 (3)2安全注意事項 (6)3使用須知 (9)4準備 (11)4.1 製品的確認 (11)4.2 組合品名的識別方法 (12)4.3 組合一覽 (12)4.4 各部的名稱和功能 (14)5安裝 (17)5.1 安裝場所 (17)5.2 裝配型平行軸減速機的安裝 (17)5.3 裝配型中空軸平形減速機的安裝 (19)5.4 圓軸型的安裝 (21)5.5 齒輪型的安裝 (21)5.6 裝配型平行軸減速機、圓軸型的負載安裝 (22)5.7 裝配型中空軸平形減速機的負載安裝 (24)5.8 驅動器的安裝 (25)5.9 數位操作器的盤面安裝 (27)5.10 適合EMC指令的安裝・配線方法(89/336/EEC、92/31/EEC) (28)6接線 (31)6.1 電源的接線 (32)6.2 馬達的接線 (33)6.3 接地 (35)6.4 外部輸入輸出信號的接線 (37)6.5 接線範例 (40)7運轉 (42)7.1 切換操作模式 (42)7.2 馬達出力軸的運轉方向 (43)7.3 操作流程一覽..........................................44 8基本運轉 (46)8.1 運轉方法 (46)8.2 接通電源時的顯示 (47)8.3 用內部速度設定器設定速度 (47)8.4 由數位設定來設定速度 (49)8.5 由外部速度設定器(外部直流電壓)設定速度 (52)8.6 根據外部輸入信號運轉 (55)8.7 關掉電源時的顯示 (60)9應用運轉 (61)9.1 多段速運轉 (61)9.2 並列運轉 (64)9.3 速度表示和負載率表示的切換 (66)9.4 數位操作器的按鍵鎖定 (67)9.5 速度資料的示教 (67)9.6 運轉方向的切換 (68)9.7 運轉信號輸入方法的切換 (68)9.8 加速時間、減速時間的設定 (69)9.9 減速比的設定 (71)9.10 輸入方式的設定 (72)9.11 STOP鍵的有效/無效設定 (74)9.12 SINK/SOURCE邏輯的切換 (74)9.13 資料的初始化 (77)10保護功能 (78)10.1 過負載警告功能的設定 (78)10.2 驅動器的保護功能 (80)11檢查 (81)12故障的診斷與處理 (82)13附錄 (84)13.1 專用接線電纜線 (84)13.2 選購配件 (84)13.3 推薦周邊機器 (86)13.4 初始設定一覽 (87)1前言1前言使用前請由有適當資格的人使用本製品。

东方马达转矩电动机

东方马达转矩电动机

5分 4TK10GN-CW2E 4TK10A-CW2E 连续
3.0
直交轴减速机
●电动机铭牌上的品名并无表示电容器种类的 (J、U、E) 记号。 各种安全规格以电动机铭牌上的品名取得认定。 :内置热保护器 (自动复位型) 。 电动机因某种原因出现过热时,热保护器工作,电动机停止。 电动机温度下降后会自动恢复运行,故在进行检查作业时,请务必事先切断电源。
SB50W
7
制动器
选购配件
世界规格 K 系列
● 20 W
品名 · 机型 齿轮轴型 圆轴型 使用额定 电压 (堵转时) V 5分 5TK20GN-AW2J 5TK20A-AW2J 连续 5TK20GN-AW2U 5TK20A-AW2U 5分 连续 5分 5TK20GN-CW2J 5TK20A-CW2J 连续 100 220 230 220 230 115 50 110 115 60 200 100 频率 Hz 50 60 50 60 60 60 50 60 50 60 50 60 50 60 起动转矩 mN·m 350 300 80 85 350 100 350 300 80 85 350 350 85 100 最大 输出功率 W 20 20 4 4 23 5.5 20 20 4 4 20 20 4.5 5.5 最大输出 功率时转速 r/min 750 900 750 900 900 900 750 900 750 900 750 900 750 900 最大输出 功率时转矩 mN·m 260 220 50 45 250 60 260 220 50 45 260 220 60 60 最大输出 功率时电流 A 1.00 1.18 0.50 0.69 1.00 1.02 0.58 0.57 0.55 0.24 0.31 0.63 0.68 0.53 0.54 0.26 0.30 最大输出 功率时输入 W 90 115 25 34 110 115 34 105 105 24 30 120 130 115 120 29 34 电容器 容量 F

东方马达 数据设定器OPX-2A AR系列(内藏定位功能型)使用说明书HM-60048-2B-P40

东方马达 数据设定器OPX-2A AR系列(内藏定位功能型)使用说明书HM-60048-2B-P40
খ᭄῵ᓣ ˄PAR˅
−6−
3.6 OPX-2A 的基本操作
使用
操作流程
gヺো
+
-
K
L
W
Y
3.4 LED 显示部的阅读方法
模式改变、发生 Alarm 或 Warning 时,LED 亮灯。 另外,电动机运行中、编辑锁定功能有效时,LED 也会亮灯。
খ᭄῵ᓣᯊ҂♃ ᭄᥂῵ᓣᯊ҂♃ ⲥ㾚῵ᓣᯊ҂♃
⌟䆩῵ᓣᯊ҂♃ ໡ࠊ῵ᓣᯊ҂♃ ᳾Փ⫼
থ⫳Alarmᯊ҂♃ থ⫳Warningᯊ҂♃ ⬉ࡼᴎ䖤㸠ᯊ҂♃
打开包装箱后,请确认下述物品是否齐全。若有缺件或破损,请与欧立恩拓电机商贸(上海)有限公司联系。
• OPX-2A .......................................................1 台 • OPERATING MANUAL(CD-ROM) ......1 张 • 相关资料 ......................................................1 本
?设置在室内的机框内请开设通风口?使用环境温度040c无结冰?使用环境湿度85以下无结露?无爆炸性环境有害气体硫化气体等及液体?无直射阳光照射?尘埃铁粉等较少?不会沾染水雨或水滴油油滴及其它液体?盐份较少?没有连续性振动或过度冲击?电磁干扰少如焊接机动力机器等?无放射性物质或磁场等非真空环境?海拔1000m以下42设置方法请使用板厚为13mm的金属板从安装孔的前端插入opx2a并确实固定
7 数据模式 ........................................... 20
7.1 数据模式的操作 ..................................... 20 7.2 设定项目 ................................................ 21 7.3 设定例.................................................... 22 7.4 指定运行数据的初始化 .......................... 23 7.5 所有运行数据的初始化 .......................... 23

东方马达高效率AR系列用户手册

东方马达高效率AR系列用户手册
13 检 查.................................................56
14 一般规格 ...........................................56
15 Alarm 与 Warning ..............................57
12 扩张功能 ...........................................47
12.1 设 定...................................................... 48
分辨率 ...........................................................48 脉冲输入方式................................................49 接通电源时的电动机励磁 ............................ 51 自动还原动作................................................51 电动机旋转方向的设定................................51 定位结束输出偏置的设定 ............................ 51
10 输入/输出信号的说明...................... 37
10.1 输入信号 ................................................ 37 10.2 输出信号 ................................................ 40 10.3 时序图.................................................... 43

东方马达电磁制动原理

东方马达电磁制动原理

东方马达电磁制动原理东方马达电磁制动的奇妙世界,让力与磁性共舞哎呀,你可曾想过,在我们日常生活中无处不在的电机中,藏着一种神秘而高效的制动技术——电磁制动?今天咱就来唠一唠这东方马达电磁制动原理,那可真是把力与磁性玩得溜溜转,犹如武侠小说中的高手过招,无形之中制敌于千里之外。

电磁制动,顾名思义,就是利用电磁力实现制动。

在东方马达的设计智慧里,这一原理被运用得出神入化,活脱脱是一出科技版的“太极推手”。

当电机运转时,内部嵌入的电磁铁开始登场表演,其秘密武器就是电流与磁场这对黄金搭档。

首先,咱们来看看这个电磁铁,它可是整个电磁制动系统的灵魂所在。

一旦切断电机电源,或者通过控制器给电磁铁线圈通入直流电,好戏就开始了。

瞬间,电磁铁犹如猛兽觉醒,强大的磁场力量如同江湖高手的内功修为,悄然形成。

然后,这股磁场会作用于制动片,亦即电机转子上的衔铁部分,两者之间瞬时产生吸引力,就像恋人间的心灵感应,虽无形却有力。

于是乎,制动片紧紧贴合在定子的制动环上,这就相当于给高速旋转的电机施加了一个阻力,使得电机转速迅速下降,直至完全停止,这过程就如同武林高手施展轻功,潇洒自如地稳稳落地。

东方马达电磁制动的魅力在于其反应快速、控制精确且磨损小。

它不仅能实现电机的精准定位,还能在紧急情况下瞬间制动,确保设备安全,就好比一位身怀绝技的侠客,无论何时何地都能应对自如,从容不迫。

此外,电磁制动还有一个独门秘籍——能耗低。

在制动过程中,电磁力的作用无需消耗机械能,而是转化为热能消散掉,这不仅提高了能源利用率,也符合现代工业对于节能环保的高要求,可谓是电机界的绿色英雄。

总而言之,东方马达电磁制动原理是一种融合了力与磁性的高科技艺术,其高效、精准、节能的特点,无疑为现代工业装备带来了革命性的突破。

每一次电磁制动的启动与停止,都仿佛是在上演一场力与磁的华美交响乐章,彰显着东方马达的独特匠心与科技创新精神。

让我们一起感叹:妙哉!电磁制动之奥秘,实乃东方马达科技智慧的璀璨明珠!。

ORIENTALMOTOR日本东方马达及驱动选型RKSeries

ORIENTALMOTOR日本东方马达及驱动选型RKSeries

ORIENTALMOTOR⽇本东⽅马达及驱动选型RKSeries RoHS-Compliant5-Phase Stepping Motor and Driver Package RK SeriesⅷStandard Type ⅷTH Geared TypeⅷPL Geared Type ⅷPN Geared TypeⅷHarmonic Geared Type2RoHS-Compliant5-Phase Stepping Motor and Driver PackageRK SeriesThe RK Series incorporates new functions and state-of-the-art technologies to achieve the ultimate use of a control motor. The seriesoffers various types including the standard type, electromagnetic brake type, IP65 rated motor type, and four geared types. Three frame sizes of 42 mm, 60 mm and 85 (90) mm are available. The wide range of motor variations and affordable prices make the RK Series a perfect solution for your various applications.ⅥFeaturesv bz Smooth Drive FunctionThe smooth drive function ensures low-vibration andlow-noise operation at low speeds by internally executing microstepping within the driver, working independently of the inputpulse frequency of your controller.V i b r a t i o n C o m p o n e n t V o l t a g e V p -p [V ]Speed [r/min]The smooth drive function of the RK Series improves the settling performance.S p e e d [r /m i n ]S p e e d [r /m in ]Conventional Model RK (Smooth Drive: ON)100 ms/div100 ms/divStep Angle: 0.72?/stepStep Angle: 0.72?/stepx Microstep Drive SystemThe motor's basic step angle is divided by a maximum of 1/250 without the use of a reduction mechanism or other mechanical elements. 16 resolution levels are available to set the desired resolution. This enables fine positioning and the further reduction of vibration and noise. A motion sequence of "low-speed transfer ? high-speed return" can easily be performed without the need for changing from a microstep pulse frequency to a full step pulse frequency. The RK Series can also be used in full-step operation.c 100-115 VAC, 200-230 VAC Power Source Variation The RK Series can be used with most common power supplies available around the world.They also comply with the international standards, ensuring safe operation.v Improved Angle AccuracyAngle accuracy may decrease during use of microstep drivers, due to the effect of current control. However, the drivers used in the RK Series are designed to ensure that the motor operates at maximum accuracy.A n g l e E rr o r [d e g ]0.0720.036-0.072-0.036Power Supply Voltage: 100-115 VAC b Improved ResponseThe RK Series, with its high starting frequency, shortens the machine cycle without affecting acceleration/deceleration rates. This produces a significant savings in time for an operation in which the same cycle is repeated thousands of times each day.Rise Time [ms]S p e e d [r /m i n ]3Features Line-upSystem ConfigurationProduct LineSpecifications and Characteristics DimensionsConnection and Operation List of Motor and Driver CombinationsAccessoriesBefore Using a Stepping MotorControllersⅷEnvironmentally Friendly Energy-Saving Mode In the energy-saving mode, the supply of current to the motor is stopped and the load is held only with the electromagnetic brake while the motor remains at a standstill. Stopping the supply of current to the motor extends the motor life by limiting the consumption of energy.(Available only with electromagnetic brake type)P o w e r C o n s u m p t i o n [k W ]Automatic Current-Cutback Modein Energy-Saving ModeComparison of Annual Power Consumption at ⅷSafe Operation in Major Countries around the World Compliance with Safety StandardsThe RK Series complies with the UL/CSA and ENstandards. (With the RK54Ⅺ type, only the driver conforms to the CSA standard.) The CE marking certifies compliance with the EMC Directive and Low-Voltage Directive.Additionally, the RK Series conforms to the EMC Directive only through its use of surge arrester. The RK Seriesdoesn't require an external ferrite core or filter in the motor line or power line.ⅷProtective Earth Terminal(Excluding motors with a frame size of 42 mm)The life of a motor is affected by its bearing. The RK Series achieves approx. twice the life of a conventional motor by adopting a modified bearing. (Available only with the standard type and standard electromagnetic-brake type with a frame size of 60 or 85 mm.)ⅷNew IP65 Rated Motor Conforming to the IP65 Standard for Ingress Protection against Dust and WaterTerminal-Block Connection DesignThe motor can be wired directly from its terminal block.No Motor/Driver RelaySince the motor cable can be connected directly with the driver terminals, there is no need for wire connection orsoldering on a relay terminal block.DriverRoHS-CompliantThe RK Series conforms to the RoHS Directive thatprohibits the use of six chemical substances including lead and cadmium.ⅥWide VarietyThe RK Series offers a range of motor frame sizes depending on the motor type and power supply voltage specification, as shown below.□ⅷStandard Type/Standard Type IP65 Rated MotorEasy-to-use standard types offer balanced performance. The IP65 rated motor conforms to the IP65 standard for ingress protectionagainst dust and water.ⅷStandard Type with Electromagnetic BrakeA motor combines with power off activated type electromagnetic brake.TH Geared Type (Low backlash)A low-cost geared motor offers low backlash.ⅷPL Geared Type (Low backlash)A geared motor offers low backlash, high strength and wide gear ratios.ⅷPNGeared Type (Non-backlash)A high-accuracy geared motor achieves a backlash of 3 arc minutes or less. It also provides high strength and wide gear ratios.Harmonic Geared Type(Non-backlash)A high-accuracy, backlash-free geared motor adopts a newly developed harmonic gear. It ensures high strength in a compact body.45FeaturesLine-upSystem ConfigurationProduct LineSpecifications and CharacteristicsDimensionsConnection and Operation List of Motor and Driver Combinations Accessories Before Using a Stepping Motor ControllersTH (Parallel Shaft)PL (Harmonic Drive)ⅥSystem ConfigurationAn example of a system configuration with the SG8030 Series controller.Mounting Brackets (Accessories)Connector-Terminal BlockDriverⅷThe system configuration shown above is an example. Other combinations are available.67Features Line-upSystem ConfigurationProduct LineSpecifications and CharacteristicsDimensionsConnection and Operation List of Motor and Driver CombinationsAccessoriesBefore Using a Stepping Motor ControllersⅥProduct Number Codeqw e r t y u io !0RK 5 6 6 B A E - N 5Series RK :RK Series 5: 5-PhaseMotor Frame Size 4: 42 mm6: 60 mm 9: 85 mm (90 mm sq. for Geared Type)Motor Case LengthMotor Shaft Type A : Single Shaft B : Double ShaftElectromagnetic Brake Blank : Without Electromagnetic Brake M : With Electromagnetic Brake Power Supply Voltage A : Single-Phase 100-115 VAC C : Single-Phase 200-230 VAC Motor Classi? c ation TypeBlank : Standard Type T :TH Geared TypeP :PL Geared Type N :PN Geared Type H : Harmonic Geared TypeGear RatioⅥProduct Line89 Features Line-up System ConfigurationProduct LineSpecifications and CharacteristicsDimensionsConnection and Operation List of Motor and Driver CombinationsAccessoriesBefore Using a Stepping Motor ControllersStandard Type Motor Frame Size 42 mmⅥSpecificationsⅷWith the RK54Ⅺ type, only the driver conforms to the CSA standard.RK543AA RK544AA RK545AA RK543BA RK544BA RK545BAHow to Read Specifications Table ?See the following descriptions.Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.ⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK543AA/RK543BAPulse Speed [kHz](0)(300)(200)(100)(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]132Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK544AA/RK544BAPulse Speed [kHz]0(0)30(300)20(200)10(100)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]132Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK545AA/RK545BAPulse Speed [kHz]0(0)30(300)20(200)10(100)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]132Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Be sure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)ⅷWhen using the motor with the dedicated driver, the driver’s automatic current cutback function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 50%.ⅥHow to Read Specifications TablePlease read the following information before examining the specifications on pages 9 to 23.10Standard Type Motor Frame Size 60 mm, 85 mmHow to Read Specifications Table ?Page 9Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.ⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK564ⅪAE RK564ⅪCEPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200)30(300) Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]Resolution 1(Resolution 10)C u r r e n t [A ]462Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK566ⅪAE RK566ⅪCEPulse Speed [kHz](0)10(100)20(200)30(300) Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]Resolution 1(Resolution 10)C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK569ⅪAE RK569ⅪCEPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200)30(300) Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]Resolution 1(Resolution 10)C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2ⅷEnter A (Single shaft) or B (Double shaft) in the box (Ⅺ) within the model name.ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Be sure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)ⅷWhen using the motor with the dedicated driver, the driver’s automatic current cutback function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 50%.RK596ⅪAE RK596ⅪCEPulse Speed [kHz](0)(100)(200) Speed [r/min](Resolution 10)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]510Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2 RK599ⅪAE RK599ⅪCEPulse Speed [kHz]Speed [r/min](Resolution 10)(0)(50)(100)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2 RK5913ⅪAERK5913ⅪCEPulse Speed [kHz](0)(50)(100) Speed [r/min](Resolution 10)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2 11FeaturesLine-upSystem ConfigurationProduct LineSpecifications and Characteristics DimensionsConnection and Operation List of Motor and Driver CombinationsAccessoriesBefore Using a Stepping Motor ControllersStandard Type IP65 Rated Motor Motor Frame Size 60 mm, 85 mmⅥSpecificationsHow to Read Specifications Table ?Page 91Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.2Excluding the gap between the shaft and the flangeⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK564AAT/RK564ACTPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200)30(300)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]Resolution 1(Resolution 10)C u r r e n t [A ]462Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK566AAT/RK566ACTPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200)30(300) Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]Resolution 1(Resolution 10)C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK569AAT/RK569ACTPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200)30(300) Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]Resolution 1(Resolution 10)C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Be sure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)ⅷWhen using the motor with the dedicated driver, the driver’s automatic current cutback function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 50%.RK596AAT/RK596ACTPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200) Speed [r/min]Resolution 1(Resolution 10)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]510Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step2RK599AAT/RK599ACTPulse Speed [kHz]Speed [r/min]Resolution 1(Resolution 10)0(0)5(50)10(100)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK5913AAT/RK5913ACTPulse Speed [kHz]0(0)5(50)10(100) Speed [r/min]Resolution 1(Resolution 10)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 212Standard Type with Electromagnetic Brake Motor Frame Size 42 mm ⅥSpecificationsⅷWith the RK54Ⅺtype, only the driver conforms to the CSA standard.How to Read Specifications Table ?Page 9Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.ⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK543AMAPulse Speed [kHz]0(0)30(300)20(200)10(100)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]132Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK544AMAPulse Speed [kHz]0(0)30(300)20(200)10(100)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]132Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK545AMAPulse Speed [kHz]0(0)30(300)20(200)10(100)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]132Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Be sure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)ⅷWhen using the motor with the dedicated driver, the driver’s automatic current cutback function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 50%.13FeaturesLine-upSystem Configuration Product LineSpecifications and CharacteristicsDimensionsConnection and Operation List of Motor and Driver CombinationsAccessoriesBefore Using a Stepping Motor ControllersStandard Type with Electromagnetic Brake Motor Frame Size 60 mm, 85 mmⅥSpecificationsHow to Read Specifications Table ?Page 9Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.ⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK564AMAE RK564AMCEPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200)30(300)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]Resolution 1(Resolution 10)C u r r e n t [A ]462Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK566AMAE RK566AMCEPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200)30(300) Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]Resolution 1(Resolution 10)C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2RK569AMAE RK569AMCEPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200)30(300) Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]Resolution 1(Resolution 10)C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Be sure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)ⅷWhen using the motor with the dedicated driver, the driver’s automatic current cutback function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 50%.RK596AMAE RK596AMCEPulse Speed [kHz]0(0)10(100)20(200) Speed [r/min]Resolution 1(Resolution 10)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]510Current: 1.4A/Phase Step Angle: 0.72? step 2RK599AMAE RK599AMCEPulse Speed [kHz]0(0)Speed [r/min]Resolution 1(Resolution 10)5(50)10(100)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2 RK5913AMAE RK5913AMCEPulse Speed [kHz]0(0)5(50)10(100) Speed [r/min]Resolution 1(Resolution 10)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.72?/step 2 14TH Geared Type Motor Frame Size 42 mmⅥSpecificationsⅷWith the RK54Ⅺtype, only the driver conforms to the CSA standard.How to Read Specifications Table ?Page 9Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.Note:ⅷDirection of rotation of the motor and that of the gear output shaft are the same for models with gear ratios of 1:3.6, 1:7.2 and 1:10. It is opposite for 1:20 and 1:30 gear ratio models.ⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK543AA-T3.6/RK543BA-T3.6Pulse Speed [kHz]0(0)15(150)10(100)5(50)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]12Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.2?/step 2RK543AA-T7.2/RK543BA-T7.2Pulse Speed [kHz]0(0)15(150)10(100)5(50)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]12Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.1?/step 2RK543AA-T10/RK543BA-T10Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)10(100)15(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]12Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.072?/step 2ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Be sure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)ⅷWhen using the motor with the dedicated driver, the driver’s automatic current cutback function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 50%.RK543AA-T20/RK543BA-T20Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)10(100)15(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]12Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.036?/step 2RK543AA-T30/RK543BA-T30T o rq u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]12Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)10(100)15(150)Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.024?/step 215FeaturesLine-upSystemConfiguration Product LineSpecifications and CharacteristicsDimensionsConnection and Operation List of Motor and Driver Combinations AccessoriesBefore Using a Stepping MotorControllersTH Geared Type Motor Frame Size 60 mmⅥSpecificationsHow to Read Specifications Table ?Page 9Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.Note:ⅷDirection of rotation of the motor and that of the gear output shaft are the same for models with gear ratios of 1:3.6, 1:7.2 and 1:10. It is opposite for 1:20 and 1:30 gear ratio models.ⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK564ⅪAE-T3.6 RK564ⅪCE-T3.6Pulse Speed [kHz]0(0)15(150)10(100)5(50)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]24Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.2?/step 2RK564ⅪAE-T7.2 RK564ⅪCE-T7.2Pulse Speed [kHz]0(0)15(150)10(100)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.1?/step 2RK564ⅪAE-T10 RK564ⅪCE-T10Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)10(100)15(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]24Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.072?/step 2ⅷEnter A (Single shaft) or B (Double shaft) in the box (Ⅺ) within the model name.ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Be sure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)ⅷWhen using the motor with the dedicated driver, the driver’s automatic current cutback function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 50%.RK564ⅪAE-T20 RK564ⅪCE-T20Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)15(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]24Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.036?/step 2RK564ⅪAE-T30 RK564ⅪCE-T30Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)10(100)15(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]24Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.024?/step 216TH Geared Type Motor Frame Size 90 mmⅥSpecificationsHow to Read Specifications Table ?Page 9Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.Note:ⅷDirection of rotation of the motor and that of the gear output shaft are the same for models with gear ratios of 1:3.6, 1:7.2 and 1:10. It is opposite for 1:20 and 1:30 gear ratio models.ⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK596ⅪAE-T3.6 RK596ⅪCE-T3.6Pulse Speed [kHz]0(0)15(150)10(100)5(50)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]2.55Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.2?/step 2 RK596ⅪAE-T7.2 RK596ⅪCE-T7.2Pulse Speed [kHz]0(0)15(150)10(100)5(50)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]2.55Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.1?/step 2 RK596ⅪAE-T10 RK596ⅪCE-T10Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)10(100)15(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]264Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.072?/step 2ⅷEnter A (Single shaft) or B (Double shaft) in the box (Ⅺ) within the model name.ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Be sure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)ⅷWhen using the motor with the dedicated driver, the driver’s automatic current cutback function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 50%.RK596ⅪAE-T20 RK596ⅪCE-T20C u r r e n t [A ]Pulse Speed [kHz](Resolution 10)(0)(50)(100)(150)Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.036?/step 2RK596ⅪAE-T30 RK596ⅪCE-T30C u r r e n t [A ]Pulse Speed [kHz](Resolution 10)(0)(50)(150)Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.024?/step 217FeaturesLine-upSystem ConfigurationProduct LineSpecifications and CharacteristicsDimensionsConnection and Operation List of Motor and Driver CombinationsAccessoriesBefore Using a Stepping Motor ControllersPL Geared Type Motor Frame Size 42 mmⅥSpecificationsⅷWith the RK54Ⅺ type, only the driver conforms to the CSA standard.How to Read Specifications Table ?Page 9Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.Note:ⅷDirection of rotation of the motor and that of the gear output shaft are the same.ⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK545AA-P5 RK545BA-P5Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)15(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]12Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.144?/step 2RK545AA-P7.2RK545BA-P7.2Pulse Speed [kHz]0(0)15(150)10(100)5(50)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]12Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.1?/step 2RK545AA-P10RK545BA-P10Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)10(100)15(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]12Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.072?/step 2ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Besure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)ⅷWhen using the motor with the dedicated driver, the driver’s automatic current cutback function at motor standstill reduces maximum holding torque by approximately 50%.RK543AA-P25 RK543BA-P25Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min](0)(50)(100)(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]12Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.0288?/step2RK543AA-P36 RK543BA-P36Pulse Speed [kHz]0(0)15(150)10(100)5(50)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]21Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.02?/step2RK543AA-P50 RK543BA-P50Pulse Speed [kHz]0(0)15(150)10(100)5(50)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]21Current: 0.75 A/Phase Step Angle: 0.0144?/step 218PL Geared Type Motor Frame Size 60 mmⅥSpecificationsHow to Read Specifications Table ?Page 9Sixteen resolutions are available, where n=1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200 and 250.Note:ⅷDirection of rotation of the motor and that of the gear output shaft are the same.ⅥSpeed – Torque Characteristics fs: Maximum Starting FrequencyRK566ⅪAE-P5 RK566ⅪCE-P5Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]0(0)5(50)10(100)15(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.144?/step 2RK566ⅪAE-P7.2 RK566ⅪCE-P7.2Pulse Speed [kHz](0)(150)(100)(50)Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min]T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.1?/step 2RK566ⅪAE-P10 RK566ⅪCE-P10Pulse Speed [kHz]Resolution 1(Resolution 10)Speed [r/min](0)(50)(100)(150)T o r q u e [N ?m ]C u r r e n t [A ]48Current: 1.4 A/Phase Step Angle: 0.072?/step 2ⅷEnter A (Single shaft) or B (Double shaft) in the box (Ⅺ) within the model name.ⅷThe pulse input circuit responds to approximately 200 kHz with a pulse duty of 50%.Notes:ⅷPay attention to heat dissipation from motor as there will be a considerable amount of heat under certain conditions.Be sure to keep the temperature of the motor case under 100?C.(Under 75?C is required to comply with UL or CSA standards.)。

马达与减速机种类认识及应用

马达与减速机种类认识及应用

1.各种马达的种类
1.3.特殊马达:
a.伺服马达: 3.直流形:直流伺服马达,有碳刷运转磨耗所产生粉尘的问题, 于无尘要求的场所就不宜使用,以小容量主。 〔回转子:线圈;固定子:永久磁铁;整流子:磁刷〕
1.各种马达的种类
1.3.特殊马达:
b.步进马达:
1.各种马达的种类
1.3.特殊马达:
b.步进马达: 1.转子
2.东方马达种类
2.3.耐环境马达(防尘,防水马达)
➢FPW系列 适用于溅水环境使用之防尘、防水型马达 符合IEC规格之IP67 采用特殊涂料及经改良的出力轴材质,加强了防腐性 适用于单向运转的感应式机种 备有25~90W机种
3.减速机种类
3.1.平行轴减速机:
➢GN/GU系列 适用规格GN:1~40W GU:60、90W 减速比范围广泛:3~180 增加转矩、减低速度。 可搭配各马达规格 采滚珠轴承
2.东方马达种类
2.2.调速马达:
无碳刷马达组合:
➢2.FBLII系列 超薄型、高功率型的AC电源输入组合 20W~120W各类机种 低速至高速转矩固定 调速范围:300~3000r/min 具有缓慢起动、缓慢停止的功能
2.东方马达种类
2.2.调速马达:
无碳刷马达组合:
➢3.AXU系列: 接线简单、操作方便(ONE TOUCH) 低速至高速转矩固定 调速范围:100~2000r/min 可由外部进行控制速度 具有缓慢起动、缓慢停止的功能
在本次课程中,你将学习到……… 1.马达及减速机种类 2.马达及减速机应用
目录
1.各种马达的种类 1.1.直流马达 1.2.交流马达 1.3.特殊马达
2.东方马达种类 3.减速机种类 4.马达及减速机应用

东方马达株式会社(ORIENTAL MOTOR CO.,LTD.)企业信息报告-天眼查

东方马达株式会社(ORIENTAL MOTOR CO.,LTD.)企业信息报告-天眼查
责。本报告应仅为您的决策提供参考。因使用该报告而产生的任何后果,天眼查概不负责。 *对此报告存在任何疑虑请与我们沟通,反馈邮箱:tycfk@
2

一、企业背景
1.1 工商信息
企业名称:
东方马达株式会社(ORIENTAL MOTOR CO.,LTD.)
4.4 企业业务
截止 2019 年 01 月 28 日,根据国内相关网站检索及天眼查数据库分析,未查询到相关信息。不排除因信 息公开来源尚未公开、公开形式存在差异等情况导致的信息与客观事实不完全一致的情形。仅供客户参 考。
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4.5 竞品信息
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注册资本
状态
4800 万人民币元 存续
法定代表人
投资数额(万 元)
FUJIWARA
4,800
AKIHITO(藤原明
人)
4

四、企业发展
4.1 融资历史
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五、风险信息
5.1 被执行人信息
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5.2 失信信息
截止 2019 年 01 月 28 日,根据国内相关网站检索及天眼查数据库分析,未查询到相关信息。不排除因信 息公开来源尚未公开、公开形式存在差异等情况导致的信息与客观事实不完全一致的情形。仅供客户参 考。
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上述规格所要求的超负载运转试验及拘束时的升温试验, 是在下述状态下进行的。 齿轮轴型: 附减速机状态; 圆轴型: 附散热板状态, 散热板的尺寸、材料如下表所示。
电动机安装尺寸
□60 mm □70 mm □80 mm □90 mm (40W) □90 mm (60W, 90W)
尺寸 (mm)
115×115 125×125 135×135 165×165 200×200
竭诚感谢您对本公司产品的惠顾。 本使用说明书就产品的使用方法与安全注意事项进行说明。 ●请仔细阅读使用说明书, 并在使用产品时注意安全。 ●阅读完使用说明书后, 务请将其保存在合适的地方, 以便随时可以查阅。 © Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. 2004
1. 使用须知
背面安装用 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2个 底面安装用 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2个
安装金属片用平头螺丝(M3)⋯⋯⋯⋯ 4个
·外部调速器 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1个 外部调速器、本体、旋钮、刻度板 ⋯⋯⋯ 各1个 绝缘片 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1枚
·中继电缆线 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1个 ·电容器 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1个 ·电容器套 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1个 ·使用说明书(本说明书) ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1册
HM-9180-3
无接点调速电动机组合
MSS·W 系列
使用说明书
目次 1. 使用须知 ................................................................ P. 2 2. 产品及品名的确认 ............................................... P. 3 3. 安装 ......................................................................... P. 6 4. 接线 ......................................................................... P. 8 5. 运转 ......................................................................... P. 16 6. 特性 ......................................................................... P. 20 7. 热保护功能 ........................................................ P. 20 8. 运转异常时的检查事项 ....................................... P. 21
厚度(mm) 5
材料 铝
注意 电动机及速度控制器单体未作EN50178规格所要求的EMC试验。
请在组装入机器内作为最终产品的状态进行试验。
未作EN50178规格所要求的过电压保护试验。
请在组装入机器内作为最终产品的状态进行试验。
■ 附属品的规格认证
电容器 电容器套 外部调速器 中继电缆线
UL File No.83671 UL File No.E56078
电动机品名
USM206-401W USM206-001W USM206-401W USM206-001W USM315-401W USM315-001W USM315-401W USM315-001W USM425-401W USM425-001W USM425-401W USM425-001W USM540-401W USM540-001W USM540-401W USM540-001W USM560-501W USM560-001W USM560-501W USM560-001W USM590-501W USM590-001W USM590-501W USM590-001W
-
3
2.2 品名及搭配的确认
MSS·W系列产品为电动机与速度控制器配套的产品。 收到产品后, 请参照铭板上记载的内容,确认电动机与速度控制器的搭配是否正确。
■ 感应电动机(连续额定)
100V/110V/115V 型
组合品名※1
MSS206-401WJ-□G MSS206-001WJ-□G MSS206-401WU-□G MSS206-001WU-□G MSS315-401WJ-□G MSS315-001WJ-□G MSS315-401WU-□G MSS315-001WU-□G MSS425-401WJ-□G MSS425-001WJ-□G MSS425-401WU-□G MSS425-001WU-□G MSS540-401WJ-□G MSS540-001WJ-□G MSS540-401WU-□G MSS540-001WU-□G MSS560-501WJ-□G MSS560-001WJ-□G MSS560-501WU-□G MSS560-001WU-□G MSS590-501WJ-□G MSS590-001WJ-□G MSS590-501WU-□G MSS590-001WU-□G
组合品名※1
MSS206-402WJ-□G MSS206-002WJ-□G MSS206-402WE-□G MSS206-002WE-□G MSS315-402WJ-□G MSS315-002WJ-□G MSS315-402WE-□G MSS315-002WE-□G MSS425-402WJ-□G MSS425-002WJ-□G MSS425-402WE-□G MSS425-002WE-□G MSS540-402WJ-□G MSS540-002WJ-□G MSS540-402WE-□G MSS540-002WE-□G MSS560-502WJ-□G MSS560-002WJ-□G MSS560-502WE-□G MSS560-002WE-□G MSS590-502WJ-□G MSS590-002WJ-□G MSS590-502WE-□G MSS590-002WE-□G
● 输入输出信号用端子请使用与一次侧强化绝缘的DC电源以避免触电。
1.2 运转注意事项
● 电动机即使处于正常的运转状态,其表面温度有时也有可能超过70℃。在人有可能接近运转中的
电动机的情况下,请在显有著的位置张贴如右图所示的警告标志。
● 在检查附热保护器(Thermal Protector)电动机以及实施其他作业时,一定要事先切断电源。
当温度下降到所定标准时,热保护器会自动感知,电动机则会再起动。
警告标志
2
2. 产品及品名的确认
2.1 验货
请确认下列物品是否齐全, 若有缺件或破损, 请与欧立恩拓马达贸易(上海)有限公司联系。
·电动机 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1台 ·速度控制器 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1台 ·速度控制器安装用金属片
1.1 使用注竟事项
● 请勿在爆炸性环境、易燃性气体环境、腐蚀性环境、容易沾水的场所及可燃物附近使用。 ● 请勿强行弯曲、拉扯或夹住电源电缆线和电动机导线。
● 电动机、速度控制器只能使用在等级I的机器上。 ● 将电动机安装至机器上时,请安装在手碰不到的地方或请接地。 ● 安装、连接、检查等作业须由专业技术人员进行。
※1组合品名中□内的数字表示中继电缆线的长度。
但当中继电缆线的长度为50cm时,组合品名中不带有-□。例)MSS540-402WEG
※2适用减速机品名中□内的数字为减速比数字。 4
■ 可逆电动机(30分钟额定)
100V/110V/115V 型
组合品名※1
MSS206-411WJ-□G MSS206-011WJ-□G MSS206-411WU-□G MSS206-011WU-□G MSS315-411WJ-□G MSS315-011WJ-□G MSS315-411WU-□G MSS315-011WU-□G MSS425-411WJ-□G MSS425-011WJ-□G MSS425-411WU-□G MSS425-011WU-□G MSS540-411WJ-□G MSS540-011WJ-□G MSS540-411WU-□G MSS540-011WU-□G MSS560-511WJ-□G MSS560-011WJ-□G MSS560-511WU-□G MSS560-011WU-□G MSS590-511WJ-□G MSS590-011WJ-□G MSS590-511WU-□G MSS590-011WU-□G
电容器品名 速度控制器品名 CH08BFAUL
适用减速机品名(另售)※2 2GN□K
CH06BFAUL
2GN□K
CH15BFAUL
3GN□K
CH10BFAUL
3GN□K
CH18BFAUL
4GN□K,4GN□RH,4GN□RA
CH15BFAUL CH30BFAUL
MSP-2W
4GN□K,4GN□RH,4GN□RA 5GN□K,5GN□RH,5GN□RA
电容器品名 速度控制器品名 CH35FAUL
适用减速机品名(另售)※2 2GN□K
CH25FAUL
2GN□K
CH55FAUL
3GN□K
CH45FAUL
3GN□K
CH80CFAUL
4GN□K,4GN□RH,4GN□RA
CH65CFAUL CH110CFAUL
MSP-1W
CH90CFAUL
4GN□K,4GN□RH,4GN□RA 5GN□K,5GN□RH,5GN□RA 5GN□K,5GN□RH,5GN□RA
CH23BFAUL
5GN□K,5GN□RH,5GN□RA
CH50BFAUL
5GU□KB,5GU□RH,5GU□RA
CH40BFAUL
5GU□KB,5GU□RH,5GU□RA
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