SL-DXT01带传动实验台 昆山深蓝宇科技设备有限公司
滚珠丝杠副加载测试试验台设计
滚珠丝杠副加载测试试验台设计时超;范元勋【摘要】针对航天飞行器伺服控制系统中滚珠丝杠副受载情况的特殊性，开展对滚珠丝杠副的模拟加载和性能测试的研究，设计出一套伺服加载测试试验台，利用该试验台可测试精密滚珠丝杠副的多变载荷承载能力、轴向刚度、传动效率和启动力矩等性能，为用户提供准确可靠的检测报告。
阐述了此加载测试系统的主要功能和工作原理、结构组成、电气硬件控制和系统软件的设计。
%According to the particularity of the bal screw loading in aero craft servo control system, this paper researches on the bal screw simulation loading and performance test and designs a set of servo loading test benches which can be used to precisely test the changeable load bearing capacity, axial stiffness, transmission efficiency and starting torque and other performance of the lal screw pair. The accurate and reliable detection report is provided for the user. This paper describes the main functions and working principle and structure, of the load testing system and hardware and software design of the electrical control system.【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2016(000)005【总页数】4页(P48-50,71)【关键词】滚珠丝杠副;伺服加载;数据采集【作者】时超;范元勋【作者单位】南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094;南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094【正文语种】中文【中图分类】TH133.2随着电动伺服技术的发展，滚珠丝杠副因其优越的直线传动特性，在航天器电动伺服控制系统中的应用越来越广泛。
-THMDZW-2型 机电设备安装与维修综合实训平台产品简介
序号 1
2
3
名称 实训台
电气控 制柜
电源控制模块
可编程控制器 模块
规格
数量
铁质双层亚光密纹喷塑结构，40mm 厚铸件平板
台面，桌子下方设有储存柜，柜子上方设有 2 1
个抽屉
由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、三
相熔断器、交流接触器、中间继电器、开关电
源、钥匙开关、急停按钮、停止启动按钮（红、
绿）、系统控制旋钮开关及指示灯等组成，可 1
组成。
1.实训台：采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，包括控制区域和机械装调区域两部分。控制区域主要由
天煌科技
2
天煌教仪
控制面板、电源转换接口、控制按钮等组成；机械装调区域采用铸件操作台面，学生可在上面安装和调整 各种机械机构。
2.电气控制柜：采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，结构坚固。前门采用透明设计，可观察到内部元件。 结构共分为三层，最上层为电网电压指示、各部件二位旋钮开关及运行指示；第二层为昆仑同态触摸屏单 元以及电源输出单元；最下层为网孔实训区域，包括 PLC 控制器、电气扩展单元、伺服电机控制器、步进 电机控制器、变频器、执行部件接线端子等。
行精密冲压。
本实训装置主要由实训台、电气控制柜（包括电源控制模块、可编程控制器模块、变频器模块、触摸
屏模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块、电气扩展模块等）、动力源（包括交流减速电机、步进
电机、交流伺服电机等）、机械传动机构、二维送料部件（十字滑台）、自动上下料机构（仓库）、转塔部
件、模具、自动冲压机构、操作台、装配及检测工具、视频教学软件、3D 仿真教学软件、型材电脑桌等
1
套
螺母扳手 1 套
22
截链器
I ST D01说明书
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本设备供专业技术人员或维修人员使用。
注册商标易检车服公司已在中国及海外若干国家进行了商标注册，其标志为。
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III为了避免造成人身伤害、财产损失或对产品造成意外损坏，在使用产品前请阅读本章中的全部信息。
注意事项1．始终保持在安全的环境中进行车辆检测。
2．切勿在驾驶车辆的同时操作检测设备，以免分心造成车祸。
3．起动发动机前，应拉好手刹，特别应挡好前轮，并将变速杆置于空档（手动变速器）或[P]档位（自动变速器）以免起动发动机而使车辆冲出伤人。
亚龙 YL-235A光机电一体化实训考核装置
蜂鸣器
24V指示灯 复位按钮 转换开关
可编程控制器PLC
采用三菱FX2N-48MR 继电器输出，它有24点 输入，24点输出，所有 接口均引到面板的安全 插座上，使用时用安全 插线连接。
变频器
三菱E540-0.75KW 控制 传送带
电机转动，
所有接口采用安全插连 接
各个模块之间的电源连接
KM0 SB1 SB2
X1
X2
Y0
KM0
Y0
电气控制线路图
PLC梯型图
符号名称 常开触点 常闭触点 线圈
梯形图基本符号
继电器电路符号 梯型图符号
6.1
1）特点 PLC梯形图是通过内部器件——就是存储器中 一位触发器， 0、1对应继电器的通、断，通过 用户程序来控制这种继电器，也称为内部继电 器。，如输入、输出、辅助继电器、定时器/计 数器等实现控制的 在梯形图中的图形符号表示，表明了PLC的输 入与输出的逻辑关系，是一种图形语言和程序。 梯形图通过电气控制电路转化而来，用软件实 现，可完成全部电气控制功能，且使用方便、 修改灵活、编程容易。
６圈／min
24V±10 ≤60mA ≤300mA
正常使用： 电机两个接线端子接入直流电压为24V。 电机的正反转的切换取决于直流电的正负极的切换 。
出料口传感器
“光电传感器” 是利用光的各种性质，检测物体 的有无和表面状态的变化等的传感器。其中输出 形式为开关量的传感器为光电式接近开关。
光电式接近开关主要由光发射器和光接收器构成 。如果光发射器发射的光线因检测物体不同而被 遮掩或反射，到达光接收器的量将会发生变化。 光接收器的敏感元件
将检测出这种变化，并转换为电气信号，输出电 信号传送到PLC中。
数控机床维修实训室设备采购清单及预算
数控机床维修实训室设备采购清单及预算3.半实物数控车床采用耐磨结构, 具有一定的车削能力, 可对有机玻璃、塑料、木头等材料进行简单车削加工, 具有真实数控车床的机械运动, X、Z进给轴采用伺服电机驱动, 并设计有正负限位, 参考点等开关, 主轴采用三相异步电机变频控制, 由三菱变频器驱动, 主轴和主轴电机间通过带轮进行传动, 并配有三爪卡盘。
4、四工位真实电动刀架, 可实现加工时的换刀操作。
二、技术性能:1.输入电源:三相四线380V±10% 50Hz2.装置容量:＜2kVA3.实训台外形尺寸: 137cm×60cm×189cm，三、配置及功能:1.控制屏采用铁质双层亚光密纹喷塑结构。
2.电源部分采用三相四线380V交流电源供电, 漏电保护器控制总电源。
3.数控系统单元采用FANUC公司的"FANUC 0i Mate TC"数控系统。
4.X/Z进给轴均采用βi系列交流伺服电机驱动。
5.主轴电机由变频器进行无级调速。
6.设计有专门的故障设置区和排故操作单元。
教师在故障设置区通过开关设置故障；在实训台上有LCD点阵图滚屏显示故障代码，具有数控车床的故障维修考核功能。
四、半实物数控车床参数:1.床身最大回转直径:250mm2.刀架最大回转直径:120 mm3.X/Z轴行程:130×300 mm4.定位精度:0.04 mm5.主轴电机功率:750W6.主轴最高转速:1500rpm7、电动刀架:4工位8、外形尺寸:1120×590×600 mm五、部分实训项目:1.数控车床电气系统的设计2.数控系统的参数设置与调整3.输入输出接口实训4.机床参考点的调试5.伺服电机驱动单元的调试与应用6.变频器的调试、参数设置与应用7.电动刀架控制实训8.数控系统的通讯9.数控车床故障诊断与维修10.数控系统的操作与编程11.数控车床加工实训11. 数控车床加工实训4 数控铣床电气控制与维修实训台(半实物)KRHKF-MB 法那科TD一、特点:◆系统由实训台和半实物组成, 能完成数控系统的安装调试、参数设置、PLC编程、故障诊断与维修、数控铣床装配调试、数控编程与加工操作等到多项教学实训。
季华实验室_企业报告(业主版)
本报告于 2023 年 08 月 18 日 生成
2/29
1.4 行业分布
近 1 年季华实验室的招标采购项目较为主要分布于家具用具 计算机设备 仪器仪表行业，项目数量分 别达到 35 个、33 个、31 个。其中机械设备 通信设备 仪器仪表项目金额较高，分别达到 4417.31 万 元、3305.93 万元、2692.90 万元。 近 1 年(2022-09~2023-08)：
1.4.1 重点项目
（1）家具用具（35）
重点项目
项目名称
中标单位
中标金额（万元） 公告时间
TOP1
季华实验室 1300mm 四维调整架 采购项目中标结果公告
上海联谊光纤激光 器械有限公司
60.0
2023-01-06
本报告于 2023 年 08 月 18 日 生成
3/29
重点项目
项目名称
中标单位
中标金额（万元） 公告时间
1.2 需求趋势
近 3 月(2023-06~2023-08)：
近 1 年(2022-09~2023-08)：
本报告于 2023 年 08 月 18 日 生成
1/29
近 3 年(2020-09~2023-08)：
1.3 项目规模
1.3.1 规模结构 近 1 年季华实验室的项目规模主要分布于小于 10 万区间，占项目总数的 50.7%。500 万以上大额项 目 7 个。 近 1 年(2022-09~2023-08)：
TOP2
季华实验室测试中心 B2 栋一层 实验专用家具采购中标公告
广州澳企实验室技 术股份有限公司
48.7
TOP3
季华实验室办公家具定点采购定 点议价成交公告
广东星林家具有限 公司
PBS存储区
4.产品主要技术参数：5.工作制度及年时基数:5.1 工作制度：本车间采用两班工作制，全年工作245 天，每班工作8小时。
5.2 设计年时基数如下：工人：1764h设备：3528h6.生产方式：本车间属大批量生产性质，按均衡的原则组织生产，最大稳定生产节拍为63s。
7. 生产环境：本车间主厂房采用桁架结构。
其中自南向北210米布置南北跨，分别为24m 跨4 跨，18m跨2 跨，30m跨1 跨，其中检测区布置东西24m 跨3跨（1个整跨，2个半跨）；（淋雨线，硬饰车间天车布置在一跨内）,屋架下弦板标高9m。
通用要求：1.所有线体滑橇、吊具、滑板等带支撑部件，考虑支撑块定位采用螺接形式，为后期车型支腿改造更换预留空间；2.钢结构采用H型钢，吊杆采用直径70mm的焊接圆管；护网采用60*24*5*6的菱形网片；护栏采用Ww-4-40焊接网形式；空中钢板采用基板为5mm的扁豆型花纹钢板；地面护栏采用铝合金框架+亚克力板形式，高度为2.2米；3. 护网底标高为4.2米，局部区域可根据实际应用情况进行设计。
4.升降机要求1)升降机皮带:采用国际知名品牌，投标方注明所选用的品牌。
升降机配备断链保护开关和断链保护装置；2)升降机顶端预留足够空间的维修平台，维修平台铺设5mm厚扁豆型花纹钢板，外侧安装安全护栏；3)要求提供所有升降机转接动作节拍表；4)所有升降机设置直爬梯；5)升降机维修平台设置维修摇臂，用于安装及更换电机；6)升降机立柱与周边平台或厂房联接，以防止运行过程发生晃动保证升降机稳定；7)升降机升降配备机械定位装置，保证升降机升降停止时无明显晃动，实现顺利转接；5.颜色要求：所有设备及部件具体颜色要求由招标方提供色标，投标方执行。
6.关键件要求：1)所有聚氨酯材料由投标方注明所选用的品牌。
2)所有轴承（包含链条、辊筒）采用知名品牌，由投标方注明所选用的品牌。
3)项目定标后中标方提供关键件清单，提供关键件质量控制方法。
ICOS胶塞清洗机—介绍
给予SAT活动Βιβλιοθήκη 帮助 优质的售后服务31
国际客户清单
辉瑞 葛兰素史克 赛诺菲 施贵宝 安进（Amgen） 罗氏制药 礼莱 诺和诺德 默沙东 法马西亚 法马西亚-普强
先灵葆雅 杜邦 先灵制药 勃林格殷格翰 B.D公司 罗纳普朗克 利达制药 布莱柯 贝朗
32
国内客户清单
上海罗氏 天津诺和诺德 苏州法玛西亚－普强 江苏扬子江药业 江苏连云港恒瑞制药 上海恒瑞制药 化工部株洲橡胶所 杭州康莱特药业 LST 80 LST 240 LST 240 LST 80 LST 80 LST 80 LST 120 LST 80
33
国内客户清单
1）水处理部分； 2）胶塞处理部分； 金属部分都是FDA认可的 316L不锈钢材质！ 3）非金属部分都符合FDA要求
11
设备材质
某厂家在转鼓上焊接两个圆环， 这些圆环在四个由一个自由旋 转的圆筒和枢轴组成的支撑物 上旋转。 根据制造厂家的意见，该圆环 由非常坚硬的不锈钢合金制成。
圆 环
这些圆环，圆筒和枢轴不是由316L不锈钢制成的。
35
THANK YOU !!!
香港尚亿科技有限公司 上海办事处（ICOS中国 独家代理） 地址：上海市天钥桥路380弄38号1401室 电话：+86 21 5424 5951 传真：+86 21 5489 3573 联系人：王军 邮件：Gary.Wang@ 网址：
不能同批处理不同的胶塞
4) 提高干燥效率，缩短干燥时 间 5) 分篮卸料，无交叉污染
干燥时间较长
16 不能分篮卸料，易交叉污染
电气安装系统设备技术要求
二包智能型四合一机床电气技能实训考核鉴定装置说明及技术要求一、设备（项目）说明1、设备（项目）用途；参加山东省2014年技工院校技能大赛训练2、总体要求（1）、必须确保设备为2014年度山东省技工院校技能大赛电气装置项目比赛设备，否则无条件退款。
（2、电气安装实训系统是山东省技工院校技能大赛设备。
电气安装技术是针对建筑行业而新增的一个专业技术，它既溶合了电工学、建筑学的专业知识，更突出了专业领域的特点。
是为职业技术教育、技工学校而开发的关于维修电工、室内照明、工厂供配电等技术控制的多用途实训平台，专为我国各院校开设的“维修电工”、“工厂供配电”、“室内照明”、“水电安装工”、“建筑电气”等课程配套设计的。
系统包含工业电气设备安装架、配电箱、照明套件、线路器材、电工工具、工具移动车、工具柜等。
采用开放式、模块化、多样化、标准化设计。
通过电气系统的设计、布局安装、接线、程序设计、调试、运行、故障维修等操作，使学生掌握电气设备安装、调试运行、维护等综合能力该装置适用于中、高等职业院校、技工院校学生的建筑电气装置、维修电工、室内照明与工厂供配电的学生的岗前培训和职工再培训，不仅可满足各技工院校、职业学校对维修电工、室内照明、工厂供配电、建筑电气装置和相关课程的设计、考核的要求，还可作为工程技术人员的培训设备。
采购数量1台、技术指标（技术要求）三、设备主要规格要求（1）采用实际的房屋建筑式结构，把每一个房间隔离开，贴近工作现场，同时也完全符合世界技能大赛的指导思想及知识点考察范围；（2）使用网孔板加木制安装板结构进行安装，木板安装在网孔板上，完全符合世界技能大赛所使用设备；特点：1、设备完全符合建筑学标准；2、使用木板让学生更贴近墙面安装；3、网孔板结构增加了设备的灵活性，方便在竞赛之后的实训教学；4、房间采用梯形敞开式结构，与世界技能大赛环境完全一致，使学生能在这个立体空间内方便的完成不同线路的安装，掌握各项安装技术；5、为便于训练和模拟测试，采用网孔板和模板双层结构，训练时使用网孔板训练，可重复使用，操作方便；技能考核时使用木板，可模拟真实竞赛环境。
【CN209326969U】一种电主轴试验台测试装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920324938.7(22)申请日 2019.03.14(73)专利权人 德讯工业自动化（大连）有限公司地址 116000 辽宁省大连市甘井子区芳韵园1号17层3号(72)发明人 刘锋 (74)专利代理机构 长春市盈创中成知识产权代理事务所(普通合伙) 22215代理人 李燕妮(51)Int.Cl.G01M 13/00(2019.01)(54)实用新型名称一种电主轴试验台测试装置(57)摘要本实用新型公开了一种电主轴试验台测试装置，包括工作台，工作台上端面设置有移动座，移动座下端面垂直固定安装有两个滑块，两个滑块规格一致且相互之间关于移动座下端面纵向中心线轴对称分布，工作台上端面开设有两条滑槽，两条滑槽分别与两个滑块相适配且位置相对应设置，移动座通过两个滑块和两个滑槽与工作台上端面滑动设置，移动座上端面固定安装有小型顶推气缸，小型顶推气缸正上方平行设置有载板，小型顶推气缸输出端固定连接有两个顶推气杆，载板下端面与小型顶推气缸之间通过两个顶推气杆固定连接，两个顶推气杆左右两相对侧边分别固定安装有两个声波物位传感器，一种电主轴试验台测试装置，具有测试范围大，测试结果准确的特点。
权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 209326969 U 2019.08.30C N 209326969U权 利 要 求 书1/1页CN 209326969 U1.一种电主轴试验台测试装置，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）上端面设置有移动座（2），所述移动座（2）下端面垂直固定安装有两个滑块（3），两个所述滑块（3）规格一致且相互之间关于移动座（2）下端面纵向中心线轴对称分布，所述工作台（1）上端面开设有两条滑槽，两条所述滑槽分别与两个滑块（3）相适配且位置相对应设置，所述移动座（2）通过两个滑块（3）和两个滑槽与工作台（1）上端面滑动设置，所述移动座（2）上端面固定安装有小型顶推气缸（4），所述小型顶推气缸（4）正上方平行设置有载板（5），所述小型顶推气缸（4）输出端固定连接有两个顶推气杆（6），所述载板（5）下端面与小型顶推气缸（4）之间通过两个顶推气杆（6）固定连接，两个所述顶推气杆（6）左右两相对侧边分别固定安装有两个声波物位传感器（7）。
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SL-DXT01型带系综合实验台
一、实验内容：
1）平皮带和三角带滑差率和皮带传动效率的测定，通过计算机测试分析软件测试并自动绘制滑差曲线和效率曲线；
（2）通过液晶显示面板读数进行平皮带和三角带滑差率和皮带传动效率的测定，人工绘制滑差曲线和效率曲线。
二、性能特点：
（1）通过液晶显示面板读数或计算机测试分析软件进行皮带滑差率和传动效率的测定，实现两种实验手段可作综合性实验。
（2）可通过两种不不同检测方式检测并计算效率：通过输入转矩、输出转矩、输入转速、输出转速可计算出效率；通过输入电压、输出电压和输入电流、输出电流可计算出带的效率。
两者可对比分析效率不同的原因。
（3）可通过计算机测试分析软件进行传动过程的模拟，可观察弹性滑动现象。
（4）可更换不同直径的平皮带轮、三角带轮、弹性圆带和同步带，做不同带传动的实验。
三、软件内容及特点：
（1）利用串口实现数据采集箱与电脑之间的通讯；
（2）可以实时显示运动参数的适时变化曲线；
（3）免费向用户开放源代码，便于用户对软件进行第二次创新设计开发。
四、造型及表面处理：
（1）大气美观、实物感强、加工精细；
（2）金属外露件镀铬、其他表面防锈处理加喷塑；
（3）塑表面平整、光滑清、清洁无划痕和脱落斑点。
五、主要技术参数：
（1）驱动电机功率：355W
（2）负载电机功率：355W
（3）调速方式：电子调速；
（4）调速范围：0-800rpm；
（5）带轮基准直径：平带轮
D1=D2=120mm；
三角带轮D1=120，D2=80；
平带轮采用复合材料制成，带长
985mm；
三角皮带：A 925；
弹性圆带；同步带
（7）额定转矩：T=1.68N·m ；
（8）测力矩传感器：量程=5kg；
（9）光栅角位移传感器：200栅/转
（10）外形尺寸：750×550×440mm；
（11）重量：70kg；
六、基本配置：
（1）测力传感器两个：量程5kg；
（2）光栅角位移传感器两个；
（4）测试分析软件一套；
（5）随机工具一套；。