皮带机智能控制系统的研究
矿用皮带机变频电控系统技术方案
矿用皮带机变频电控系统技术方案矿用皮带机变频电控系统是用于现代矿山生产过程中的一种高效自动化设备，主要作用是在煤矿和金属矿山等矿山生产过程中将矿石和煤炭从采矿场或者矿井中运输到物料堆放场，是矿山生产自动化的关键设备之一。
本文将介绍矿用皮带机变频电控系统的技术方案，包括技术选型、系统结构、控制策略、硬件配置和软件开发等内容。
一、技术选型1. 变频器：变频电机控制系统是矿用皮带机自动化控制系统的核心，因此变频器的选择至关重要。
在通常情况下，我们通常选择某些品牌的可靠变频器，如ABB的ACS系列变频器。
这种变频器在使用过程中不仅稳定可靠，而且具有很好的节能效果和调节性能，非常适合于矿用皮带机的应用。
2. 智能仪表：智能仪表是矿用皮带机变频电控系统的重要组成部分。
它们包括变频器、传感器、触摸屏等。
变频器是控制驱动电机转速的核心部件，传感器可以实时检测物料流量和矿石的粒度等参数，触摸屏可以实现矿用皮带机的操作和监控等。
3. 控制器：作为整个系统的控制中心，控制器的选择也非常重要。
通常情况下，我们选择PLC（可编程控制器）或者DCS（分散控制系统）等先进的机电设备控制器，这种控制器可以对矿用皮带机的速度、方向、物料质量、系统运行状态和故障诊断等功能进行实时监控和控制。
二、系统结构矿用皮带机变频电控系统的基本结构包括计算机组成、传感器反馈、控制设备组成和运动执行部分。
其中计算机组成包括数据采集、处理、存储和交换等，传感器反馈部分包括速度检测器、振动检测器、物位传感器、超声波传感器和图像识别传感器等；控制设备包括变频器、PLC和HMI等，运动执行部分包括皮带机传动装置、电机和驱动轮、皮带机输送带和支撑结构等。
三、控制策略矿用皮带机变频电控系统的控制策略包括基本控制和智能控制两类。
1. 基本控制：包括启动、停机、正、反向旋转控制等。
在基本控制方面，通常采用速度闭环控制和电流保护等方法，以确保矿用皮带机在运行过程中保持稳定性和安全性。
露天煤矿用皮带运输机智能控制系统的研究
・ ５８ ・
Ｊｌ ａｎ ＺｈｕＹｕ Ｆａ Ｚｈａｒ ｌ
评论 ・ 规划 ・ 鉴 赏
Ｐ ｉ ｎ ｇ ｌ ｕ ｎｇｕ ｉ ｈ ｕ ａ ｉ ｉ ａ ｎ ｓ ｈ ａｎ ｇ
可编程序 控制器 用来完成 皮带运输 机智 能控制系 统的控制 ，控制 功 能主要 由Ｐ Ｌ ｃ来 实现 。利 用梯 形 图编 制程 序来 实现 具体 的控制 内 容 ，程序 主 要包 括 显示 刷新 、 负载信 号采 集 、控 制运 算及 控 制输 出 等 部分 。其梯 形 图如 图 ３所 示 。
包工头携 款潜逃造 成拖欠 农 民工 工资 的，由使用该 包工头 的分包企 业 先行 垫付 。建立 劳动 合 同的鉴 定 制度 ，通 过 劳动 部 门鉴证 ，确 定 签 订具有法 律效 力的合 同，保护双方 合法权益 。同时实行农 民工劳动 计 酬手册 管理制度 ，施工企业 与农 民工签订合 同时 向民工发放 劳动计 酬
常便 饭 。二是 从源 头上 堵漏 ，加强 对新 建项 目审批 和工 程 管理 对 于拖 欠严 重 的企业 ，要规 范其 行 为 ，停 止他 们 上新 的项 目。针对 房
机 出现 故障 时，尽可能 的减少皮 带运输机 故障时 带来 的各 方面 的损 失 和事故 ，提高皮 带运输机 的生产 效率 以及对 皮带运 输机 的管理水 平和 装备水 平 ，这对 未来 皮带运输机 的发展 提供 了适 用价值 ，具有 重大意
义 。
参 考文献 ：
［ １］郜磊 优 化 设计
７、建 筑施 工企业 在工程 分包 以及劳 务分包 、用工 的管理 混 乱也 是导致 拖欠农 民工工 资的原 因之 一 。部 分工程 项 目违法 分包或层 层转 包 ，劳 务用 工 管理 不规 范；包 工 头依 然充 斥建 筑市 场 ，且 不依 法签
井下皮带运输机智能控制系统-文档资料
井下皮带运输机智能控制系统根据皮带机运输系统的具体情况，研究人员研制出井下皮带运输机智能控制系统。
此系统可根据负载量的大小调节电动机的加速和减速，这样可以保护皮带减少磨损。
如果煤量频繁变化的话，该系统就正好派上用场。
既可以节约电能，又可以降低设备损耗，又能延长寿命。
1 皮带运输机的智能控制系统的硬件组成控制装置，变频器和执行电动机共同构成了皮带运输机智能控制系统。
可编程序控制器PLC 和D/A 的转换模块组成了控制装置。
隔爆壳主腔，隔爆接线腔，本安控制腔，变频调速控制系统，程序参数控制器共同构成了变频器。
各驱动皮带机变频器的电流反馈信号提供了一些负载电流信号。
煤矿井下皮带运输机系统一般有双滚动驱动和多滚动驱动两种。
一台电动机拖动一个单一的驱动滚筒。
控制器PLC 的功能很多，大体上有平衡功率的功能，给定起动信号的功能，控制速度，采集数据，以及与其他控制器通信的功能。
变频器的功能有，故障反馈及诊断功能，反馈运行状态，反馈电流，矢量控制无速度传感器，控制加减速时间，任意调节S 形曲线的功能。
除此之外，变频器的功能还有保护过载，漏电，断相，欠压，过压等现象以及选择PID 控制器和变频转换系统。
煤矿井下使用的供电电压与广泛在市场上使用的变频器不同。
目前市场上的变频器多为IP23 以下，而煤矿井下使用的供电装置的外壳防护等级远远超过市场上的规范为IP44. 。
为保证井下施工的绝对安全，所以选择ZJT 系列的防爆型变频器，它可以隔爆来确保安全。
为满足宽范围变频调速和转矩大的需求，要采用无速度传感器矢量控制的方法来调速变频。
根据现场的工况需要，来调整控制电动机的频率。
为适应频率输出，速度输出和功率输出的需要，要设定好需要的频率和速度值。
如果工作现场有变化时，就要修改参数。
2 皮带运输机智能控制系统控制方案矿用井下皮带机智能控制系统将测量前级和本级皮带的负载情况，然后采集并比较计算负载电流信号。
并向变频器输出模拟控制信号, 以及预置变频器的基准速度，这样就可以调节电动机的速度，皮带机就可以受智能控制系统的控制以最佳状态运行了。
浅析带式输送机智能控制系统设计
浅析带式输送机智能控制系统设计一、带式输送机的工作原理带式输送机是通过输送带将物料从一个地方输送到另一个地方，其主要由输送带、传动部件、滚筒、托辊、支撑结构、张紧装置、清扫装置、防护装置组成。
输送带由橡胶、聚氯乙烯、聚酯纤维等材料制成，可根据输送物料的特性和输送距离的需求进行选择。
传动部件通常包括电机、减速机、联轴器等，用于驱动输送带运行。
滚筒和托辊则用于支撑和传递输送带和输送物料的力。
支撑结构用于支撑输送带和传动部件的安装。
张紧装置用于对输送带进行张紧，以保证输送带的正常运行。
清扫装置主要用于清洁输送带上的杂物和粉尘。
防护装置则用于保护输送带和传动部件，确保工作人员的安全。
带式输送机的工作原理主要是通过驱动电机驱动传动部件，使输送带运行，从而将物料从起点输送到终点。
在实际生产过程中，带式输送机的运行需要根据物料的输送量、输送距离、环境温度、输送角度等因素进行智能控制，以确保运行的稳定性、高效性和安全性。
1. 传感器的选择和应用智能控制系统需要通过传感器获取输送带的实时运行状态和物料的实时输送情况，传感器的选择和应用至关重要。
常用的传感器包括速度传感器、张力传感器、温度传感器、倾斜传感器等。
速度传感器用于检测输送带的运行速度，倾斜传感器用于检测输送带的倾斜角度，张力传感器用于检测输送带的张紧力，温度传感器用于检测输送带的温度。
通过这些传感器获取的数据，能够准确地了解带式输送机的运行状态，为后续的智能控制提供数据支持。
2. 控制策略的制定智能控制系统需要根据带式输送机的运行情况和生产需求，制定相应的控制策略。
控制策略包括启动控制、速度调节、偏移修正、过载保护、故障诊断等。
启动控制需要根据物料的种类和输送条件进行合理的启停控制，避免因启动时的冲击力对设备造成损坏。
速度调节需要根据物料的输送量和距离进行合理的速度调整，以确保输送带的稳定运行。
偏移修正需要通过传感器检测输送带的偏移情况，并通过控制系统对输送带进行及时的修正。
露天煤矿用皮带运输机的智能控制监控系统的研究
露天煤矿用皮带运输机的智能控制监控系统的研究皮带运输机是一种输送粒状、块状和散装等物料和成件货物的有牵引件的连续设备，它主要应用于工业生产和加工中。
特别是在露天矿山开采的矿石运输中起着十分重要的作用。
皮带运输机在生产过程中可能会由于经常会出现联轴器断开、划伤、过载、打滑、断带等现象，会产生严重的后果，甚至可能发生生产事故。
所以，有必要研究一种多功能实时在线的皮带运输机故障检测系统，在皮带运输机运行工作过程中对其实时监控检测，同时还可以进行自动检测以及对声、光预普和报告。
可以确保在皮带运输机出现故障时，尽可能的减少皮带运输机故障时带来的各方面的损失和事故，提高皮带运输机的生产效率以及对皮带运输机的管理水平和装备水平，这对未来皮带运输机的发展提供了适用价值，具有重大意义。
一、检测方法和控制方案的确定由于在矿石的输送中，会产生联轴器断开、断带、过负荷、皮带打滑等故障，采用转矩传感器进行检测。
而针对皮带的纵向撕裂选取纵撕开关，针对皮带跑偏，选取跑偏开关。
现场采用声光报警，并且选用plc作下位机的控制系统以及计算机作上位机。
plc接受电机转矩传递的测量信号，然后进行信号处理，信号经过处理再与设定值进行比较，最后再送到上位机，由上位机进行图形和数据的显示。
输出的结果再传送回plc，进行信号变换，最后再传送给执行机构，控制执行机构的运动。
纵撕开关与跑偏开关输出的是数字信号，执行相同的过程。
当电机输出功率降为正常工作时输出功率的45%时，将功率信号放大并整形，然后将其送至控制单元。
当出现故障的时候，预警电路立即动作，预警铃声响并发出预警灯亮，以提醒现场工作人员采取相应的有效措施，使系统可以尽快地恢复到正常工作状态，有利于尽快恢复生产。
如果所采取的措施没有产生作用，电机输出的转矩会持续降低，当电机输出功率降为正常工作时输出功率的35%时，报警电路会被触发进入到工作状态中，预警铃声响并发出预警灯亮，这是，系统控制皮带运输机停止工作，并同时控制触点切断电振给矿机电源，停止给矿。
煤矿皮带运输机控制系统的研究
停功能 （ ３ ） 具有扩展监控功能 ， 使用图、 表、 曲线、 数值或动态 画面等形式 ， 真实 可靠地对设备运 行的情况进行反映。
［ ２ 】 马学华． 高职 院校 电子文件管理应关注的主要环节Ｕ 】 ． 办公 自化， ２ ０ ０ ９ ， （ ６ ） ． ［ ３ 】 吴蓉蓉． 电子档案管理的发展及普及探析 ｏ 】 ． 黑龙江科技信息， ２ ０ １ ０ ， （ ２ ８ 】 ．
（ ４ ） 实现 故障 自 诊断 ， 具备皮带巷沿线打点、 通话、 语音报警功能
［ ４ ］ 赵玉． 档案管理中 电 子文件 的归档工作 Ⅱ 】 ． 陕西档案， ２ ０ １ ０ ， （ ４ ） ．
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鸯 赋
煤矿皮带运输机控制系统的研究
王瑞光 ，赵思佳 ，苏彝 彝
摘
（ 河南 煤化焦煤集 团赵 固二矿） 要： 皮带运输机 是现代化煤矿 高产 高效的主要运输 设备， 也是矿井运输的咽喉设备之一 ， 皮带运输系统具有 设备 多、 类型杂 、 布置分 散、 全线距离
远等特 点皮带带运输机 的拖动技术形式 复杂 多样 ， 目 前 以交 流变频调速拖动为主 。 关键词 ： 可编程序控制嚣 ； 皮带逡输机 ； 变频 调速
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２ ．实现 功 能 井下采用的 Ｐ Ｌ Ｃ 控制胶 带输送机输送 情况见 图 １ 。该运 输系统 由四部
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（ ５ ） 实现 手 动 自动 任 意切 换 。
胶带运输机在煤矿 中属于主要设备，在大型现代化矿井 中已被广泛应 用于工作面、 运输巷道 、 装车站等重要 的生产环节上。 随着采煤工艺的变革 ，
浅谈煤矿皮带自动化控制系统发展
浅谈煤矿皮带自动化控制系统发展发布时间：2021-05-17T06:58:28.061Z 来源：《电力设备》2021年第1期作者：李君[导读] 煤矿井下皮带运输机是煤矿生产过程中不能缺少的一部分，皮带自动化控制系统的应用能够进一步提高煤矿系统的自动化水平，起到减人提效。
下面主要结合井下实际情况对皮带机自动化控制优势和存在的问题进行分析，以期更好地控制和使用皮带自动化技术。
（平安开诚智能安全装备有限责任公司淮南 232151）摘要：煤矿井下皮带运输机是煤矿生产过程中不能缺少的一部分，皮带自动化控制系统的应用能够进一步提高煤矿系统的自动化水平，起到减人提效。
下面主要结合井下实际情况对皮带机自动化控制优势和存在的问题进行分析，以期更好地控制和使用皮带自动化技术。
关键词：煤矿控制；皮带自动化；自动化系统1、皮带自动化控制系统的构成煤矿井下皮带集中控制系统是一种智能化系统，具有集中控制和保护功能。
本系统的可编程控制器，本身拥有强大的I/O容量。
实际运转过程中，皮带集控系统可根据需要组成不同功能、规模和结构，既可以控制单条皮带机，又可以控制多条皮带机。
煤矿井下皮带自动化控制系统的整体结构有两部分结构：硬件系统和软件系统。
硬件系统的组成部分有主站、分站和其组成部件三个部分，在组成部件中有磁力启动器、显示器、控制器和传输电缆等。
软件系统是进行信息处理的系统，其软件可以实现对程序的控制。
作为系统控制的关键设置，控制器在系统的每个皮带机上都有一个可编程控制箱的设计和安装，负责其具体运作，而总控制台的监控功能是依据实时分站机组进行的。
广泛运用的控制器是PLC编程，这一控制器传输网络运用的是组成数据，并以此进行规模功能的管理。
通过获取采集机组的作业情况实现其控制器的设置，完成控制器信息传递。
上位机可以向操作者提供系统工况、皮带运行情况及其参数、装置运行状况和故障信息等控制信息。
2、皮带自动化控制系统的主要特征 2.1自动化控制在工作站进行信息管理，工作人员可以进行远距离访问、管理设备、控制各分站机和数据采集、及时处理信息。
皮带机集中控制系统的优化改造
皮带机集中控制系统的优化改造皮带机集中控制系统是现代矿山和工厂生产线中非常重要的设备之一。
它能够自动化地控制皮带机的启停、速度调节、负荷监测等功能，提高生产效率，降低人工成本，保障生产安全。
随着生产线的不断扩大和生产规模的增长，原有的皮带机集中控制系统可能存在一些问题和缺陷，需要进行优化改造。
一、问题分析1. 设备老化随着使用时间的增加，皮带机集中控制系统的各种零部件会出现老化，造成设备性能下降，甚至出现故障。
这将直接影响到生产线的稳定运行。
2. 控制系统不灵活原有的控制系统可能无法满足新的生产要求，例如无法满足对皮带机速度和负荷的精确控制要求，无法接入新的生产监控系统等。
3. 安全隐患老化的设备和不灵活的控制系统很可能带来安全隐患，如启停不及时、速度控制不准确等问题，增加了工人操作的风险。
4. 能效低下老化的设备和不灵活的控制系统也可能导致能耗增加，降低生产效率，增加生产成本。
二、优化改造方案1. 设备更新换代对于老化的设备，可以考虑进行更新换代，替换掉不合格的零部件，提高设备的可靠性和稳定性。
可以选择使用具有更佳性能的新型电机、传感器、控制器等设备。
2. 控制系统升级对于不灵活的控制系统，可以进行升级改造，引入先进的控制技术和设备。
使用PLC （Programmable Logic Controller）对皮带机进行精确控制，实现远程监控和自动化操作。
可以考虑引入MES（Manufacturing Execution System）或SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）系统，实现生产过程的全面监控和管理。
3. 安全防护设施加固对于存在安全隐患的设备，可以进行安全防护设施的加固和改造，提高设备的安全性和可靠性，保障工人的安全。
可以增加启停保护装置、速度监测装置等安全设施，减少安全事故的发生。
4. 能效优化通过新的设备和控制系统，可以实现对能耗的有效控制和优化，提高生产线的能效，降低生产成本。
关于矿井皮带机智能控制系统
关于矿井皮带机智能控制系统摘要：在煤矿井下作业工作过程中，皮带运输机是其中非常关键的设备组成部分，直接关系到整个矿井开采工作效率和安全性。
基于此，本文重点针对矿井皮带机智能控制系统展开分析和研究，对矿井皮带机系统的主要构成部分进行介绍，同时提出皮带智能控制系统的相关设计工作要点，充分发挥出皮带机智能控制系统的使用工作优势，保证矿井皮带机运行工作的稳定性，全面提高煤矿井下开采工作效率和质量，实现煤矿开采工作单位的良好经济效益和社会效益。
关键词：矿井开采；皮带运输机；智能控制；应用煤矿井下皮带运输机设备在实际使用过程中，主要是通过盖式传输工作方式，在工作过程中具有恒定的运行工作速率，不会因为运输物料的负载量而产生变化，因此在实际工作过程中，如果长时间处于低运输负载工作状态，或者是空载运行状态下，很有可能会出现工作电机能量消耗过大、工作效率偏低，同时零部件的老化磨损程度加大等各种问题。
因此，要想有效针对这一问题进行控制，可以通过使用皮带机智能控制系统对其进行实时性控制，对于远距离高负荷以及高速率的带式运输机设备进行分析，对煤矿井下开采工作过程中的实际使用工作情况进行判断，分析其中存在的各种问题和不足，并且通过智能控制系统的有效应用，借助计算机系统程序、控制传感工作模块等，对带式运输机设备的传输系统结构进行合理优化和完善，以此来解决以往设备运输过程中所产生的各种缺陷和不足，提高煤矿井下的作业效率和质量。
1矿井皮带机智能控制系统分析矿井皮带机自动化控制系统当中，所涉及到的工作模块相对比较复杂，其中主要包含系统管理工作站、电机驱动系统、PLC变频调速控制系统、称重检测系统、物料运输速率检测系统以及智能控制主机系统。
其中最主要的构成部分属于管理工作站，管理工作站的主要功能是实现智能化主机控制以及实现各个子系统相互之间的有效衔接，可以实时性反馈运输机设备的实时性工作状态，同时通过所收集的信息对该系统进行智能化控制[1]。
煤矿带式输送机智能控制保护系统研究
煤矿带式输送机智能控制保护系统研究通常意义上，带式输送机具有较长的输送距离，而且还具有较强的输送能力，同时运行过程也十分平稳，所以被十分广泛地应用于各个煤矿企业之中。
而在如今的资源压力之下，带式输送机的使用量也变得越来越大，但是，因为相关管控技术不是很充分，所以还会时常发生一些事故，这样就对相关人员的安全造成了威胁，所以为了对其进行保护，就提出了智能化保护控制系统这一命题。
一、系统组成带式输送机是由很多个普通零件再加上一些具有某些特殊用途的装置部位组成的，是利用相关胶带、钢纤维带以及其他种种传输带作为传输与牵引相关物件的传输机。
而这个传输机的输送带不但是整个装置的载重体，它也是整个装置的传递动力源，即牵引件。
同时，这也就是此传输装置与其它运输装置器械的不同之处。
与其他装置相同的是，这种装置也是通过将胶带连接起来的方式，形成一个闭合的环状，再通过相关滚筒部位的转动与传输带产生一定的摩擦力，这样一来也就带动了整个输送装置的运转。
一般情况下，承载体是在托辊上进行运行的，当然这种托辊并不是唯一的，它也可以由相关的气垫与磁垫来代替，在连续式输送机械中应用最为广泛的就是这种运输带，而且这其中又以胶带为主。
带式输送机具有十分明显的优势，当然这跟该传输机自身的功能是密不可分的，该传输装置可以一次性传输很多数量的物资，而且，带式传输机还特别适合连续性的、长距离的运输。
最重要的是，这种传输机在运输过程中会保持一定的稳定性，而且这种带式输送机还具备自动化控制等特点，更容易让工作人员进行操作。
由于其特殊的优势，所以这种带式传输机又被广泛地应用于我国的一些煤矿企业之中。
尤其是近年来科技、经济等方面都发展的十分迅猛，这就出现了很多物品需要进行长距离的运输等情况，所以这也就对相关的带式运输机提出了更高的要求。
应时代趋势的要求，相关企业设计出了传输距离更远、功率更大而且运输量更大的新型带式输送机，这种新型传输机的出现也就满足了相关企业的要求。
浅谈智能控制系统在煤矿井下皮带运输机上的运用(张修亮)
浅谈智能控制系统在煤矿井下皮带运输机上的运用张修亮（安徽神源煤化工有限公司邹庄煤矿；安徽淮北 235123）摘要：本文浅析煤矿井下皮带运输机运用智能控制系统硬件构成及功能、智能控制方法、PLC与变频器的信号连接方式，以及PLC控制系统软件设计等。
关键词：矿井；皮带运输机；智能控制系统；功能1 引言皮带运输机在煤矿的应用非常广泛，如今即使中小型矿井也都运用上了皮带机运输。
而不少皮带运输机都实现了变频控制。
由无速度传感器矢量控制的防爆变频器与交流异步电动机，共同构成了交流变频拖动系统，这也是目前符合井下皮带运输机拖动要求，且价格适中，便于推广应用的最佳拖动设备。
因井下的特殊生产条件，皮带运输系统的运煤量也是不均匀的，在负载较轻或无负载时，皮带运输机系统的高速运行对机械传动系统的磨损浪费较为严重，同时电能消耗也比低速运行时也大得多，有时因生产的需要，皮带运输机系统又不能随时停车。
作为井下皮带运输机智能控制系统，它能根据负载的大小实现实时控制拖动电动机加减速，使皮带机始终处于最佳运行状态。
由于系统适应煤量随时变化的问题，显然能大大节约电能，降低皮带运输系统的设备损耗，延长设备使用寿命。
2 智能控制系统硬件构成及功能1）系统结构。
皮带运输机智能控制系统，是由控制装置、变频器、执行电动机等组成的，其中控制装置由可编程序控制器PLC、A／D及D／A转换模块等组成；变频器由隔爆壳主腔，隔爆接线腔、本安控制腔、变频调速控制系统、程序参数控制器（键盘或CCS操作台）等组成。
负载电流信号，来自各驱动皮带机变频器的电流反馈信号（见图1）。
2）控制系统功能。
井下皮带运输机系统多为双滚筒驱动或多滚筒驱动，而每个驱动滚筒则由单一的电动机拖动。
控制器PLC可实现功率平衡、起动信号给定、速度控制与给定、与其他控制器通信、数据采集和集控等功能；变频器具有故障自诊断及反馈、运行状态反馈、电流反馈、无速度传感器矢量控制、加减速时间、S形曲线任意可调等功能；变频器还具有过载、过流、漏电、断相、欠压、过压等多相保护功能以及PID控制器选件和工／变频转换系统。
煤矿皮带运输控制系统自动化建设研究
煤矿皮带运输控制系统自动化建设研究摘要：现如今，随着我国经济的持续发展，能源消耗量与需求量也在不断增加，这也进一步扩大了煤矿开采规模。
在矿井生产过程中，传统皮带运输模式无法使矿井的高效开采需求得到满足，因此需要有效改进与优化运输控制系统，全面加强皮带运输控制系统的自动化建设，从而有效提升煤矿运输质量和效率，促进我国煤矿行业的健康发展。
本文针对煤矿皮带运输控制系统的自动化建设展开分析，介绍了皮带运输控制系统的构成和特征，探讨了皮带输送系统的自动化控制，并对自动化控制运行效果加以阐述，希望能够为相关研究人员起到一些参考和借鉴。
关键词：煤矿皮带运输；控制系统；自动化建设在煤矿开采过程中，皮带运输机可以在装车站、矿井工作面、运输巷道等生产环节中进行有效应用。
现如今，伴随着我国采煤工艺技术的持续发展，其作业范围也在进一步扩大，煤矿生产效益也在不断提升。
所以，对于皮带运输机的控制系统，需要全面加强自动化建设，以此来使煤矿运输效率得到提升，使煤矿生产成本得到降低，可以全面提升煤矿开采行业的经济效益。
一、皮带运输控制系统的构成和特征（一）皮带运输系统自动化工作原理对于煤矿皮带运输系统而言，其具体包括改向设备、输送皮带、张紧装置、皮带机托辊、驱动装置、制动装置、清扫以及装载设备等。
例如，在实际运用矿井控制系统时，通过合理应用PLC技术，可以科学设计输入输出点数量，以此来实现其控制功能，具体需要设定16个与24个输出点和输入点，并要配置其模拟量和输入模块。
与此同时，由于井下作业环境十分复杂，通过对非安无电位接点输出，可以对无电位接点的开关量信号进行替代。
在实际应用PLC技术时，需要对隔离设施加以设置，通常要设置12路。
为了增强输出容量，自动控制距离，需要合理配置隔离板与转换板，直接带动隔离电路，使中间环节得到减少。
如果有故障问题出现，则可以减少自动化控制系统的损坏，使系统运行的安全性、可靠性与稳定性得到提高[1]。
浅析带式输送机智能控制系统设计
浅析带式输送机智能控制系统设计带式输送机是用来输送各种物料的机械设备，广泛应用于矿山、港口、化工厂、建筑工地等领域。
随着科技的不断发展，带式输送机逐渐向智能化、自动化方向发展。
智能控制系统的设计对于提高带式输送机的运行效率、安全性和可靠性具有非常重要的意义。
本文将对带式输送机智能控制系统的设计进行浅析，探讨其在提升带式输送机整体性能方面的作用和意义。
带式输送机的智能控制系统设计主要是为了提高其运行效率、降低能耗、提升安全性和可靠性。
智能控制系统可以通过对带式输送机的工作状态进行实时监测和调整，从而使其在不同的工况下都能够保持最佳的运行状态。
智能控制系统还可以对带式输送机进行故障预警和自动诊断，及时发现并排除故障，提高设备的可靠性和安全性。
1. 传感器的选型和布置传感器是智能控制系统的核心组成部分，通过传感器可以获取到带式输送机的各种运行参数，如物料流量、带速、张力、温度、振动等。
在设计智能控制系统时，需根据实际情况选择合适的传感器，并合理布置在带式输送机的关键部位，以确保传感器能够准确、稳定地获取到所需参数。
2. 控制策略的制定根据带式输送机的工作特点和要求，制定相应的控制策略。
包括速度控制、张力控制、物料分流控制、故障诊断和自动报警等。
通过这些控制策略，可以实现对带式输送机运行过程的实时监控和有效控制，保证设备在各种工况下都能够稳定、高效地运行。
3. 控制系统的硬件选型和布局智能控制系统的硬件选型和布局也是非常重要的一环。
需要选择性能稳定、可靠性高的控制器、执行机构和通信设备，并合理布局，确保各个设备之间能够稳定地进行数据交换和控制指令传递。
4. 人机界面的设计智能控制系统的人机界面设计直接关系到操作人员对设备运行状态的监测和控制。
在设计人机界面时，需要考虑到操作人员的使用习惯和操作便捷性，合理安排监控界面的布局和参数显示，使操作人员能够直观地了解到设备的运行状态，及时作出相应的调整和控制。
5. 系统的可扩展性和兼容性随着带式输送机的使用时间延长和工况的变化，有时需要对控制系统进行升级和扩展。
基于人工智能的皮带输送控制系统优化措施研究
基于人工智能的皮带输送控制系统优化措施研究作者：李双双李博文朱德江李晓哲来源：《西部论丛》2020年第09期摘要：皮带输送在煤矿上產系统中担负着至关重要的作用，是煤矿企业确保生产、连续、稳定运行的重要工程。
本文通过对煤矿皮带输送的现状以及需求进行分析，并对基于人工智能的皮带输送控制系统优化措施进行了探究。
关键词：皮带输送;人工智能;控制系统;优化1引言随着技术水平的不断进步，电子传感技术和人工智能技术不断应用和推广，在漫长的煤矿发展过程中，迎来了巨大的变革。
人工智能系统作为煤矿发展的新的增长点，在煤矿行业的作用不断发展，成为未来煤矿发展的重要趋势。
当前，煤矿运输系统仍然以皮带输送为主，传统皮带输送系统不断引入新的技术，人工智能在皮带输送系统的发展中取得了巨大的成效，发挥了显著的作用。
2煤矿皮带输送现状当前我国煤矿皮带输送技术仍然以传统皮带输送系统为主，通过人工控制电力和设备运行参数，来实现皮带运输机的动力调整，从而实现皮带输送功率、效果功能的调整，进而输送效果的改变。
此外，随着变频电机的使用，在一定程度上提高了皮带输送效果的改变和效果。
但是由于控制机理仍然以人工调整为主，系统功能的运行对于人员的参与要求较高，结合煤矿生产难以持续稳定的，且在系统设备运行过程中，处理动作的不连续性等，均会造成供料和输送压力的变化。
当供料较多，系统运行负荷高，系统压力大，不及时的调整极易造成系统设备，电流过大，导致皮带输送机，电机故障甚至损坏。
相反当，供料不足时，会出现断料和料现象，进而造成地符合运转或者空载运行，运行功率浪费较大。
煤矿引进先进的人工智能技术和装备，对皮带输送系统进行智能化升级，通过建设传感系统、数据传输系统、分析处理系统、动作执行系统，通过编制程序以及控制模式见系统各项功能进行系统的连接和设置，实现对各类情况下的监控和动作。
在一定程度上，达到了人工智能的效果。
3皮带输送系统需求分析煤矿综采系统的皮带输送机需求分析主要针对煤矿井下皮带输送系统进行分析。
皮带机智能控制系统的研究
【112】 第36卷 第1期 2014-01(下)收稿日期：2013-10-14作者简介：郑阳平（1979 -），男，陕西洛川人，讲师，主要从事计算机网络和计算机控制教学与研究。
皮带机智能控制系统的研究Research of intelligent control system for belt conveyor郑阳平ZHENG Yang-ping（承德石油高等专科学校 计算机与信息工程系，承德 067000）摘 要：针对皮带机在货物运输过程中出现空载、轻载和重载时，带来的能源浪费、设备磨损等问题，设计出皮带机智能控制系统，智能控制主机根据传感器采集数据信息进行计算处理，智能调控皮带传输速率，实现其节能环保与智能控制。
关键词：皮带机；智能控制；皮带运输；皮带称重中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2014)01(下)-0112-02Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2014.01(下).330 引言在日常生活生产运输过程中，皮带机是常用的装载、卸载和短距离运输设备，由于其运输效率较高，成本低，被广泛的应用于矿业生产中及物流运输中，如矿业生产中的矿物传输，货物装卸传输和物流快件的短距离传输。
皮带运输机的运行状况会直接影响到企业的生产效益和经济效益。
在运输的过程中，皮带机不可避免的出现空载或者轻载状态，不但浪费了电能，而且也缩短了皮带机的寿命，设备磨损严重。
鉴于上述问题，通过实践研究出皮带机智能控制系统，根据皮带上输送货物的重量自动调节其的运输速率，当皮带机运输货物较少或空载的情况下，降低速率节能运行；反之，当运输的货物较多时，提高速率运行，避免皮带负载过重带来的问题，最终实现皮带机智能节能效果。
1 皮带机智能控制系统设计皮带机智能控制系统的主要组成包括六部分，分别是皮带机智能控制主机、速率检测子系统、称重检测子系统、PLC 变频调速、电机拖动和管理工作站，系统设计主要部分如图1（a ）所示。
皮带输送机智能化保护控制系统概述
皮带输送机智能化保护控制系统概述摘要皮带输送机系统大多采用单片机控制，智能化弱，稳定性差，故障率高，主机控制模块化损坏率高，更换频率高。
采用稳定可靠的皮带控制系统，提高皮带运输效率。
关键词皮带输送机；智能仪表；监控；PLC；速度检测针对电厂皮带输送机出现的打滑、断带、过载、联轴器断等现象，利用计算机和智能控制技术开发了一种通用型皮带机保护系统。
1 系统存在的主要问题（1）电动摆线滚筒和电机之间的连接方式为柱销连接方式。
在生产过程中，经常会发生柱销断裂了以后，电机仍然运转，皮带却随着滚筒的停止而停止。
由于缺乏必要的保护联锁停机措施，后续皮带继续运行，造成了该条故障皮带上的煤大量堆积，引起皮带磨损、断裂，甚至造成严重事故，影响到生产的顺利进行。
（2）当皮带堵煤时，虽然柱销没有损坏，但由于煤的大量堆积，煤量过重，造成了电机和摆线滚筒旋转而该条皮带停止的情况，这种现象称为打滑。
此时同样会造成皮带磨损、断裂，长时间会造成严重的生产事故，影响到整个系统的顺利进行。
（3）燃运皮带机只有最基本的过电流保护，且电机电流的数值是通过模拟数据采集的方式用电缆从电机配电室传送到监控操作室，数据显示使用的是模拟电流表头，许多显示不准确[1]。
2 PLC的优点（1）结实耐用抗干扰能力强，PLC控制系统中用软件取代大量的中间继电器、时间继电器、计数器，只要把与输入和输出有关的少许硬件元件接好，因触点接触不良酿成的故障大为削减。
PLC采用了一系列硬件和软件抗干扰办法，具备很强的抗干扰本领，平均无故障操作数万小时以上，可以直接用于有强烈滋扰的工业生产现场。
（2）接线简单PLC模块与模块之间只需要一根通讯线就能完成很多继电线路不能完成的操作，接线十分的简单，输入和输出界限也是非常的明确。
（3）维护简单往往一台PLC运行时间非常的长，一般上万小时不会出现问题，出现问题也是很简单就能处理3 系统总体结构设计燃运控制系统的保护现状，在充分利用现有设备的基础上，对现有的摆线滚筒皮带运输装置加装数据采集智能监测仪表，对各电机的运行电流、温度、电压和皮带的运行速度等参数进行在线监测；启动时候，控制系统按照工艺确定的顺序，按照由大到小的顺序逐个启动皮带输送机；正常工作情况下，各台电机保护系统对有关参数进行监测；一旦出现某条皮带堵煤、皮带停转或柱销断裂等故障时候，保护系统按照厂方的工艺设计要求由小到大的皮带序号，对故障皮带输送机及以前的滚筒电机进行保护跳闸动作，防止故障的进一步扩大。
带式输送机智能控制系统技术问题研究
带式输送机智能控制系统技术问题研究发布时间：2022-11-03T05:48:13.409Z 来源：《科学与技术》2022年第7月第13期作者：梁帅[导读] 大输送量、长距离输送带式输送机是大型煤矿运输系统的主要设备，其运行环境相对恶劣，运转速度高、载荷大，启、停过程的脉动冲击频繁，输送带的跑偏、撕带、打滑问题较多。
梁帅安徽省矿业机电装备有限责任公司235000摘要：大输送量、长距离输送带式输送机是大型煤矿运输系统的主要设备，其运行环境相对恶劣，运转速度高、载荷大，启、停过程的脉动冲击频繁，输送带的跑偏、撕带、打滑问题较多。
本文基于带式输送机机械结构、运动学特性，研究采用多滚筒双电动机的匹配控制策略，实现电动机的功率平衡，从而保证带式输送机的安全、稳定、可靠运行。
关键词：带式输送机；智能控制；启动加速度1 带式输送机存在问题和不足随着煤矿井下输送距离和运量的增加，一台电动机已无法提供足够牵引力，因此需采用多滚筒双电动机的驱动模式。
理论上电动机功率和牵引力是平衡的，输送机运行中受输送带载荷分配、电机特性、皮带张力的影响，电动机功率和驱动力分配偏离较大，直接造成输送带受力和电动机功率负载的不均衡，个别载荷过重的电动机容易出现故障，制约煤矿开采的有序安全进行。
带式输送机运行环境较恶劣，随着控制系统和信息系统的引入，带式输送机系统变得相对复杂，尽管采用了各种措施和方法来提高带式输送机的安全性和可靠性，但技术人员很少会系统地研究输送机故障及因果关系，因此缺乏降低输送机故障发生率的策略和应对手段。
现有输送系统采用集中控制模式，控制的核心为电机互锁、延时启停、电气设备状态监控和故障信号传输，但是井下输送系统的设备布置相对分散，目前监控系统采用的单片机和集成电路可靠性差，维护成本高，且控制系统信息传输能力有限，很难适应这种恶劣的传输环境。
2 智能控制系统的控制策略输送机的智能控制必须研究输送带自身黏弹性和在牵引力驱动下整个输送带张力的变化，选择最佳可控起动速度曲线，以保证起动的平稳性，降低惯性力对设备的冲击作用。
带式输送机智能控制系统研究
带式输送机智能控制系统研究发布时间：2021-04-27T11:51:24.250Z 来源：《基层建设》2020年第34期作者：王甜甜[导读] 摘要：针对目前多数输送机采用恒带速运行，无法实现输送机带速和运量的自动匹配，也无法对多电机驱动输送机在运行过程中进行功率平衡调节的现状，提出了一种新的带式输送机智能控制系统，其采用了多方案煤量识别检测技术，在对输送带上煤量进行自动检测的基础上通过控制驱动电机变频器的输出频率实现了对输送带运行带速的智能控制，通过采用基于主从控制的多电机功率平衡技术实现了对输送机多电机输出功率的动态调整，确保了运输过山东锦德荣工业装备有限公司山东莱芜 271100 摘要：针对目前多数输送机采用恒带速运行，无法实现输送机带速和运量的自动匹配，也无法对多电机驱动输送机在运行过程中进行功率平衡调节的现状，提出了一种新的带式输送机智能控制系统，其采用了多方案煤量识别检测技术，在对输送带上煤量进行自动检测的基础上通过控制驱动电机变频器的输出频率实现了对输送带运行带速的智能控制，通过采用基于主从控制的多电机功率平衡技术实现了对输送机多电机输出功率的动态调整，确保了运输过程中输送机的运行稳定性，具有极大的应用推广价值。
关键词：带式输送机；智能控制；系统；研究引言为了提高选煤厂带式输送机的安全运输、降低运输能耗，研究了选煤厂带式输送机控制系统整体结构，主要由各种传感器、电机、变频器和PLC控制器构成；分析了PLC控制模块工作流程，对系统的硬件的各类传感器进行了选型，并设计了PLC控制器、变频器及上位机；研究了系统软件部分，软件采用S7-1200PLC获取各传感器的信号数据，将信号数据上传到组态软件IFIX上，实现远程控制、绘制历史曲线等。
带式输送机智能控制系统提高了煤炭运输工作效率、降低了生产成本。
1系统整体结构设计国内选煤厂运输是通过使用多级带式胶带输送机来实现的，本文研究的选煤厂带式输送机控制系统主要由各种传感器、电机、变频器和PLC控制构成的。
煤矿带式输送机智能化控制系统关键技术分析
煤矿带式输送机智能化控制系统关键技术分析摘要：在煤矿生产过程中，带式输送机中占据重要地位，关乎企业的生产效率和效益。
但很多煤矿企业带式输送机各种保护和控制系统独立运行，没有充分融合，且缺乏实时运行数据监测与分析。
采用逆煤流启动方式运行，搭接输送带存在空转现象，能耗高，设备磨损加剧，运输效率低，设备故障概率较高且无法进行故障追溯。
为此，煤矿带式输送机智能化控制系统和管控一体化平台对带式输送机进行集中控制和无人值守，降低了带式输送机故障率，达到了智能化管控目的。
针对此，本文展开简单分析，以供参考。
关键词：带式输送机；智能监测；智能调速；智能保护引言带式输送机是煤矿生产过程中的主要运输设备，智能化控制系统利用主煤流运输智能化控制技术，可以实现节能降耗目标。
安装煤流传感器顺序启动带式输送机，并通过集中控制方法控制带式输送机启停。
依托PLC顺煤流启动装置，有效把控各级带式输送机启动延时时间，提升作业效率的同时降低设备能耗和生产成本，实现现场无人操控。
1 系统设计分析基于Oracle与SQL Server等数据库软件建立对应的模型库管理系统、数据仓库管理系统、人机交互需求、辅助决策系统，采用组态技术构建智能无人值守带式输送机管控一体化平台，实现对带式输送机的集中远程监控，对带式输送机运行状态及相关参数进行实时监控，实现故障诊断、预警与报警、数据存储、处理、系统联动、展现、大数据分析、智能辅助决策等功能。
依托PLC技术形成以主控制器为核心的新型闭锁模式，远程集中统一控制带式输送机，动态调整带式输送机启停时间。
系统通过主控计算机操纵下级PLC实现对带式输送机的自动控制。
PLC控制系统稳定性好、可靠性强，可以实现非常复杂的控制逻辑，现场设备的运行工况可以实时地反馈到PLC。
PLC借助强大的通信与网络功能，对井下掘进工作面运输巷带式输送机、采煤工作面运输巷带式输送机、主运输带式输送机以及洗煤厂带式输送机等进行集中控制。
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关键词 ： 皮 带机 ；智能控制 ；皮带运输 ；皮带称重 中图分 类号 ：Ｔ Ｐ２ ７ ３ 文献标识码 ：Ａ
Ｄ ｏ ｉ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ Ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ０ １ ３ ４ ． ２ ０ １ ４ ． ０ １ （ 下） ． ３ ３
文章编号 ：１ ０ ０ ９ －０ １ ３ ４ （ ２ ０ １ ４ ） Ｏ ｌ （ 下） 一Ｏ １ １ ２ — ０ ２
短 了皮 带 机 的寿 命 ，设 备 磨损 严重 。 鉴于 上 述 问 题 ，通 过 实 践 研 究 出 皮带 机 智 能 控 制 系统 ，根 据
皮 带 上 输 送 货 物 的 重 量 自动 调 节其 的运 输 速 率 ， 当皮 带 机 运 输 货 物较 少或 空载 的情 况下 ，降 低速
器 整 形 、 放 大 后 的 数 字 量 在 专 用 的控 制 器 里 进 计
算 ，如 图１（ ｂ ）所 示 。
１ ． ３ 皮带秤计算 皮 带 机 智 能 控 制 系统 在 称 重 货 物 重 量 时 ，承 重 托 辊 将 皮 带 上 货 物 的 重 力 传 递 到 四个 精 密 的称 重 传 感 器 上 ，然 后称 重 传 感 器 通 过 采 集 到 数 字 信
１ ． １称重检测子系统 为 了 实 时 的 获 取 皮 带 上 运 输 货 物 的 瞬 时 流 量 ， 利 用 以 称 重 传 感 器 为 主 的 称 重 子 系 统 来 实
现 。这 里 利 用 四 个 高 精 密 称 重 传 感 器 ，安 装 在 皮 带 机 称 重 支 架 的 托 辊 上 ，实 时 采 集 称 量 段 内皮 带
、 ｌ
匐 似
皮带机 智能控制 系统 的研 究
Ｒｅｓ ｅａｒ ｃｈ ｏｆ ｉ ｎｔ ｅｌ ｌ ｉ ｇｅｎ ｔ ｃｏｎｔ ｒ ｏｌ ｓｙ ｓｔ ｅｍ ｆ ｏｒ ｂｅｌ ｔ ｃｏｎ ｖ ｅｙｏｒ
郑 阳平
ＺＨＥＮＧ Ｙ ａ ｎ ｇ ． ｐ ｉ ｎ ｇ
摘
（ 承德石油高等专科学校 计算机与信息工程 系，承德 ０ ６ ７ ０ ０ ０ ） 要 ：针对皮带机在货物运输 过程 中出现空载、轻载和重载时 ，带来的 能源浪费 、设备磨 损等问题 ， 设计 出皮 带机 智能控 制系统 ，智能控制 主机根 据传感器采 集数据 信息进行 计算处理 ，智 能调 控皮 带传输 速率 ，实现其节能环保与智能控制 。
率 节 能 运 行 ；反 之 ， 当运 输 的货 物 较 多时 ，提 高 速 率运 行 ，避 免 皮带 负载 过 重 带 来 的 问题 ，最 终
实 现皮 带机 智 能节 能效 果 。
皮 带 速 度 信 息 在 一 起 进 行 计 算 处 理 时 ，还 需 要 将
称重 信 息量通 过Ａ／ Ｄ转换 为数 字 量信 息 。
上运输货物的重量。如图１（ ｂ ）所 示 ，首 先 称 重 传 感 器 将 采 集 重 力 数 据 信 息 转 换 为 模 拟 电压 信 号 ，经Ａ／ Ｄ转换 后 送 入计 算 ，最 后输 出４ ￣２ ０ ｍＡ模 拟 量 信 号 。需 要 注 意 的 是 ，当 皮 带 机 称 重 信 息 与
０ 引言
在 日常 生 活 生 产 运 输 过 程 中 ，皮 带 机 是 常 用 的装 载 、卸 载 和 短 距 离运 输 设 备 ， 由于 其 运 输 效 率 较 高 ， 成 本 低 ， 被 广 泛 的 应 用 于 矿 业 生 产 中
及 物 流运 输 中 ， 如矿 业 生产 中 的矿 物 传 输 ，货 物
行实 际智 能控 制 。
装 卸传 输 和 物 流 快 件 的短 距 离 传 输 。皮 带 运 输 机 的运 行 状 况 会 直 接 影 响到 企 业 的生 产 效 益 和 经 济
效 益 。 在运 输 的 过 程 中 ， 皮带 机 不 可避 免 的 出现 空载 或者 轻 载 状 态 ， 不但 浪 费 了 电 能 ， 而且 也 缩
（ ｂ ）皮带秤 工作原理 框 图
图１ 皮带机智能控制 系统设计
收 稿日期：２ ０ １ ３ －１ ０ —１ ４ 作 者简介：郑 阳平 （ １ ９ ７ ９一 ），男，陕西洛 ） Ｉ Ｉ Ｘ，讲师，主要从事计算机 网络和计算机控 制教学与研究 。
［ １ １ ２ ］ 第３ ６ 卷
第１ 期
和 管 理 工 作 站 ，系 统 设 计 主 要 部 分 如 图 １（ ａ ）所
示 。管 理 工 作 站通 过 总 线 与 主控 设 备 皮 带 机 智 能
控 制 主机 相连 ，将 皮 带机 实 际运 行 情 况 传输 到 管 理 工 作 站 上 ， 管理 工 作站 根 据 采 集 到 的信 息 ， 进
１ 皮 带机 智能控 制系统设计
皮 带 机 智 能 控 制 系 统 的 主 要 组 成 包 括 六 部
１ ． ２ 速 度检测 子 系统
为 了采 集 皮 带 机 运 输 货 物 的 实 际 运 行 速 率 ， 在 皮 带 托 辊 上 安 装 一 个 包 含 精 密 速 度 编 码 器 的 “ 脉 冲 信 号 电缆 ”来 实 现 皮 带 的 运 行 速 率 检 测 ，
２ ０ １ ４ — ０ １ （ 下）
Ｉ
将 皮 带 实 际 运 行 的 线 速 度 转 变 为 连 续 的 脉 冲 信 号 ， 脉 冲 信 号 经 过 必 要 的整 形 、再 生 放 大 后通 过
訇 似
模 数 转 换 器 转 换 成 数 字 量 数 据 ，最 后 与称 重 传 感
分 ， 分 别 是 皮带 机 智 能 控 制 主机 、 速 率 检 测子 系
统 、 称 重 检 测 子 系 统 、Ｐ Ｌ Ｃ变 频 调 速 、 电机 拖 动
称重检 测子 系统
皮带卜—
盟
片 机
电机 拖动
（ ａ ）皮带机 智能控制 系统示 意 图