5相步进电机plc

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用PLC控制步进电机的相关指令说明

用PLC控制步进电机的相关指令下面介绍的指令只适用于FX1S、FX1N系列的晶体管输出PLC，如高训的FX1N-60MT。

这些指令主要是针对用PLC直接联动伺服放大器，目的是可以不借助其他扩展设备（例如1GM模块）来进行简单的点位控制，使用这些指令时最好配合三菱的伺服放大器（如MR-J2）。

然而，我们也可以用这些指令来控制步进电机的运行，如高训810室的实验台架。

下面我们来了解相关指令的用法：1、脉冲输出指令PLSY（FNC57）PLSY指令用于产生指定数量的脉冲。

助记法为HZ、数目Y出来。

指令执行如下：2、带加减速的脉冲输出指令PLSR（FNC59）3、回原点ZRN（FNC156）--------重点撑握ZRN指令用于校准机械原点。

助记法为高速、减速至原点。

指令执行如下：4、增量驱动DRVI（FNC158）--------重点撑握DRVI为单速增量驱动方式脉冲输出指令。

这个指令与脉冲输出指令类似但又有区别，只是根据数据脉冲的正负多了个转向输出。

本指令执行如下：5、绝对位置驱动指令DRVA（FNC159）本指令与DRVI增量驱动形式与数值上基本一样，唯一不同之处在于[S1.]：在增量驱动中，[S1.]指定的是距离，也就是想要发送的脉冲数；而在绝对位置驱动指令中，[S1.]定义的是目标位置与原点间的距离，即目标的绝对位置。

下面以高训810室的设备为例，说明步进电机的驱动方法：在用步进电机之前，请学员考虑一下几个相关的问题：1、何谓步进电机的步距角？何为整步、半步？何谓步进电机的细分数？2、用步进电机拖动丝杆移动一定的距离，其脉冲数是如何估算的？3、在步进顺控中运用点位指令应注意什么？（切断电源的先后问题！）步进电机测试程序与接线如下：1、按下启动按钮，丝杆回原点，5秒钟后向中间移动，2秒后回到原点。

注：高训810步进电机正数为后退，Y2亮，负数为向前，Y2不亮。

向前方为向（3#带侧）运动为，向后为向（1#带侧）运动。

五相十拍步进电动机PLC控制设计指导书

毕业设计任务书及指导书毕业设计指导老师：王燕常州工程职业技术学院自动化技术系2010年11月26日常州工程职业技术学院毕业综合课题任务书（生产过程自动化技术专业）自动化技术系生产过程自动化技术专业自动化0821 班师万里同学教研室指导教师：教研室主任：系主任：毕业综合课题（设计）指导书一、毕业综合课题（设计）目的：1．使学生进一步巩固和加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的认识掌握，使之系统化、综合化。

2．培养学生综合运用所学过的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力。

3．培养学生的设计计算、工程绘图、实验方法、数据处理、文件编辑、文字表达、文献查阅、计算机应用、工具书使用等基本实践能力以及外文资料的阅读和翻译的基本技能，使学生初步掌握科学研究的基本方法。

4．使学生树立符合国情和生产实际的正确设计思想和观点，培养严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识、善于与他人合作的工作作风。

5．使学生获得从事科研工作的初步训练，培养学生独立工作、独立思考和综合运用已学知识解决实际文集的能力，尤其注重培养学生独立获取新知识的能力。

二、PLC设计类型的选择PLC设计的常见类型有五种：开关量的逻辑控制、模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据采集与监控、通讯联网及集散控制。

作为毕业设计，最普遍的是前二种较为简单的类型。

而开关量的顺序控制又是工业自动化设计的首选。

可用PLC 作为开关量逻辑控制、定时控制、计数控制，利用PLC取代传统继电器接触器控制，如机床电气、电机控制中心等，也可取代用于单机、多机以及生产线的自动化控制场合。

用PLC实现闭环过程控制是PLC的第二个重要的应用方向，例如深度、压力、流量等连续变化的模拟量闭环PID控制。

这种类型主要是用在系统中的开关量较多，模拟量较少的场合。

不过PLC中的模拟量输入/输出模块和PID模块价格较贵，相对于单片机、工业控制计算机系统来说投入较高，而显示、编程功能较弱。

步进电机控制PLC课程设计

步进电机控制PLC课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解步进电机的原理、结构和应用场景；2. 学生能掌握PLC在步进电机控制中的编程方法和技巧；3. 学生了解步进电机与PLC接口的硬件连接和调试方法；4. 学生掌握步进电机速度、位置和加速度等参数的调整方法。

技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计并实现简单的步进电机控制程序；2. 学生具备调试和优化步进电机控制系统的能力；3. 学生能够结合实际需求，选择合适的PLC和步进电机进行项目设计。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发学生学习热情；2. 培养学生团队协作、沟通表达的能力，提高学生的综合素质；3. 培养学生严谨、务实的科学态度，树立正确的价值观。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生在实际操作中掌握步进电机控制技术。

学生特点：学生具备一定的电气基础和PLC编程知识，对步进电机控制有一定了解。

教学要求：结合实际案例，以任务驱动的方式进行教学，注重培养学生的动手能力和创新能力。

通过本课程的学习，使学生能够将理论知识应用于实际项目中，提高学生的综合应用能力。

二、教学内容1. 步进电机原理与结构- 步进电机的分类、工作原理- 步进电机的结构特点及参数2. PLC在步进电机控制中的应用- PLC与步进电机的连接方式- 步进电机控制程序编写方法- PLC编程软件的使用3. 步进电机控制系统的设计与实现- 系统硬件设计：PLC选型、步进电机选型、接口电路设计- 系统软件设计：步进电机控制算法、PLC程序设计4. 步进电机控制系统的调试与优化- 系统调试方法与步骤- 常见问题及解决方法- 系统性能优化策略5. 实践项目案例分析- 案例一：简易步进电机控制系统设计- 案例二：复杂步进电机控制系统设计教学内容安排与进度：第一周：步进电机原理与结构第二周：PLC在步进电机控制中的应用第三周：步进电机控制系统的设计与实现第四周：步进电机控制系统的调试与优化第五周：实践项目案例分析及讨论教材章节关联：本教学内容与教材中“第三章步进电机控制技术”和“第四章 PLC控制技术”相关章节紧密关联。

PLC培训之五相十拍步进电动机

设计说明书五相十拍步进电机的控制专业：电气工程及其自动化班级：电气073 姓名：学号：日期： 2011年4月9日摘要本论文主要阐述了五相十拍步进电动机控制领域中的应用，其中可编程控制器是工业自动化设备的主导产品，具有控制功能强，可靠性高，适用于不同控制要求的各种控制对象等优点，其工作原理，设计和使用方法为电气和机电类专业必修课程的学习内容。

本设计涉及的内容有：步进电动机的硬件驱动过程、五相十拍步进电动机的PLC软件实现等。

通过对硬件软件的结合，从而实现电动机的正反转控制。

PLC 是现代工业自动控制的一种通用计算机,但其工作方式与微机控制系统不同，与继电接触器控制系统也有本质的不同。

PLC应用系统设计包括硬件设计和软件设计两个方面。

关键词：PLC、五相十拍步进电机、梯形图、指令表目录第一章绪论 (1)1.1 plc工作原理 (1)1.2 方案论证 (1)第二章设计方案 (3)2.1 设计目的 (3)2.2 实训器材 (3)2.3 实训内容 (3)2.4 设计内容 (3)2.4.1 电气主接线 (3)2.4.2 PLC的I/O地址分配表 (4)2.4.3 PLC外部接线图 (4)2.4.4 程序设计 (5)2.5 系统调试及问题解决 (8)第三章设计总结 (10)参考文献 (11)第一章绪论1.1 plc工作原理PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种机械或生产过程。

一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图1-1所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

图1-1 可编程控制器的扫描周期1.2 方案论证可编程序控制器配备各种硬件装置供用户选择，用户不用自行设计和制作硬件装置，只须确定可编程序控制器硬件配制和设计外部接线图，同时采用梯形图语言编程，用软件取代继电器电器系统中的触点和热线，通过修改程序适应工艺条件的变化。

五相步进电机的模拟控制PLC实例

五相步进电机的模拟控制PLC实例
在五相步进电机的模拟控制实验区完成本实验
一、实验目的
了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。

二、控制要求
要求对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制：
第一步：A-B-C-D-E
第二步：A-AB-BC-CD-DE-EA
第三步：AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA
第四步：EA-ABC-BCD-CDE-DEA
三、五相步进电动机的模拟控制的实验面板图：图6-5-1所示
五相步进电机的模拟控制面板
上图中，下框中的A、B、C、D、E分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；SD接主机的输入点I0.0。

上框中发光二极管的点亮与熄灭用以模拟步进电机五个绕组的
导电状态。

四、编制梯形图并写出程序，
实验参考程序，表6-5-1
参考梯形图如6-5-2所示：
五、实验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
1、锁紧导线若干
六、实验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干。

plc的步进电机控制

三相双三拍正向的时序图如图所示
采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程
三相单六拍正向时序图如图所示
PLC直接控制步进电机
编程方法 1．使用定时器指令实现各种时序脉冲的要
求：使用定器产生不同工作方式下的工作脉冲，然后按照控制开关状态输出到各相对应的输出点控制步进电机。
编程方法
1．例如：使用图所示的程序可以产生所需要的脉冲：
采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程
变量约定如下输入：启动按钮SB1：I0.0 方向选择开关SA1：I0.1 停止按钮SB2：I0.2 三相单三拍方式选择SA2：I0.3 三相双三拍方式选择SA3：I0.4 三相单六拍方式选择SA4：I0.5
采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程
第五章 PLC的步进电机控制系统
1. 步进电机的分类、基本结构和工作原理 2. 步进电机在工业控制领域的主要应用情况介绍
3. 西门子PLC对步进电机的控制方法
步进电机概述
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的，而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实现调速和控制转动的角位移大小，具有较高的定位精度，其最小步距角可达0.75°，转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开环数控系统中得到了广泛的应用。
5.3西门子PLC对步进电机的控制方法
PLC直接控制步进电机西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机高频脉冲输出控制举例
PLC直接控制步进电机
使用PLC直接控制步进电机时，可使用PLC 产生控制步进电机所需要的各种时序的脉冲。例如三相步进电机可采用三种工作方式：

PLC高速脉冲输出控制步进电机

PLC高速脉冲输出控制步进电机1. 背景介绍步进电机是一种常见的电动机类型，它具有精准的位置控制和高速运动的特点。

在很多工业自动化应用中，步进电机常常需要与PLC（可编程逻辑控制器）配合使用，以实现精准的位置控制和高速脉冲输出。

本文档将介绍如何通过PLC实现高速脉冲输出控制步进电机的方法和步骤。

2. 所需材料在开始之前，我们需要准备以下材料：•PLC控制器•步进电机驱动器•步进电机•连接线•电源请确保以上材料齐全并符合各自的规格要求。

3. PLC高速脉冲输出控制步进电机的步骤步骤一：连接电源和PLC控制器首先，将电源连接到PLC控制器上。

确保电源的电压和PLC控制器的额定电压匹配。

然后将PLC控制器的电源线连接到电源上，并确保连接牢固。

步骤二：连接步进电机驱动器和PLC控制器将步进电机驱动器的电源线连接到电源上，并确保连接牢固。

然后，将步进电机驱动器的控制线连接到PLC控制器上，确保连接正确。

步骤三：连接步进电机和步进电机驱动器将步进电机的线束连接到步进电机驱动器上，确保连接正确。

根据步进电机的规格要求，选择正确的接线方法。

步骤四：PLC编程在PLC编程软件中进行编程，以实现高速脉冲输出控制步进电机。

以下是一个简单的PLC编程示例：BEGINVARmotor_output: BOOL := FALSE; -- 步进电机控制信号pulse_delay: TIME := T#10MS; -- 脉冲延迟时间，控制步进电机的速度END_VAR-- 主程序WHILE TRUE DO-- 输出一个脉冲信号控制步进电机运动motor_output := NOT motor_output;DELAY pulse_delay; -- 延迟一段时间，控制步进电机的速度END_WHILE;END;以上的PLC程序实现了一个简单的高速脉冲输出控制步进电机的功能。

在主程序中，通过循环不断地输出一个脉冲信号来控制步进电机的运动，同时通过调整延迟时间来控制步进电机的速度。

步进电机的PLC控制系统设计

Design of PLC Control System for Stepper MotorWu Ziming，Zhao Weixue（Heilongjiang University of Business and Technology, Harbin, Heilongjiang 150025, CHN）【Abstract】Firstly, designs the overall scheme of the stepper motor speed regulation electrical control system, and analyzes and selects the functions of the existing stepper drive functional mod⁃ules based on the corresponding modules. It mainly includes PLC control module, sensor module, motor drive module, power supply, and other parts. Secondly, a programming tool for the stepper motor speed control electrical control system was provided to control the sensors and the specific program for controlling the motor, and automatic cyclic positioning was achieved. In the field ex⁃periment, the specific methods of multiple working modes of the system are debugged, the physical objects of step positioning are analyzed, and the man-machine interface is added to realize the vi⁃sualization of the step motor speed control system.Key words:stepper motor；PLC；sensors；man-machine interface1引言在工业4.0的时代，步进驱动自动化的应用越来越广泛，其中，又以基于PLC的自动化控制系统最先进。

plc步进电机控制实验报告

PLC步进电机控制实验报告引言在工业控制领域中，步进电机是一种常用的驱动设备。

为了实现对步进电机的精确控制，我们采用了PLC（可编程逻辑控制器）作为控制器。

本文将详细介绍PLC步进电机控制实验的步骤和结果。

实验目的本实验旨在通过PLC控制步进电机，实现对电机运动的精确控制。

具体实验目标如下： 1. 学习PLC的基本原理和编程方法； 2. 掌握步进电机的工作原理及其控制方法； 3. 设计并实施一个简单的步进电机控制系统。

实验设备本实验使用的设备包括： - PLC控制器 - 步进电机 - 电源 - 开关 - 传感器实验步骤步骤一：PLC编程1.打开PLC编程软件，并创建一个新的项目。

2.配置PLC的输入输出模块，并设置相应的IO口。

3.编写PLC的控制程序，实现对步进电机的控制逻辑。

4.调试程序，确保程序的正确性。

步骤二：步进电机的接线1.将步进电机的驱动器与PLC的输出模块连接。

2.将步进电机的电源与PLC的电源模块连接。

3.连接步进电机的传感器，以便监测电机的运动状态。

步骤三：实验验证1.通过PLC的编程软件，将编写好的程序下载到PLC控制器中。

2.打开PLC电源，确保PLC控制器正常工作。

3.通过PLC的输入模块输入控制信号，观察步进电机的运动情况。

4.通过传感器监测步进电机的运动状态，并与编写的控制程序进行比较。

实验结果通过本次实验，我们成功实现了对步进电机的精确控制。

控制程序的设计使步进电机按照预定的速度和方向运动，并且可以根据需要随时改变运动状态。

同时，通过传感器的监测，我们可以及时获取步进电机的运动信息，确保系统的稳定性和安全性。

实验总结本实验通过PLC控制步进电机，深入了解了PLC编程的基本原理和步进电机的工作原理。

通过实践，我们掌握了PLC编程的方法和步进电机控制的技巧。

在实际应用中，PLC控制步进电机具有广泛的应用前景，可以在自动化生产线、机械加工等领域中发挥重要作用。

参考文献[1] PLC步进电机控制实验教学单元.（2018）。

PLC控制步进电机的应用案例

P L C控制步进电机的应用案例1（利用P L S Y指令）任务：利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。

控制要求：利用PLC 控制步进电机顺时针2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。

1、系统接线PLC控制旋转步进驱动器，系统选择/转，设置成N细分后，则1000脉冲/转。

Y1输出，Y3[S1.]用来指定脉冲频率（2~20000Hz），[S2.]指定脉冲的个数（16位指令的范围为1~32767，32位指令则为1~2147483647）。

如果指定脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。

指定脉冲输出完成后，完成标志M8029置1。

如上图所示，当X10由ON变为OFF时，M8029复位，停止输出脉冲。

若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。

注意：PLSY指令在程序中只能使用一次，适用于晶体管输出类型的PLC。

6、控制流程图7、梯形图程序（参考）8、制作触摸屏画面PLC控制步进电机的应用案例2（利用定时器T246产生脉冲）任务：利用步进电机驱动器可以通过PLC端的On和Off就能决定电机的正传或者反转；步进驱动器的其中一个。

Y2；PLC的COM1——GND；B绕组X0X4—频率增加，X5—频率4、制作触摸屏画面PLC控制步进电机的应用案例3（利用FX2N-1PG产生脉冲）任务：应用定位脉冲输出模块FX2N-1PG，通过步进驱动系统对机器人左右、旋转、上下运动进行定位控制。

控制要求：正向运行速度为1000Hz，连续输出正向脉冲，加减速时间为100ms，1、系统接线系统选择外部连接方式。

PLC通过FX2N-1PG控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个。

VIN端、CP+端、U/D+端——+24VDC； CP-——FP；U/D-——Y4；PLC的COM1端、FX2N-1PG的COM0端——GNDA、A-——电机A绕组；B、B-2、I/O分配。

PLC控制步进电机

1 2
PLC型号选择
根据系统规模、输入输出点数、通讯需求等因素，选择合适的PLC型号。
I/O模块配置
根据实际需要，配置适当的输入输出模块，用于采集传感器信口
根据需要配置通讯接口，如RS232、RS485、 EtherNet/IP等，实现PLC与其他设备的数据交换。
步进电机驱动器选型与配置
驱动器型号选择
根据步进电机的规格和性能要求，选择合适的驱动器型号。
驱动器配置
根据电机的参数和系统的需求，设置驱动器的控制参数，如电流、电压、脉冲频率等。
连接方式
确定驱动器与步进电机之间的连接方式，包括电源线、控制线和信号线的连接。
控制系统软件设计
控制算法设计
根据系统需求，设计控制算法，如PID控制、运动轨迹规划等。
高精度控制
PLC（可编程逻辑控制器）能够实现精确的步进控制，使得步进电机能够按照预设的步长和方向精确移动，满足各种高精度应用需求。
易于编程与调试
PLC采用编程语言进行控制逻辑的设计，方便快捷。同时，通过PLC的调试功能，可以快速找到并解决步进电机控制中的问题。
可靠性高
PLC具有高度的可靠性和稳定性，能够保证步进电机在复杂和恶劣的环境中稳定运行，减少故障发生的概率。
步进电机选型
根据负载惯量、转速和精度要求，选择合适的步进电机及其驱动器。
硬件连接
将PLC与步进电机驱动器连接，实现电机的控制信号传输。
软件编程
根据控制需求编写PLC程序，实现电机的启动、停止、正反转、调速等控制功能。
调试与测试
功能测试
位置精度测试
检查PLC控制步进电机的各项功能是否正常实现，如启动、停止、正反转、调速等。

PLC实现步进电机正反转和调速控制

PLC实现步进电机正反转和调速控制PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制设备。

它可以实现对多种设备和机器的控制，包括步进电机。

步进电机是一种通过步进角度来控制转动的电机，其转动可以精确地控制在每个步进角度停留一段时间。

步进电机的正反转和调速控制是实现工业自动化过程中常用的功能，PLC可以很好地实现这些控制。

一、步进电机的正反转控制步进电机的正反转控制是通过控制步进电机的相序来实现的。

步进电机有多种相序方式，常见的包括正向旋转、逆向旋转、双向旋转等。

PLC 可以通过控制步进电机的相序开关来实现步进电机的正反转。

在PLC中，可以使用PLC的输出口来控制步进电机的相序开关。

通过将输出口与步进电机的控制线路连接，可以控制相序开关的状态，从而控制步进电机的正反转。

例如，将PLC的一个输出口连接到步进电机的CW （Clockwise）输入线路，另一个输出口连接到步进电机的CCW（Counter Clockwise）输入线路，可以通过控制这两个输出口的状态来实现步进电机的正反转。

二、步进电机的调速控制步进电机的调速控制是通过控制步进电机的脉冲频率来实现的。

步进电机的转速与脉冲频率成正比，脉冲频率越高，步进电机的转速越快。

因此，通过控制PLC输出口给步进电机发送的脉冲频率，可以实现步进电机的调速控制。

在PLC中，可以使用定时器模块来控制步进电机的脉冲频率。

定时器模块可以通过设定计时器的定时时间和周期，来控制输出口的脉冲频率。

通过控制定时器的定时时间，可以控制步进电机每个步进角度的停留时间，从而控制步进电机的转速。

除了定时器模块，PLC还可以使用计数器模块来实现步进电机的调速控制。

计数器模块可以通过设定计数器的初始值和计数步长，来控制输出口的脉冲频率。

通过控制计数器的初始值和计数步长，可以控制步进电机每个步进角度的停留时间，从而实现步进电机的转速控制。

三、步进电机正反转和调速控制实例以下是一个使用PLC实现步进电机正反转和调速控制的实例。

plc模拟控制五相步进电机

plc模拟控制五相步进电机PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛使用的工业自动化控制设备，它可以通过编写程序来控制和监控生产过程中的各种操作。

而五相步进电机是一种高精度、高效率的驱动设备，具有很多优点，比如：精度高、噪音小、可重复性好、速度可控等。

本文将介绍如何用PLC模拟控制五相步进电机，包括五相步进电机的基本原理、PLC的基本控制方法以及五相步进电机在PLC控制下的应用实例。

一、五相步进电机的基本原理五相步进电机是一种特殊的同步电机，它的电磁系统由五个磁场系统组成，每个磁场系统都会产生独立的磁通。

这些磁通在定子和转子之间产生交互作用，从而实现电机的转动。

五相步进电机的运转是由步进控制器发出相应的控制信号来实现的。

步进控制器会向五相步进电机发出一组脉冲信号，这些信号会依次作用于五个磁场系统，从而实现电机的步进运动。

具体来说，当步进控制器发出一个脉冲信号时，电机就会转动一个微小的角度，电机的控制精度可达到0.1度。

二、PLC的基本控制方法PLC是通过编写控制程序来实现自动化控制的，它的控制方式有四种：1、连续扫描模式：PLC不断扫描程序，只要发现有需要执行的指令，就立即执行。

2、单次扫描模式：PLC只运行一次程序，当程序结束后就停止执行。

3、中断模式：当PLC接收到外部信号时，就会暂停当前程序的执行，转而执行中断程序，待中断程序执行完毕后，PLC会继续执行原来的程序。

4、循环扫描模式：PLC会按照定义好的循环次数不断执行程序。

三、五相步进电机在PLC控制下的应用实例五相步进电机常用于各种高精度、高效率的机械设备上，如：数控机床、印刷机、激光切割机等。

下面我们以印刷机为例，介绍五相步进电机在PLC控制下的应用实例。

印刷机是一种特殊的机械设备，它能够将图案或文字印刷到各种物品上。

印刷机通常由几个组件组成，包括：进纸部、印刷部、出纸部等。

其中，印刷部需要采用高精度的驱动设备，如五相步进电机。

五相步进电机在印刷机中的应用较为广泛，它可以控制印刷头的运动，从而印刷出所需要的图案或文字。

plc步进电机控制实验报告

plc步进电机控制实验报告PLC步进电机控制实验报告引言：在现代工业中，电机的运动控制是一个重要的环节。

PLC（可编程逻辑控制器）作为一种广泛应用于自动化领域的控制设备，被广泛应用于电机控制系统中。

本实验旨在通过使用PLC来控制步进电机，实现对电机的精确控制和定位。

一、实验目的本实验的主要目的是通过PLC来控制步进电机，实现对电机的精确控制和定位。

具体的实验目标如下：1.了解步进电机的工作原理和控制方式；2.掌握PLC的基本原理和编程方法；3.设计并实现一个简单的步进电机控制系统。

二、实验原理步进电机是一种能够将电脉冲信号转化为角位移的电动机。

它通过控制电流的方式来实现精确的位置控制。

步进电机的控制方式主要有两种：开环控制和闭环控制。

在本实验中，我们将使用开环控制的方式。

PLC是一种可编程的控制器，它可以根据预先编写的程序来控制设备的运行。

PLC的基本原理是通过输入模块接收外部信号，经过处理后，通过输出模块控制执行器的运动。

在本实验中，我们将使用PLC来控制步进电机的运动。

三、实验步骤1.准备工作：a.搭建步进电机控制系统，包括步进电机、PLC、电源等设备；b.连接电路，将PLC的输入模块与步进电机的控制信号线连接；c.编写PLC的控制程序。

2.程序设计：a.根据步进电机的控制方式，编写PLC的控制程序，包括控制信号的输出和控制逻辑的设计；b.根据实际需求，确定步进电机的运动方式和控制参数。

3.实验操作：a.将编写好的PLC程序下载到PLC设备中；b.启动PLC设备，观察步进电机的运动情况；c.根据实验需求，对步进电机的运动进行调试和优化。

4.实验结果分析：a.观察步进电机的运动情况，记录每次的位置和速度；b.根据实验数据，分析步进电机的控制效果和精度。

四、实验结果与讨论通过本次实验，我们成功地使用PLC来控制步进电机的运动。

通过对步进电机的控制参数进行调试和优化，我们实现了对电机的精确控制和定位。

PLC控制步进电机实验报告

PLC控制步进电机实验报告一、实验目的：1.掌握PLC控制步进电机的原理和工作方式；2.学习使用PLC编程软件进行步进电机的控制编程；3.实践在PLC控制下实现步进电机正反转、加速、减速等功能。

二、实验原理：步进电机是一种电动机，能够通过信号脉冲控制进行旋转或停止。

PLC（Programmable Logic Controller, 可编程逻辑控制器）是一种集成电路，可用于控制自动化设备。

步进电机与PLC结合，可以实现自动化控制。

步进电机有两种控制方式：全步进和半步进。

全步进是指每个步进电机脉冲所旋转的角度为共1.8度，而半步进则是每个脉冲旋转0.9度。

在实验中，我们将使用全步进模式。

PLC通过发送不同的信号脉冲给步进电机的驱动器，从而控制步进电机的旋转方向和速度。

通过编程软件编写控制程序，在PLC中设定参数（如脉冲数、速度等），然后发送信号脉冲给步进电机，通过控制脉冲数和频率来控制步进电机的旋转。

三、实验步骤：1.连接PLC和步进电机：将PLC和步进电机的驱动器通过电缆进行连接，并确保连接正确无误。

2.打开PLC编程软件：在电脑上打开PLC编程软件，创建一个新的程序。

3.编写控制程序：在编程软件中，根据实验需求编写步进电机的控制程序。

包括设定脉冲数、速度等参数，并设置旋转方向和速度的输出信号。

5.运行实验：按下PLC的运行按钮，通过编程软件发送信号脉冲给步进电机，观察步进电机是否按照设定的参数进行旋转。

四、实验结果和分析：在实验中，我们成功地使用PLC控制步进电机进行了旋转控制。

通过编写控制程序，我们设定了步进电机的脉冲数、速度和旋转方向等参数，并通过发送信号脉冲给步进电机的驱动器，实现了步进电机的自动控制。

通过实验观察和数据记录，我们可以发现，参数设置的不同会对步进电机的运动产生不同的影响。

例如，增加脉冲数可以使步进电机旋转更多的角度，而增加速度可以使步进电机旋转更快。

在实验中，我们还可以进一步尝试不同的控制程序，实现步进电机的其他功能，如加速、减速等。

步进电机plc课程设计

步进电机plc课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习步进电机PLC（可编程逻辑控制器）的相关知识，使学生掌握步进电机的工作原理、PLC的基本组成、编程方法以及步进电机PLC控制系统的设计与调试。

1.了解步进电机的工作原理及其主要性能参数。

2.掌握PLC的基本组成、工作原理及其编程方法。

3.熟悉步进电机PLC控制系统的设计与调试。

4.能够分析步进电机的工作需求，选择合适的PLC控制器。

5.能够根据控制需求，编写相应的PLC程序。

6.能够对步进电机PLC控制系统进行调试与优化。

情感态度价值观目标：1.培养学生对新技术的兴趣和好奇心，提高学生的学习积极性。

2.培养学生团队合作精神，提高学生解决实际问题的能力。

3.培养学生具备创新意识，激发学生对步进电机PLC技术的应用与发展前景的思考。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.步进电机的基本原理及其主要性能参数。

2.PLC的基本组成、工作原理及其编程方法。

3.步进电机PLC控制系统的设计与调试。

具体的教学内容安排如下：第一章：步进电机概述1.1 步进电机的工作原理1.2 步进电机的主要性能参数第二章：PLC基本组成与工作原理2.1 PLC的硬件组成2.2 PLC的工作原理2.3 PLC编程软件的使用第三章：PLC编程方法3.1 基本指令及其编程3.2 功能指令及其编程3.3 步进电机控制程序编写实例第四章：步进电机PLC控制系统设计与调试4.1 步进电机PLC控制系统设计流程4.2 步进电机PLC控制系统的调试与优化三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学，包括：1.讲授法：通过讲解步进电机PLC的基本原理、编程方法等理论知识，使学生掌握相关知识点。

2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解步进电机PLC控制系统的应用，提高学生的实际操作能力。

3.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作，加深对理论知识的理解。

《电器控制与PLC课程设计》-五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试

郑州航空工业管理学院《电器控制与PLC课程设计》课程设计说明书2007级电气工程及其自动化专业 73 班级题目五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试姓名学号指导教师二О一一年一月二十日五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试一、控制要求：1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 2．用五个开关控制其工作：1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。

2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。

3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。

4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。

5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。

二、课题要求：1．按题意要求, . I/O编址,画出控制梯形图。

2．对梯形图程序、硬件接线图加以说明。

3. 完成课程设计说明书输入输出编址控制步进电机的个输入开关及控制A、B、C、D、E五相绕组工作的输出端在PLC中的I/O编址如表1所示。

表1 I/O地址分配表选择PLC类型根据上图的I/O分配表通过查阅手册选择S7-200 CPU222基本单元（8入/6出）1台PLC外部接线图PLC外部接线图的输入输出设备、负载电源的类型等的设计就结合系统的控制要求来设定。

步进电动机采用五相十拍控制外部接线图如图3—1所示。

1M1L I0.0Q0.0I0.1I0.2I0.32MI0.4I0.5I0.6I0.7ML+ DC24V Q0.1 Q0.22L Q0.3 Q0.4 Q0.5N L1SB1 SB2 SB3 SB4QSABCDECPU222220V ACFU图1步进电动机采用五相十拍控制外部接线图控制流程图由于上述具体控制要求，可作出步进电机在运行时的程序框图，如图3—2所示。

五相步进电动机

摘要着重对步进电动机的PLC控制系统作了研究。

步进电动机的拍数控制采用步进指令，实现五相步进控制的独立模块，按照指令执行相应的模块即可。

正反转控制是用一个输出继电器实现输出脉冲顺序的控制。

速度的控制就是对输出脉冲时间的控制，本设计用时间继电器指令、数据加减1指令、数据比较指令、位数据传输指令等实现了它的控制。

采用PLC控制步进电动机可以用很低的成本实现很复杂的控制方案，而且由于PLC编程的灵活性，使修改控制方案成为轻而易举的事情，只要重新编程序即可。

关键词:步进电机可编程序控制器五项步进引言可编程序控制器简称为PLC，它出现于20世纪60年代，随着PLC的迅速发展，它的性能越来越高，价格越来越便宜。

因此就有可能比较普遍地应用PLC来控制各类电机，完成各种新颖的、高性能的控制策略，使电机的各种潜在能力得到充分的发挥，使电机的性能更符合使用要求，还可以制造出各种便于控制的新型电机，使电机出现新的面貌。

近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。

随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。

通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC 相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。

实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC 取代嵌入式控制器。

第一章绪论步进电机的控制系统由可编程控制器、环行脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成，控制系统中PLC用来产生控制脉冲;通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率一一既伺服机构的进给速度;环行脉冲分配器将可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。

plc控制的步进电机可以采用软件环行分配器，也可以采用如图1所示的硬件环行分配器。