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安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)_百度文库-推荐下载

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)一、变频器操作器说明：1、变频器操作器上共有8个按键：1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移；如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。

2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；检出故障时变为故障复位键。

3）RUN键:使变频器运行。

4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。

5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。

6）STOP键:使运行停止。

7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；要进入下一画面时使用。

8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。

2、变频器参数的设定方法：变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换：注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》二、异步电机参数自学习；为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明：1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入变频器参数；3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误；3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2端子短接；4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置： 1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）；2）T1-02 电机输出功率；3）T1-03 电机的额定电压；4）T1-04 电机的额定电流；5）T1-05 电机的额定频率；6）T1-06 电机的极数；7）T1-07 电机的额定转速；8）T1-08 编码器脉冲数；9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%；输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按操作面板上的RUN画面显示自学习开直至画面显示，自学习结束；自学习过程中故障时，故四、快车调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速度（中速），梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）。

安川L1000A变频器主机自学习方法8

PM电机配安川L1000A变频器自学习方法（静止形自学习）1.将KAS、KAD、KMC、KMY接触器通电吸合，可采用短接的方法。

KMB接触器不必吸合。

2.静止形自学习a)修改变频器控制方式参数A1-02=7(带PG矢量控制)N8-35=2(脉冲方式)b)进入电机自学习T参数，将T2-01＝1（静止形自学习）c)设定电机参数T2-04=电机功率T2-05=电机额定电压T2-06=电机额定电流T2-08=电机极数T2-09=电机额定转速T2-16=电机旋转一圈PG脉冲数d)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）3.初次磁极检测参数自学习a)将T2-01＝3（初次磁极检测参数自学习）。

b)按RUN键开始自学习（整个过程大约1分钟）4.电梯角度自学习a)将T2-01＝4（电梯角度自学习）。

b)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）5.试运转电机。

将电机以10%，20%,50%,100%的速度运行，观察运行是否有异常振动或都响声。

（第一次运行须保证主机旋转五圈以上）6.监视磁极位置检出值断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。

观察U6-13是否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。

7.观察运行方向观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线V、W进行互换；将F1-05变更（从0变到1或从1变到0）；将E5-11的值取反。

将主板上的A+与B+，A-与B-进行互换。

8.拆线将所有短接线拆除，恢复原来的状态。

安川变频器L1000A故障诊断及对策(2010/09/17 18:20)安川变频器L1000A故障诊断及对策boL 制动晶体管过载故障，变频器内部的制动晶体管过载bUS 选购卡通信故障，检出通信故障，将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。

CE MEMOBUS 通信故障，在收1 次控制数据后，H5-09 （CE 检出时间）设定时间以上无法正常接收CF 控制故障，在减速停止中，持续3 秒钟以上达到转矩极限（无PG 矢量控制模式）CPF00 CPF01 控制回路故障CPF02 A/D 转换器不良，A/D 转换器及外围回路不良CPF03 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF06 EEPROM 存储数据不良，EEPROM 中存储的数据有故障CPF07 CPF08 端子电路板连接不当CPF11 ～CPF14 CPF16 ～CPF12 控制回路不良CPF22 混合IC 不良CPF23 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF24 变频器信号异常，输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）CPF26 ～CPF34 控制回路故障，控制回路故障dEv 速度偏差过大（带PG 控制模式），脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10 （速度偏差过大（DEV）检出值）的状态持续时间超过了F1-11 （速度偏差过大（DEV）检出时间）dv1 Z 相脉冲丢失检出，电机转动一圈时，一次也未检出Z 相脉冲。

安川L1000A变频器参数表8[1]说课讲解

0,1
0
D1—01
多功能输入“多段速指令”为OFF时的频率指令
0—400
0
D1—02
多功能输入“多段速指令
1”为ON时的频率指令
0—400
4
D1—03
多功能输入“多段速指令
2”为ON时的频率指令
0—400
10
D1—04
多功能输入“多段速指令
1、2”为ON时的频率指令
0—400
60
安川
D1—05
0—FF
F
E1—04
最高输岀频率（电机最大转速）
20—3600
铭牌值
E1—05
最大电压
0—510
380
E1—06
基本频率（电机最大转速）
20—3600
铭牌值
E1—07
中间输出频率
0—120
0
E1—08
中间输出频率电压
0—510
0
E1—09
最低输出频率
0—3600
0
E1—10
最低输出频率电压
0—510
0
E1—13
基本电压
0—510
380
E5—02
电机的额定容量
部分参数自学习后自动生成。
E5—03
电机额定电流
E5—04
电机极数
E5—05
电机电枢电阻
E5—06
电机的D轴电感
E5—07
电机的Q轴电感
E5—09
电机的感应电压参数
E5—11
PG的原点脉冲补正量
F1—01
PG脉冲数
0—60000
2048
F1—02
频率指令的输入方法

安川变频器L1000A

安川变频器L1000A技术手册（SICP C710616 32A）的补充说明书本资料记载了安川变频器L1000A 技术手册（资料编号：SICP C710616 32A ）要增加、删除的内容。

阅读时请和技术手册配套使用。

页数更改部位更改内容 32表1.2 控制模式的种类和特长「主要的控制功能－自动节能控制」的可否更正错：全控制模式「可」对：无PG V/f 控制「不可」无PG 矢量控制「不可」带PG 矢量控制「不可」 PM 带PG 矢量控制「可」错：电梯原点补偿对：编码器原点补偿错：初次磁极推定参数自学习（T2-01=4）对：初次磁极推定参数自学习（T2-01=3）错：电梯原点补偿的旋转形自学习（T2-01=3）对：编码器原点补偿的旋转形自学习（T2-01=10） 106■ 流程图D更正错：电梯原点补偿的停止形自学习（T2-01=7）对：编码器原点补偿的停止形自学习（T2-01=4）增加种类：初次磁极推定参数自学习参数的设定：T2-01=3使用条件和优点：・进行编码器原点补偿的自学习前，请务必执行此操作。

使用的控制模式：PM 用带PG 矢量控制错：电梯原点补偿的旋转形自学习（T2-01=4）对：编码器原点补偿的旋转形自学习（T2-01=10） 107◆ 自学习的种类 ■ 使用PM 电机时更正错：电梯原点补偿的停止形自学习（T2-01=10）对：编码器原点补偿的停止形自学习（T2-01=4）113 No.T2-03 PM 电机种类选择删除本参数不显示。

115 No.T2-15 PM 电机自学习时的拉入电流值删除本参数不显示。

122图4.18 起动时无转矩补偿的制动器顺控的时序图更正124图4.20 起动时有转矩补偿的制动器顺控的时序图更正H1-□□= 56（接触器闭合指令确认）和 H2-□□= 51 （输出侧接触器闭合指令）的信号顺序颠倒。

・H1-□□= 56（接触器闭合指令确认）⇒ H2-□□= 51 （输出侧接触器闭合指令）・H2-□□= 51 （输出侧接触器闭合指令） ⇒ H1-□□= 56（接触器闭合指令确认）◆ 紧急运行增加重要！紧急运行指令为ON的状态下，进行参数设定时，请不要切断控制电源。

安川L1000A变频器慢车调试(康力电梯)

安川L1000A变频器停止型自学习慢车调试（康力电梯）1.输入E1-01=变频器额定输入电压380V
E1-04=电机额定转速96r/min
E1-05=变频器额定输入电压380V
E1-06=电机最高转速96 r/min
E5-02=电机额定功率6.7KW
E5-03=电机额定电流15.7A
E5-04=电机极数20
2.设置H1-03=24，
H1-04=(09正常状态，08做自学习状态)，
H1-05=3，
H1-06=4，
H1-07=5，
H1-08=0F,
进入A.TUN（自学习）菜单，把T2-01改为1，按上行箭头，设置T2-04=6.7KW(额定功率),T2-05=380V(电机额定电压),T2-06=15.7A （电机额定电流）,T2-08=20（极数），T2-09=96r/min（额定转速）.T2-16=8192（编码器脉冲数），按上行箭头，显示RUN11，按RUN键，开始自学习(大约2分钟)，学习完成后显示END
3.把T2-01改为3，按上行箭头，显示RUN13,按RUN键，做磁极
检测自学习；
4.把T2-01改为4，按上行箭头，显示RUN1,4,按RUN键，做原点
自学习；
5.成功后，检修开动电梯，使电机运行4-5圈，检查E5-11 PG原
点是否有参数值。

若出现DV3、DEV等故障，换相序，检查F1-05=0/1，如有必要，重新做T2-01=3和T2-01=4步骤。

注：L1000A变频器，E5-11原点位置，需电梯自学习成功后，电机运转4-5圈，才能出现原点值，和L7B不同，L7B自学习学完就会出现E5-11原点值。

安川L1000A变频器主机自学习方法8

PM电机配安川L1000A变频器自学习方法（静止形自学习）1.将KAS、KAD、KMC、KMY接触器通电吸合，可采用短接的方法。

KMB接触器不必吸合。

2.静止形自学习a)修改变频器控制方式参数A1-02=7(带PG矢量控制)N8-35=2(脉冲方式)b)进入电机自学习T参数，将T2-01＝1（静止形自学习）c)设定电机参数T2-04=电机功率T2-05=电机额定电压T2-06=电机额定电流T2-08=电机极数T2-09=电机额定转速T2-16=电机旋转一圈PG脉冲数d)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）3.初次磁极检测参数自学习a)将T2-01＝3（初次磁极检测参数自学习）。

b)按RUN键开始自学习（整个过程大约1分钟）4.电梯角度自学习a)将T2-01＝4（电梯角度自学习）。

b)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）5.试运转电机。

将电机以10%，20%,50%,100%的速度运行，观察运行是否有异常振动或都响声。

（第一次运行须保证主机旋转五圈以上）6.监视磁极位置检出值断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。

观察U6-13是否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。

7.观察运行方向观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线V、W进行互换；将F1-05变更（从0变到1或从1变到0）；将E5-11的值取反。

将主板上的A+与B+，A-与B-进行互换。

8.拆线将所有短接线拆除，恢复原来的状态。

安川变频器L1000A故障诊断及对策(2010/09/17 18:20)安川变频器L1000A故障诊断及对策boL 制动晶体管过载故障，变频器内部的制动晶体管过载bUS 选购卡通信故障，检出通信故障，将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。

CE MEMOBUS 通信故障，在收1 次控制数据后，H5-09 （CE 检出时间）设定时间以上无法正常接收CF 控制故障，在减速停止中，持续3 秒钟以上达到转矩极限（无PG 矢量控制模式）CPF00 CPF01 控制回路故障CPF02 A/D 转换器不良，A/D 转换器及外围回路不良CPF03 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF06 EEPROM 存储数据不良，EEPROM 中存储的数据有故障CPF07 CPF08 端子电路板连接不当CPF11 ～CPF14 CPF16 ～CPF12 控制回路不良CPF22 混合IC 不良CPF23 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF24 变频器信号异常，输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）CPF26 ～CPF34 控制回路故障，控制回路故障dEv 速度偏差过大（带PG 控制模式），脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10 （速度偏差过大（DEV）检出值）的状态持续时间超过了F1-11 （速度偏差过大（DEV）检出时间）dv1 Z 相脉冲丢失检出，电机转动一圈时，一次也未检出Z 相脉冲。

安川L1000A变频器主机自学习方法(1)

PM电机配安川L1000A变频器自学习方法
（静止形自学习）
1.将KAS、KAD、KMC、KMY接触器通电吸合，可采用短接的方法。

KMB
接触器不必吸合。

2.静止形自学习
a)修改变频器控制方式参数
A1-02=7(带PG矢量控制)
N8-35=2(脉冲方式)
b)进入电机自学习T参数，将T2-01＝1（静止形自学习）
c)设定电机参数
T2-04=电机功率
T2-05=电机额定电压
T2-06=电机额定电流
T2-08=电机极数
T2-09=电机额定转速
T2-16=电机旋转一圈PG脉冲数
d)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）
3.初次磁极检测参数自学习
a)将T2-01＝3（初次磁极检测参数自学习）。

b)按RUN键开始自学习（整个过程大约1分钟）
4.电梯角度自学习
a)将T2-01＝4（电梯角度自学习）。

b)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）
5.试运转电机。

将电机以10%，20%,50%,100%的速度运行，观察运行是否有异常振动或都响声。

（第一次运行须保证主机旋转五圈以上）
6.监视磁极位置检出值
断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。

观察U6-13是否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。

7.观察运行方向
观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线V、W进行互换；将F1-05变更（从0变到1或从1变到0）；将E5-11的值取反。

将主板上的A+与B+，A-与B-进行互换。

8.拆线
将所有短接线拆除，恢复原来的状态。

康力L1000A调试总结

康力L1000A+PG-L1000A+PG-X X3调试方法（变频器侧）配置：电梯基本电梯基本配置：新时达主控制器（蓝光BL3000主控制器），L1000A，PG-X3（配多摩川8192套轴UVW型旋转编码器），称重传感器。

步骤：变频器侧调试基本变频器侧调试基本步骤：1、接线检查：①主回路输入R\S\T；曳引机输出U\V\W；正反转S1\S2；使能端子（BB）S4（设定H1-04=9）；多段速S5\S6\S7；外部电源公共端SC （SC、SP出厂短接线卸掉），模拟量电压A1\AC，输出信号M1\M2（功能定义H2-01=E,与MA\MC并联同为故障检出）、M5/M6（功能定义H2-03=6）、故障节点MB(常闭)\MC，制动单元（小容量变频器接制动电阻B1/B2）；②PG-X3卡接线，电源正极IP，电源负极IG，输入端子A+/A-、B+/B-、Z+/Z-，输出端子a+/a-、b+/b-，屏蔽线端子FE；2、设定控制方式A1-02=7；3、PG方向调整：断急停，手动向轿厢上行方向盘车，监视U1-05。

若为正值，则F1-05无需改动；若为负值，则将F1-05现有值改掉（0→1，1→0）；4、静止形自学习（将输出接触器手动闭合）：1首先检查E1菜单数据与E5菜单数据一定与电机铭牌相一致；2检查F1菜单内数据与所用旋编一致（F1-01=8192）;H1-04=9改动为H1-04=8；3调整T2-01=1（静止形自学习），按向上键依次输入T2-04电机功率，T2-05额定电压，T2-06额定电流，T2-08极数，T2-09额定转速，T2-16编码器脉冲数；输完后，将KMY手动闭合，按动RUN;4T2-01=3（初次磁极检测参数自学习）；按向上键，按动RUN;5T2-01=4（转子角度自学习）,按向上键，按动RUN;直至END.5、试车及相关故障排除：H1-04=9改动为H1-04=8，开慢车上行，曳引机旋转3圈以上，查看磁极角度E5-11；断电重新做T2-01=4，验证E5-11三次，每次角度差异在5°以内，OK;（1）在试车时，出现故障DEV或者剧烈抖动。

安川L1000A变频器主机自学习方法(1)

PM电机配安川L1000A变频器自学习方法
（静止形自学习）
1.将KAS、KAD、KMC、KMY接触器通电吸合，可采用短接的方法。

KMB
接触器不必吸合。

2.静止形自学习
a)修改变频器控制方式参数
A1-02=7(带PG矢量控制)
N8-35=2(脉冲方式)
b)进入电机自学习T参数，将T2-01＝1（静止形自学习）
c)设定电机参数
T2-04=电机功率
T2-05=电机额定电压
T2-06=电机额定电流
T2-08=电机极数
T2-09=电机额定转速
T2-16=电机旋转一圈PG脉冲数
d)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）
3.初次磁极检测参数自学习
a)将T2-01＝3（初次磁极检测参数自学习）。

b)按RUN键开始自学习（整个过程大约1分钟）
4.电梯角度自学习
a)将T2-01＝4（电梯角度自学习）。

b)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）
5.试运转电机。

将电机以10%，20%,50%,100%的速度运行，观察运行是否有异常振动或都响声。

（第一次运行须保证主机旋转五圈以上）
6.监视磁极位置检出值
断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。

观察U6-13是否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。

7.观察运行方向
观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线V、W进行互换；将F1-05变更（从0变到1或从1变到0）；将E5-11的值取反。

将主板上的A+与B+，A-与B-进行互换。

8.拆线
将所有短接线拆除，恢复原来的状态。

安川L1000A变频器参数表

14
H1—05
端子S5的功能选择
3—79
3
H1—06
端子S6的功能选择
3—79
4
H1—07
端子S7的功能选择
3—79
5
H1—08
端子S8的功能选择
3—79
08
H2—01
端子M1—M2的功能选择
0—161
0
H2—02
端子M3—M4的功能选择
0—161
1
H2—03
端子M5—M6的功能选择
0—161
2
功能码PAT
名称
参数值
备注
数字量
A1-00
显示语言选择
7
A1-01
参数存取
2
A1-02
控制模式选择
3*
开环时为2
A1-03
初始化
0
初始化时设：2220
b1-01
选择频率指令
1
b1-02
选择运行指令
1
c1-01
加速时间1
2．5
c1-02
减速时间1
2．5
c2-01
加速时间S特性
1．2
c2-02
加速结束S特性
1．2
c2-03
减速时间S特性
1．2
c2-04
减速结束S特性
1．2
d1-02
速度指令2
检修速
参考值：10‰-20‰
d1-03
速度指令3
中速
参考值：60‰-70‰
d1-07
速度指令4
高速
参考值：80‰-90‰
d1-05
点动频率
爬行
参考值:3‰----8‰
d1-18

安川L1000A调试说明

安川变频器L1000A故障诊断及对策(2010/09/17 18:20)安川变频器L1000A故障诊断及对策boL 制动晶体管过载故障，变频器内部的制动晶体管过载bUS 选购卡通信故障，检出通信故障，将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。

CE MEMOBUS 通信故障，在收1 次控制数据后，H5-09 （CE 检出时间）设定时间以上无法正常接收CF 控制故障，在减速停止中，持续3 秒钟以上达到转矩极限（无PG 矢量控制模式）CPF00 CPF01 控制回路故障CPF02 A/D 转换器不良，A/D 转换器及外围回路不良CPF03 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF06 EEPROM 存储数据不良，EEPROM 中存储的数据有故障CPF07 CPF08 端子电路板连接不当CPF11 ～CPF14 CPF16 ～CPF12 控制回路不良CPF22 混合IC 不良CPF23 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF24 变频器信号异常，输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）CPF26 ～CPF34 控制回路故障，控制回路故障dEv 速度偏差过大（带PG 控制模式），脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10 （速度偏差过大（DEV）检出值）的状态持续时间超过了F1-11 （速度偏差过大（DEV）检出时间）dv1 Z 相脉冲丢失检出，电机转动一圈时，一次也未检出Z 相脉冲。

dv2 Z 相噪音故障检出，电机转动一圈时，2 次以上检出了Z 相脉冲dv3 反转检出，转矩指令为正（负）方向时，连续检出加速度为负（正）方向，且连续检出速度指令与机速度的差超过30% 的状态的次数为F1-18 （dv3 检出选择）中设定的检出次数。

dv4 防止反转检出，电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19 （dv4 检出选择）设定的检出脉冲。

（注）在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中，该故障检出功能无效。

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)一、变频器操作器说明：1、变频器操作器上共有8个按键：1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移；如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。

2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；检出故障时变为故障复位键。

3）RUN键:使变频器运行。

4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。

5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。

6）STOP键:使运行停止。

7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；要进入下一画面时使用。

8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。

2、变频器参数的设定方法：变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换：注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》二、异步电机参数自学习；为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明：1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入变频器参数；3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误；3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2端子短接；4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置：1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）；2）T1-02 电机输出功率；3）T1-03 电机的额定电压；4）T1-04 电机的额定电流；5）T1-05 电机的额定频率；6）T1-06 电机的极数；7）T1-07 电机的额定转速；8）T1-08 编码器脉冲数；9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%；输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按操作面板上的RUN键，画面显示自学习开始，直至画面显示，自学习结束；自学习过程中故障时，故障对策请参照L1000A变频器《快速使用指南》。

同步安川L1000A变频器现场调试参数8

同步系统安川L1000A变频器参数表变频器参数设置步骤：（配多摩川8192编码器）1.首先设置“控制模式”参数A1-02=72.然后用“初始化”参数A1-03=2220,将变频器参数初始化（一般工厂初次调试用）3.按下表设置变频器参数（走模拟量速），设置o1-03=2，o1-04=1显示转数。

n8-35=2,s6-10=0。

4.启动力矩补偿的调整方法如下：4.1参数H3-02=144.2调整参数S3-27、S3-28调整到上、下行时都无溜车为止。

4.2.1空载时往对重倒溜，S3-27以5%为单位往负的方向增大即：S3-27=-50%、-55%、-60%、-65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-27往正方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）。

4.2.2慢满载时往轿厢倒溜，S3-28以5%为单位往正的方向增大即：S3-28=+50%、+55%、+60%、+65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-25往负方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）5.电机的旋转方向的选择：。

5.1请选择电梯轿厢上升时电机的旋转方向为正转。

5.2启动转矩补偿为相对正转时模拟量输入0V-+10V的+方向固定补偿。

并且电梯上升方向需要+转矩补偿。

所以，必须保证正转时电梯为上升的电机旋转方向。

5.3轿厢上升时，电机的旋转方向从负载侧看为顺时针的（CW）的变更步骤如下：a变更电机和变频器的接线，U、V、W的接线变更为U、W、V的接线。

b变频器PG旋转方向设定（F1-05），从1变更为0。

c变频器PG的原点脉冲补正量（E5-11），将变更前的设定值乘以-1后重新设定。

d变频器至控制器的脉冲输出调整：a+、a-、b+、b-更改为b+、b-、a+、a-。

6.STB主板特殊功能FU10设为OFF。

安川L1000A变频器参数表

安川L1000A变频器参数表安川L1000A变频器参数表功能码PA T名称参数值备注数字量A1-00显示语言选择7A1-01 参数存取 2A1-02控制模式选择3*开环时为2A1-03 初始化0 初始化时设：2220 b1-01 选择频率指令 1b1-02 选择运行指令 1c1-01 加速时间1 2．5c1-02 减速时间1 2．5c2-01 加速时间S特性1．2c2-02 加速结束S特性1．2c2-03 减速时间S特性1．2c2-04 减速结束S特性1．2d1-02 速度指令2 检修速参考值：10‰-20‰d1-03 速度指令3 中速参考值：60‰-70‰d1-07 速度指令4 高速参考值：80‰-90‰d1-05 点动频率爬行参考值:3‰----8‰d1-18 速度优先选择0-3F1-01 PG参数1024 编码器：2500/4096/8192 F1-02 PG断线测出0F1-03 过速度 1F1-04 速度偏差过大 1F1-05 PG旋转方向0 0:A超前,1:B相超前H1-03 选择端子S3 24 H1-04 选择端子S4 14H1-05 选择端子S5 5H1-06 选择端子S6 4H1-07 选择端子S7 3H1-08 选择端子S88 “8”为常开，“9”为常闭H2-01 M1-M2H2-02 M3-M4 1自学习电机参数A-TUN功能码名称数字量备注T1-01 自学选择1 “0”为旋转形“1”为停止形T1-02 电机功率电机功率T1-03 电机电压电机电压T1-04 电机电流电机电流T1-05 电机频率电机频率T1-06 电机极数电机极数T1-07 电机额定转速电机额定转速T1-08 编码器脉冲编码器脉冲1024 2500 4096 8192调完T1-08后，按“/\”后，接通变频器到主机的主接触器，按“RUN”。

电机会停止形自学习。

自学习完成后，返回驱动菜单方可行慢车。

安川L1000A变频器慢车调试（康力电梯）

安川L1000A变频器慢车调试（康力电梯）
安川L1000A变频器停止型自学习慢车调试（康力电梯）1.输入E1-01=变频器额定输入电压380V
E1-04=电机额定转速96r/min
E1-05=变频器额定输入电压380V
E1-06=电机最高转速96 r/min
E5-02=电机额定功率6.7KW
E5-03=电机额定电流15.7A
E5-04=电机极数20
2.设置H1-03=24，
H1-04=(09正常状态，08做自学习状态)，
H1-05=3，
H1-06=4，
H1-07=5，
H1-08=0F,
进入A.TUN（自学习）菜单，把T2-01改为1，按上行箭头，设置T2-04=6.7KW(额定功率),T2-05=380V(电机额定电压),T2-06=15.7A （电机额定电流）,T2-08=20（极数），T2-09=96r/min （额定转速）.T2-16=8192（编码器脉冲数），按上行箭头，显示RUN11，按RUN键，开始自学习(大约2分钟)，学习完成后显示END
3.把T2-01改为3，按上行箭头，显示RUN13,按RUN键，做磁极
检测自学习；
4.把T2-01改为4，按上行箭头，显示RUN1,4,按RUN键，做原点
自学习；
5.成功后，检修开动电梯，使电机运行4-5圈，检查E5-11 PG原
点是否有参数值。

若出现DV3、DEV等故障，换相序，检查F1-05=0/1，如有必要，重新做T2-01=3和T2-01=4步骤。

注：L1000A变频器，E5-11原点位置，需电梯自学习成功后，电机运转4-5圈，才能出现原点值，和L7B不同，L7B自学习学完就会出现E5-11原点值。

L1000A安川变频器同步电梯调试步骤

L1000A安川变频器同步电梯调试步骤安川L1000A 变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程l1000a+pg-x3(有称重传感器)的调试步骤·配置：l1000a，pg-x3，称重传感器·步骤：1、接线：①l1000a安装，主回路输入r\s\t、曳引机输出u\v\w，正反转s1\s2，使能端子（bb）s3（设定h1-03=9），多段速s4\s5\s6，外部电源公共端sc（sc、sp出厂短接线卸掉），模拟量电压a1\ac，输出信号m1\m2（功能定义h2-01=4）、m3/m4（功能定义h2-02=50）、m5/m6（功能定义h2-03=6）、故障节点mb(常闭)\mc，制动单元+3/-（小容量变频器接制动电阻b1/b2）；②pg-x3卡接线，电源正极ip，电源负极ig，输入端子a+/a-、b+/b-、z+/z-，输出端子a+/a-、b+/b-，屏蔽线端子fe；2、设定控制方式a1-02=7；3、空轿箱停在底楼，手动松抱闸，上行溜动，监视u1-05。

若为正值，则f1-05无需改动；若为负值，则将f1-05现有值改掉（0→1，1→0）；4、静止形自学习有三步（输出接触器闭合，抱闸不用打开）：①t2-01=1（静止形自学习），t2-04电机功率，t2-05额定电压，t2-06额定电流，t2-08极数，t2-09额定转速，t2-16编码器脉冲数；验证e1-□□和e5-□□是否与电机名牌一致；②t2-01=3（初次磁极检测参数自学习）；③t2-01=4（电梯角度自学习）后，开慢车上行，曳引机旋转5圈以上，查看磁极角度e5-11；断电重新做t2-01=4，验证e5-11三次，每次角度差异在5°以内，否则检查编码器安装及其接线(若开慢车曳引机发生剧烈抖动，调整u/v/w其中两相相序，重新做t2-01=4)；5、加减速时间（c1-01、c1-02）、s字时间（c2-01~05）同l7b；6、多段速设定（d1-□□）与l7b相同；7、编码器相关参数f1-□□同l7b；8、模拟量输入口a1设定：h3-01端子电压选择（h3-01=0电压选择0~10v），h3-02端子功能选择（h3-02=14转矩补偿功能），h3-03端子输入增益，h3-04端子输入偏置；9、称重转矩补偿功能相关参数s3-27、s3-28、s3-29、s3-30；-50%（s3-27）转矩补偿量0v（s3-29=0.0%）10v（s3-30=100.0%）50%（s3-28）称重传感器电压①空载时往对重倒溜，s3-27以5％为单位往负的方向增大即：s3－27＝－55％，－60％，－65％，－70％……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，s1－24往正的方向调整，直到调整到不倒溜为止。