矿山动态轨道衡模拟判车问题的研究
动态轨道衡计量精度的技术保证和管理保证
一
、
概 述
如 果 不在 应用 技 术下 功夫 ， 连 ０５级 也 很难 达 到 ， 则 ． 而 如 果 在 管 理 上不 下 功 夫 就 连 ２０级 都不 能保 证 ， ． 甚 至更 糟 。 因此 一 台高精 度 的动态 轨道 衡制 作 完成
之后 ， 只是 良好 的开 始 ， 主要 的在 于 后 续工 程 ， 更 在 于应 用 和管理 。 二 、动态 轨道 衡 的选择 设计
物 料计量 份额 。同时 动态轨 道 衡又 以最 高 的计 量 效 率（ 每分 钟超 千 吨 ） 称雄 衡器 界 ； 以最 高 的科技 含 量 、 多学科 联 合作 战 的态势 ， 保证 了动态 称量 精度 、 量 计 速度 和 使用 寿 命 。为 此其 造 价 也 是最 高 的 ， 般少 一
我 国科 技 人 员经 过 三 十 多年 不 懈 努 力 ， 动 态 使 轨 道衡 技 术 日臻 完善 ， 精度 高 稳 定 度轨 道 衡 层 出 高 不穷， 相应 又 出现 了多 种适 应 特 殊 条件 的特 色 轨道 衡， 使轨 道 衡 技术 和应 用 范 围进 一 步拓 宽 。至此 而 以工业 企业 第一 衡 器身 份 出现 的轨道 衡则 更显 王者 风范 。铁路 运输 货运 量在 全 国货运 量 中 占有 绝 对优
备也 没有 好 的计ຫໍສະໝຸດ 量 结果 。 台 ０２级 的动态 轨道 衡 ， 一 ．
等， 其传感器选择除通用 的压式传感器外 ， 又研制 了 塞入式 传 感器 、 板式传 感 器 、 垫 多种 多样轨 道式 传感
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酶
器、 轮缘 式传 感 器等 等 ， 以多种 方 式 和巧妙 的构 思又 迎解 现 场 的特殊 矛盾 。因此作 为使 用 者应 量其 自身 的特点 ， 择 合 适 的秤 种 、 感 器结 构 形 式 ， 能有 选 传 才 合理 、 适 的称 量 方 式来 保 证 称 量 精度 。这 里 要综 合 合 现 场线路 条 件 、 工 条件 、 条件 、 衡量 大小 ， 施 生产 过
基于ARM7的矿山动态轨道衡数据采集系统的设计
产 的钢 制 ＱＳ 一Ｔ 的桥式 传感 器 。桥式 传 感器 ＱＳ Ｐ５ Ｐ系 列 主要 应 用 于轻轨 轨道 衡 ，物 理 结 构 图如 图 ２所 示 。其 主要性 能参 数 为 ：额 定 载 荷 为 ５ ，工 作 温度 范 围为 一３ ￣７ ℃ ，灵 敏 度 为 ２ ５ ０ Ｏ ５ ｔ ０ ０ ． ± ． ０ ｍＶ／ Ｖ，
基 于 Ａ Ｍ７的矿 山动 态 轨道 衡 数 据 Ｒ 采 集 系统 的 设 计
柯 亮 亮 ，郑 传 行 （ 贵州财经学院信息学院， 贵州 贵阳￣ｏｏ） ５ｏ ４
［ 要 ］ 讨 论 了基 于 三 星 公 司 ＡＲ Ｔ ＭＩ内核 的 嵌 入 式 处 理 器 Ｓ Ｃ ４ ０ 嵌 入 式 数 据 采 集 系 统 的设 计 。 摘 Ｍ７ Ｄ ３ ４Ｂ Ｘ 利用 Ａ ＲＭ 特 有 的 中断 机 制 实 现矿 山动 态 轨 道 衡 的 实 时 数 据 采 集 ，并 通 过 Ｒ ４ ５接 Ｉ上 传 到 上 位 机 。 该 Ｓ８ ＝ Ｉ 系 统现 已应 用 于 多个 矿 山的煤 矿 数 据 智 能 化 采 集 ，具 有 体 积 较 小 ， 功 耗 更 低 ， 功 能 强 大 ，扩 展 性 好 的特
点 ， 为矿 山轨 道 衡 的 应用 提 供 了参 考 。
［ 关键 词 ］ ＡＲ Ｔ Ｍ７ ＤＭＩ ３ ４Ｂ Ｘ； 动 态轨 道 衡 ；Ｒ ４ ５ ；Ｓ Ｃ ４ ０ Ｓ ８
动态轨道衡
动态轨道衡，微机动态轨道衡苏州明盛电子有限公司多年来专注于动态电子轨道衡、动态汽车衡开发和制造，传承苏州仪表元件厂硬件、软件精华，借鉴学习天水红山试验机械厂秤体技术优势，制造出的动态电子轨道衡，无论在测试精度上还是产品长期稳定性上，性能均得到大幅提升，综合技术处于世界领先水平。
苏州明盛电子有限公司近几年通过和跨国公司产销合作，不断提升产品测试精度和稳定性，动态轨道衡产品精度优于OIML R106国际建议0.5%级或达到OIML R106国际建议0.2%级测试标准，我们的动态汽车衡更是达到OIML国际建议静态III汽车衡检定测试标准。
苏州明盛电子有限公司为了配合动态衡器静态标定和使用，在国内率先推出系列动静态两用称重显示仪表，彻底改变了传统动态衡器的计量模式（通道+计算机），按静态安装调试，按动态跑车使用，每一台动态轨道衡、汽车衡都必须通过严格的III级静态测试才能出厂，现场无需机械调试，预埋件、过桥和大梁整体安装，精密的机械定位结构保证了产品安装前后性能一致，检定时直接按静态标定后由软件自动计算动态称重系数，无需反复跑车确认经验系数可以直接投入动态使用，减轻了检定测试工作量。
苏州明盛电子有限公司始终坚持“品质第一、服务至上、为客户创造价值”的信念，产品开发致力于不断创新和超越，基于产品的良好性能，我们承诺所提供的动态轨道衡产品按国际建议OIML0.5%标准测试。
苏州明盛电子有限公司建立了完善的设计、生产、销售和售后服务体系，拥有一批经验丰富、技术过硬的专业队伍，完善的质量保证体系，充分保证了产品的稳定可靠性，在冶金、矿山、能源、化工、物流、石油、铁路、港口、粮食储运等领域得到了广泛应用。
欢迎国内外动态轨道衡生产企业洽谈合作，我们将以一流的品质、完善的售后服务帮助同行提升产品性能，积极倡导国内动态轨道衡、动态汽车衡检定标准与国际接轨，提升动态衡器在国际市场的产品形象。
产品精度参照国际建议OIML R106标准测试，精度：0.5%，车速v≤15km/h，规格：GCU-100D（3.8x1.435）规格：GCU-100S（3.8x1.435）价格：32万价格：48万精度：0.2%，车速v≤10km/h，规格：GCU-100D（3.8x1.435）规格：GCU-100S（3.8x1.435）价格：60万价格：80万测试达不到预期水平，只收取60%的成本费用。
动态轨道衡工作原理
动态轨道衡工作原理在动态轨道衡中，物体在轨道上运动时，会给轨道施加一个力，这个力可以通过牛顿第二定律来表示：F=ma，其中F代表力，m代表物体的质量，a代表物体所受的加速度。
根据这个原理，动态轨道衡在轨道上设置一对传感器，用于测量物体在运动过程中施加到轨道上的力。
传感器可以是压力传感器、负荷传感器或者挠度传感器等，根据传感器的不同，测力的原理也有所不同。
最常见的是采用负荷传感器，利用弹性体的伸缩产生力的变化，再通过应变测量来得到力值。
传感器测得的力值会经过放大器放大，并经过滤波电路进行滤波处理，去除杂波和噪声。
然后，经过模数转换器将模拟信号转换为数字信号，然后进入控制器。
控制器是动态轨道衡的核心部件，它会对输入的电信号进行处理和分析，根据物体的质量和加速度计算出物体的重量。
控制器一般采用单片机或者微处理器，具有高精度的数字信号处理和计算能力。
通过控制器，我们可以设置称重的精度、速度和单位。
除了重量，动态轨道衡还可以通过控制器来计算物体的速度和加速度。
加速度可以用来判断物体是否在正常范围内运行，速度可以用来控制物体的流速，使其达到最佳状态。
这些参数也可以通过动态轨道衡的控制器进行监控和调节。
动态轨道衡在工业生产中具有广泛的应用，主要用于快速连续称重，例如在流水线上对包装的物品进行称重，可以实现高效的包装计量。
同时，动态轨道衡还能够实现自动分类和分拣，根据物体的重量和其他特征将物体分为不同的类别。
动态轨道衡的精度和稳定性与传感器的质量和型号、放大器的增益和噪声、滤波电路的性能以及控制器的计算精度等因素有关。
因此，在选购和使用动态轨道衡时，需要根据具体的应用需求和精度要求来选择适合的设备。
通过科学的校准和维护，可以使动态轨道衡的工作更加准确和可靠。
提高轴重式动态汽车衡准确度研究
提高轴重式动态汽车衡准确度研究发布时间：2023-03-07T03:11:33.265Z 来源：《科学与技术》2022年21期作者：马淑娜[导读] 动态称重允许称重、限重、预分类、收费统计，视使用情况而定，道路上使用的动态车辆在许多领域得到马淑娜新疆维吾尔自治区计量测试研究院新疆 830011摘要：动态称重允许称重、限重、预分类、收费统计，视使用情况而定，道路上使用的动态车辆在许多领域得到应用:计重收费(和业务估算)、超载管理、道路和桥梁保护、交通数据收集和统计。
动态汽车衡通常由静态重量决定，车辆的静态称量精度虽然很高，但效率却很低，由此我国开发了动态称量技术。
关键词：动态汽车衡；问题；对策影响车辆动态称重因素有多种，包括车辆类型、道路、道路粗糙度、曲率(线性)、车辆横向和纵向坡度、载荷类型(载荷)、固体/液体载荷。
车轮的状态，包括轮胎压力、动态轮胎平衡等。
车辆动态称重任务是准确地权衡上述复杂因素下的载荷。
对动态汽车衡技术条件的规程发现，有关键因素影响准确性:是引道质量的标准，运行速度的标准等。
为了使车辆达到额定精度，需要根据各自的技术要求进一步测试和检验受影响的设备。
一、电子汽车衡工作原理电子汽车衡性质是带有电子传感器的天平，第一，当物体汽车衡时，载荷传感器会使重力变形。
然后汽车衡不平衡，传输与物体质量相符的电压信号。
最后由转换器进行转换，由放大器微处理器放大，产生与物体质量相适应的数字信号。
二、动态汽车衡存在的问题1.由于设备较大，在收费站安装动态衡比较困难。
安置时间长，维护难度大。
2.运行成本稳定。
与实时车型相比，系统主要识别以下数据:单双胎型误差判别，多轴或少轴。
在某些情况下，可以透过变更负载限制来修正。
但是，在两次修改载荷极限后，载荷发生变化，司机认为引起冲突的过程的违规行为应负责。
在某些情况下，车辆只能后退和重称重，导致倒车甚至事故。
3.称重差异对于应对新挑战至关重要。
当车辆通过不同收费站或甚至同一收费站的不同收费站运输时，它们会以非常不同的称量值进行测量。
矿用自卸车牵引变流器的振动测试及仿真
矿用自卸车牵引变流器的振动测试及仿真丁杰;张平【摘要】Due to the status for mining dump truck without vibration test standard reference that led to problems difficult to assess the reliability of the structure for the core components of traction converters,the acceleration data for mining dump truck traction converter's installed parts were col-lected and validated.The power spectral density were calculated and then the data were summarized to give vibration acceleration spectral density curves of empty and full load two kinds working conditions in different directions.In order to solve the problems that the vibration test could not be long run in accordance with the product life times,the accelerated measured spectrum was calculated that the vi-bration level would be increased with the testing time was significantlyshortened.According to the fi-nite element modeling,modal analysis and random vibration analysis based on the accelerated meas-ured spectrum for the traction converters,the characterization of structural stress level1σstress dis-tribution was came out.Ultimately,the results determine that the structure fatigue lifes of traction converters may satisfy the application requirements.The method of vibration test and simulation may provide a reference for the development of similar products.%针对矿用自卸车无振动试验标准参照的现状而导致核心部件牵引变流器结构可靠性难以评估的问题,对某型号矿用自卸车牵引变流器安装部位进行了振动加速度数据采集,并进行了数据检验、功率谱密度计算和数据归纳,得到了空载和满载两种工况不同振动方向的实测振动加速度谱密度曲线.为进一步解决振动试验台在验证时无法按照产品使用寿命长时间运行的问题,对实测谱进行了加速计算,将振动量级提高而试验时间大幅度缩短.对牵引变流器进行了有限元建模、模态分析和基于加速实测谱的随机振动分析,得到了表征结构应力水平的1σ应力分布,最终确定了牵引变流器的结构疲劳寿命满足使用要求.振动测试及仿真分析方法可为同类产品开发提供参考.【期刊名称】《中国机械工程》【年(卷),期】2017(028)004【总页数】7页(P497-503)【关键词】矿用自卸车;牵引变流器;随机振动;加速度谱密度;数据处理【作者】丁杰;张平【作者单位】湘潭大学土木工程与力学学院,湘潭,411105;株洲南车时代电气股份有限公司技术中心,株洲,412001;湘潭大学土木工程与力学学院,湘潭,411105【正文语种】中文【中图分类】U270.1;U461.5+6全世界约40%的煤矿和80%的铁矿采用露天开采方式，因此对矿用自卸车的需求极大。
动态电子轨道衡
动态电子轨道衡一、产品概述：动态电子轨道衡是在各种轨距的轨道（俗称铁路）线路上安装一桥式结构的大梁，承载轨道上运行的各种车辆，并对轨道上运行的各种车辆进行称重的一种计量器具，俗称动态轨道衡。
一般根据使用性质区分为：1、拥有铁路的厂矿企业对外贸易结算计量称重，2、国铁线路为了确保列车运行安全的限载称重，3、拥有铁路的厂矿企业内部考核工艺称重。
对外贸易计量称重的轨道衡一般安装于厂矿企业出入口，使用断轨式动态轨道衡，检定测试精度高，长期稳定性好，使用精度优于国际建议OIML R106精度0.2~0.5%级，维护量少，投资成本低，缺点是对秤体冲击大，不称重计量时过衡速度有限制；铁路安全限载称重一般安装于铁路货场出入口，使用不断轨式动态轨道衡，检定测试精度高，但长期稳定性不好，使用精度低，仅能满足国际建议OIML R106精度1~2%级，维护、投资成本高，优点是对秤体冲击小，不称重计量时过衡速度不限制；内部工艺称重主要指钢铁、矿山等企业内部考核或量产统计，钢铁企业使用的叫做铁水轨道衡，矿山企业使用的叫做矿车轨道衡，根据客户偏好，有使用断轨式的，也有使用不断轨式的。
本文主要针对断轨式动态轨道衡进行阐述，包括钢铁行业使用的对罐车、鱼雷罐车等进行称重的动态铁水衡，包括煤炭、矿山等企业使用的对矿车进行称重的动态矿车衡。
断轨式轨道衡过去由于有些企业不注重秤体大梁刚度、结构设计和工艺制造，造成动态轨道衡产品性能不稳定，维护量高且出现过安全事故等问题，导致绝大多数用户形成断轨式轨道衡不好的印象，这是不对的。
过去天水红山实验机械厂安装的801型号的动态轨道衡，产品投入使用20多年，机械秤体仍保持良好的性能，维护量少，苏州仪表元件厂（俗称苏州仪元）生产的动态轨道衡数据采集通道和测试控制软件也具有良好的性能，这两家企业均在轨道衡市场上留下了很好的口碑：“天水红山的台面，苏州仪元的软件”。
实际上厂当年在动态轨道衡产品上天水红山的机械秤体和苏州仪表元件厂硬件、软件技术均具有世界领先水平，当时由于国家投资此项目时产品研发重点分工不同，都没有掌握动态轨道衡整体全套的产品技术，有趣的是苏州仪元利用天水红山的秤体后，产品技术性能大幅提升，苏州仪表元件厂动态轨道衡技术现由苏州明盛电子有限公司传承。
动态电子轨道衡复合性故障的分析及处理
确 认 通 道放 大 器 工 作 不 正 常 ， 其 更 换 后 ． 决 了 零点 将 解
漂 移 问题
图 １ 轨道 衡结 构示 意图 ２剪 力传 感 器 ．
车 厢 的重 量通 过 秤体 测 量 区后 ． 由压 力及 剪 力 传感 器将 车 辆重 量 按严 格 的线 性 关 系转 换 为 电压 信 号 ． 经过
一
解 决 了通 道板 零 漂 问题 后 ． 道衡 又 出 现重 复 对 同 轨 列 车 比对 几 次后 数 据 相 同 ． 与前 几 次 比对数 据 有较 而
高性 能 放 大器 放 大 、 波 ， 经Ａ Ｄ 换 后 ， 重 量信 号 滤 再 ／转 使
通 过并 行 口送 入 计 算机 ， 由计 算 机 完 成数 据 采集 、 字 数
在 将 其 波 形 下 沿 调 整 到 临 界线 以 下后 故 障 现 象 有所 好 转 。但 时 间 不长 ， 上述 现 象 又 出现 了 。随 即更换 了４ 剪 只 力 传感 器 ． 并将 全 部 波 形 下 沿 调 整 到 临 界线 以下 ， 述 上 问题 得 以解 决
３稳 定 性 差 ．
３ 通 道 放 大 器 ．
该 系 统 自２０ 年 年 底在 某 地 投 入运 行 以来 ． 行 较 ０５ 运
为稳 定 ． 从２ ０ 年５ 底 开 始 ， 道衡 出现 了一 系列 问 但 ０７ 月 轨
题 ， 响 算 影 并
造 成 了损 失
大偏 差 的现 象 ， 时还会 丢 失 数据 。 过检 查 ， 有 经 判断 为检
测 车辆 上下 秤 台 的剪 力传 感 器 波 形处 于 临 界 区造 成 的 ．
１ ０￣ － ｈ ａ ｅｏ ｇ ００５ ２ ｍ４Ｉ Ｃ ｉ ｔ ｌ ｙ２１ Ｉ － ｎ Ｍ ｒｏ ．
新城金矿井下电机车轨道衡的设计与开发
一
２ 系统 实 现
２ １ 秤 台 部 分 的 设 计 ．
丽
秤 台不但 影 响到计 量 的稳 定 性 和精 度 ， 且 其 而
尺寸还 为 电机车 的软 件识别 提供 条件 。承重板 的设
图 ｌ 电机 车 示 意 围 【 略 部 分 车 斗 ） 省 电机车如 图 １ 所示 ， 车车 斗重 １７， 斗 矿 重 空 ．ｔ每
该 系统 的微 机 原理如 图 ２所 示 。
＝通 二＝ ＝ 滤 波 ＝ ］ 低 ＝ Ｄ 二＝ Ａ ］ ＝ 转 换 ＝
般 型 机
１ 系统 总 述
１１ 系统 的 任 务 ．
该 轨道衡 的计 量对 象 是 新城 金 矿 井下 一２ ０中 ８ 段 的 电机 车 的出矿 量 ， 考虑 车 斗故 障因素 ， 电机车 的 车斗数 不 确定 （ 般 ｌ 一 Ｏ～ｌ ） 电 机 车参 数 对秤 ２个 。 台设计 和 传感 器选 用至关 重要 。
计 量方 法 的缺陷 ， 重 影 响 了工 区 考 核及 金 属 量 的 严 平衡 。为 了解 决这 一 问题 ， 提高管 理水平 ， 我们根 据 现场 的条件 ， 采用 单 片机 和传感 器技术 及 相关技 术 ， 成功研制 了计 搓 电机 车 出矿 量 的 动 态列 车 轨 道 衡 ， 实现 了动态 电机 车车 斗 的识别 ， 自动进 行 矿 石 计量 等 一 系列功 能 一该 系统 投 入 运行 以来 工 作 正 常 ， 取 得理 想 的效 果 ， 明谤方 案 是可行 的 。 证
２ ２ 微 机 系 统 的 硬 件 实 现
第 ５ 卷 ４
（ ） 台 的稳 定 度 和 灵敏 度 需要 兼 顾 。秤 台 承 ２秤 重 板 的水平 需要经 常 调 整 ， 述 问题 的解决 与 否 直 上 接影 响轨 道衡 的可靠 性 、 定性 及测量 精度 。 稳 （ ） 态列 车 的 问题 。即必 须 在 不影 响 电 机 车 ３动 正常运行 的情 况下 ， 实现车 斗 和空重 车 自动识别 ， 自 动称 重和去 皮 。 （ ） 外数据 存储 器 Ｒ Ｍ 的易 失性 问题 。如果 ４片 Ａ 发生 ｌ 电现 象 ， 『 断 如何 避免数 据 的丢失 ， 这对 于本 系 统 也是十 分重要 的 。 （ ） 台基坑 的积水 问题 。井 下 的作业 环境 ， ５秤 常 常会使 基坑 发生 积水 现象 。积水 会锈蚀秤 台和 毁坏
轨道衡衡重报告
轨道衡衡重报告引言：轨道衡作为一种重要的称重设备，被广泛应用于物流、工业生产等领域。
在使用轨道衡进行衡重时，准确的测量结果对保证产品质量和生产效率至关重要。
本报告将介绍轨道衡衡重的原理、方法以及衡重过程中可能出现的问题及解决方案，以帮助读者更好地了解和使用轨道衡。
一、轨道衡衡重原理轨道衡的衡重原理基于牛顿第二定律，即F=ma。
当物体通过轨道衡时，轨道衡会测量物体所受到的力，再根据力与加速度的关系计算其质量。
轨道衡通常由传感器、数据采集系统和计算设备组成，通过测量传感器受到的力并进行数据处理，最终得到物体的质量。
二、轨道衡衡重方法1. 静态衡重法：静态衡重法是最常用的轨道衡衡重方法之一。
在衡重过程中，物体静止在轨道衡上，通过测量传感器受到的力来计算物体的质量。
这种方法适用于衡重物体较小或衡重精度要求不高的情况。
2. 动态衡重法：动态衡重法是一种通过物体在轨道上运动来进行衡重的方法。
在衡重过程中，物体以一定速度通过轨道衡，通过测量传感器受到的力和运动速度，计算物体的质量。
相比静态衡重法，动态衡重法可以提高衡重效率和准确度。
三、轨道衡衡重的注意事项1. 环境影响：轨道衡的衡重精度受到环境因素的影响，如温度、湿度、振动等。
在进行衡重之前，应确保环境稳定，避免因环境变化导致测量误差。
2. 安装位置：轨道衡的安装位置也会对衡重结果产生影响。
应选择平整、稳固的地面进行安装，并保证轨道衡与地面接触良好，避免因不平衡或松动导致衡重结果不准确。
3. 校准和维护：轨道衡在使用前需要进行校准，以保证测量结果的准确性。
定期进行维护和校准，修复或更换可能存在的故障部件，以确保轨道衡的正常运行。
四、轨道衡衡重常见问题及解决方案1. 衡重结果异常：如果衡重结果明显偏离预期值，可能是由于传感器故障、数据采集系统错误或设备损坏等原因引起的。
此时，应及时检查设备、传感器和数据采集系统，并根据需要修复或更换故障部件。
2. 环境干扰：环境因素如电磁干扰、温度变化等可能影响轨道衡的测量结果。
一种新型动态轨道衡应力检测方法
轨无需基坑和秤 台， 称量 速度 高 Ｉｊ 目前 ， ２。 适合 这种 动态 轨 道衡 的应力检测方 法 以及 传感器 还 比较少 。文 中介绍一 种适 合动态轨道衡的新型应力 检测 方法 。 １ 动态轨道衡 的工作原理
Ｎ ｗ Ｓｒｓ ａｕ ｅ ｎ ｔｏ ｒＤｙ ａ ｃＷｅｇ ｉ ｅ ｔｅｓＭｅ ｓｒｍｅ ｔＭｅｈ ｄ ｆ ｎ ｍｉ ｏ ｉｈＲａｌ
Ｓ Ｉ ａ —ｉｇ Ｚ Ｏ ｉｇｇｉ Ｈ ｈｐｎ ， Ｈ Ｕ Ｑｎ —ｕ Ｙ
（ ｐ ｒ ｎ ｆ ｃ ａ ｉ ｌ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｈｕ ｈ ｎｔｕｅｏ ｅｈ ｏｏｙ Ｌａ ｙ ｎ ａ ｇ ２２ ０ Ｃ ｉａ Ｄｅａ ｔ ｔ Ｍｅｈ ｎｃ ｇ ｅｉ ， ａ ａ Ｉｓｉ ｔ ｆＴ ｃ ｎ ｌｇ ， ｉｎ ｕ ｇｎ ，２ ０５， ｈｎ ） ｍｅ ｏ ａＥ ｎ ｎ ｌｌ ｔ
Ａｂｓｒ ｔ：ｎ ｏ ｄ ｒ ｔ ｍ ｐ ｏ ｅ ｔｅ ｓｒ ｓ ａ ｕｒｍ ｅ ｅ ｉｉ ｎ ｉ ｈ ｉｈ ａｌ ａ ｎｅ ｓｒ ｓ ａ ｕ ｅ ｎｔｍ ｅｈ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ｔａｃ Ｉ ｒ ｅ ｏ ｉ ｒ ｖ ｈ ｔｅ ｓ ｍｅ ｓ ｅ ｎｔｐｒ ｃｓｏ ｎ ｔ ｅ ｗｅ ｇ ｒ ｉ， ｗ ｔｅ ｓ ｍｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔ ｏ ａ ｅ ｎ
在非 晶态合 金表面穿 透深 度 ； 为非 晶态 合金 表 面上对 应 两 ／ ｘ 个测量磁 极间的绝对磁导率 ； 为磁 芯材料绝对 磁导率 ； 为 肛 ｓｉ
传感器磁 芯中从励磁磁极到测量 磁极各 段截 面面积 ； 。 传感 ｆ为
根据逆 磁致伸缩效应 ， 钢轨腹 板 中性 轴 ４ 。 １５ 方 向的 主应 ５和 ３。 变导致非 晶态合 金磁导 率 肚 的变化 ， 起磁路 中磁 阻变 化 ， 引 又
自动轨道衡使用说明书
自动轨道衡使用说明书ELECTRONIC WEIGH-BRIDGE INSRUCTION承德市五岳电子技术有限公司CHENG DE WUYUE ELECTRONIC TECHNOLIGY CO.,LTD目录1 概述 (1)2 规格型号及技术性能 (1)2.1规格型号 (1)2.2技术性能 (1)3系统配置及工作原理 (1)3.1产品的系统配置 (1)3.2工作原理简介 (2)4系统安装及联机 (2)4.1 秤体的吊装、堆放和贮存 (2)4.2基础设计与施工要求 (3)4.3机械称量台面安装 (3)4.3.1安装所需设备和工具 (3)4.3.2安装前的准备工作 (4)4.3.3 机械称量台面的就位和初调 (4)4.3.4传感器安装及机械称量台面的精调 (4)4.4电气安装 (4)4.4.1接地、电源 (4)4.4.2安装UPS电源、计算机、打印机、称重转换器 (4)4.4.3并联方式传感器、接线盒的连接 (5)4.4.4分路独立方式传感器、接线盒的连接 (6)5.1机械称量台面一致性调整 (8)5.2静态调试 (8)5.3动态调试 (8)6称重转换器 (8)6.1MWS-1C称重转换器 (8)6.1.1基本参数和主要性能指标 (9)6.1.2主要特点 (9)6.1.3组成方式 (9)6.1.4参数设置 (10)6.1.5仪表检测 (11)6.1.6仪表记录 (11)6.1.7仪表连接 (12)6.2MWS-1E型称重转换器 (13)6.2.1技术性能及工作条件 (13)6.2.2功能特点 (13)6.2.3仪表前面板说明 (13)6.2.5仪表连接 (14)6.2.6多台仪表组合连接方式 (15)6.2.7仪表测试 (15)7软件 (16)7.1软件特点 (16)7.2计算机配置要求(最低) (16)7.3软件结构 (17)7.4操作指南 (17)7.4.1进入程序主界面 (17)7.4.2称重菜单 (18)7.4.2.1动态计量 (18)7.4.2.2静态计量 (19)7.4.3数据菜单 (20)7.4.3.1代码库 (20)7.4.3.2数据库 (21)7.4.3.3日志 (22)7.4.4设置 (23)7.4.5维护菜单 (26)7.4.6打印 (27)7.4.7帮助菜单 (28)7.4.7.1初始化和退出 (28)8维护保养 (28)9常见故障现象及排除 (28)9.1重复性差、零点漂移大 (28)9.2空秤重量异常 (29)9.3方向差 (29)9.4示值偏轻 (29)9.5显示数据紊乱、不打印或打印错误 (29)10随机资料目录 (29)1 概述GCU系列自动轨道衡是列车动态称重设备，可实现对列车的不停车、不摘钩连续动态自动称重计量，是钢铁、煤炭、电力、石化、矿山、铁路、港口等部门理想的铁路车辆称重设备。
钢铁产业中的轨道衡应用
散 装物 料 的第 一大户 ， 而且 外 购 物料 多 ， 如铁 精矿 、 、 灰石 、 煤 石 白云 石 、 炉灰 高 等， 加之烧 结矿 输 出 ， 因此 轨道衡 是烧结 厂 的最 主要 最关 健 的计 量设 备 ， 般要 配备 两 台 ， 台或更 多 。 一 三
一
立， 提供了一定的理论基础 ， 指导了动态轨道衡的研
制工作 。以上诸 实践 对钢 铁产业 中的轨道衡 技术 的 发展起 了助 推器 的作用 ， 理论 和实践 ， 从 技术 和装备 上促进 了钢 铁产业 的轨道衡 事业 发展 。
进 入八 十年 代 ， 国从 闭关锁 国到 国门开放 ， 我 国
展 ， 道 衡成 为 物流 、 息 流 、 轨 信 资金 流 中的重 要成 员
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交 革 我 国 静 态
道衡
３烧结 生产 。 的进 口出 口均需配 备轨道 衡 ， ． 它 进 入烧 结 厂 的除铁精矿 外 ， 还有煤 、 石灰石 、 白云石 、 高 炉 灰等 ， 一般 也采用 轨道衡 计量 ； 而输 出烧结矿 则几 乎 全部采 用轨 道衡计 量 。 由于烧 结矿 的车辆 为冷却 车， 心盘距 较小 ， 应在 通用 轨道衡 的基础 上秤 台和动 态称 重 软件上 加 以改 进 。安装在烧 结矿 出厂 的轨道 衡作 为公 司 内计 量 可为 ０ ． ， ０２ 作为外 销计 ５级 而 ．级
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［ 文章编 号 】０ ３ ５２ （０ ７０— ０ １０ １０ — ７９ ２０ ）４ ００ ～ ５
应 用 的 范 围和 钢 铁
强调 钢铁 产 业是 轨
铁 产业 物 资计 量 的
【中图分类 号 】 Ｈ １ ． ３ 【 Ｔ ７ ５１ ＋ 文献标 识码 】Ｃ
矿山LT型动态轨道衡的误差调节
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Ｋｅ ｏ ｄ ｙ Ｗ ｒ ｓ： ｍｅ ｓ ｒ ｍｅ ； Ｔ ｔｐ ｒ ｃ ｃ ｌ ｒ ｇ ｌ ｔ ｇ ｅ ＂ｒ ａｕ ｅ ｍ Ｌ ｙ ｅ ｔａ ｋ ｓ ａｅ；ｅ ａ ａｉ ｎｏ ｎ
１ 概 述
计 量 问题 是 不少集采 、 工艺 于一体 的中 、 型 选 小 矿山进行 量值 传 递的关键 所 在 。计 算机技 术 的迅猛 发展 ， 已为矿 山用科 学 手 段 解 决 这一 问题 提供 了广 阔的空 间 。 １９ ９３年 ８月 ， 江西 省 乌 石 山铁 矿 投 资 １ 元 ， ０万
算机 软件 程序 ， 得 该 机 有 自动 去 皮 、 使 自动显 示 、 自 动打 印功 能 。仪 表 的 数 显 部 分 采 用 Ｂ Ｄ一８２ Ｃ ４１编
码， 安装 发 光二级 管进行 数 显。 该机 安装投 入 使用 至今 已 ８年 多 ， 过我 矿 计 通
啦 稿 日期 ：ｏ １ ９２ ２ ｏ． ． ｏ ５
矿山 Ｌ Ｔ型 动 态 轨道衡 的误 差调 节
傅建 生 ， 章福 全
（ 江西 省 乌 石 山铁 矿 ， 西 永新 江 ３３ １） ４ ４ １
摘
要 ： 对 矿山 Ｌ 型动态轨道衡进行静态和动态误差调节 ． Ｔ 提高计量精度 ． 了矿 山原矿 和成 品 控糊
矿 亏 吨 ， 得 了明显 经 济效 果 。 取
Ｂ 组 Ｅ＝３． 毖
３ 误 差 调 节
３ １ 调节依 据 ． Ｌ Ｔ型 动态 轨道 衡的误 差 调节 方法 和程序 ， 按该
两 组 当量精度 平均值 ￡ ３５ 小于 要求 为 ． ‰ （ 为检 定规 程 中规 定 的最 大允许误 差 ） 。
裹 １ Ａ组 动态测试数据计算裹 ’
轨道查道车的运动学建模与仿真分析
轨道查道车的运动学建模与仿真分析摘要轨道查道车（Track Inspection Vehicle，TIV）是一种专用于对铁路轨道进行巡检和维护的车辆。
本文针对轨道查道车的运动学建模与仿真分析进行研究。
首先，介绍了轨道查道车的定义和分类。
然后，对轨道查道车的运动学模型进行建立，并利用数学方法进行仿真分析。
最后，对轨道查道车的应用前景进行了探讨。
1. 引言随着铁路运输的发展，对铁路轨道的安全性和可靠性要求越来越高。
轨道查道车作为一种专门用于轨道巡检和维护的车辆，具有重要的意义。
为了确保轨道查道车的运行平稳和精确，需要进行运动学建模与仿真分析。
2. 轨道查道车的定义和分类轨道查道车是一种通过对轨道进行巡检和维护的车辆。
根据其功能和设计，可将轨道查道车分为传统型和机器人型。
传统型轨道查道车主要采用人工操作，具有一定的局限性。
机器人型轨道查道车则利用先进的自动化技术，具有更高的可靠性和准确性。
3. 轨道查道车的运动学建模轨道查道车的运动学建模是对车辆运动轨迹和姿态进行描述和分析的过程。
在建模过程中，需要考虑车辆的运动学参数和运动方程。
通常采用牛顿运动定律、旋转矩阵等数学方法来描述车辆的运动。
3.1 轨道查道车的运动学参数轨道查道车的运动学参数包括车辆的质量、惯性矩阵、轨道摩擦系数等。
这些参数对于车辆的运动和稳定性起着重要的影响。
3.2 轨道查道车的运动方程轨道查道车的运动方程是描述车辆运动的数学表达式。
通过建立车辆的运动方程，可以推导得到车辆的运动轨迹和姿态。
在方程的推导过程中，需要考虑到车辆受到的外力和外扰动。
4. 轨道查道车的仿真分析轨道查道车的仿真分析是通过计算机模拟车辆的运动过程，从而得到车辆的运动轨迹和运动状态。
通过仿真分析，可以对车辆的性能进行评估和优化。
常用的仿真方法包括数值方法、有限元方法等。
4.1 轨道查道车的仿真模型轨道查道车的仿真模型是对车辆的运动学模型进行建立和描述的数学模型。
通过仿真模型，可以模拟车辆受到的各种外部力和扰动，并进一步分析车辆的运动特性。
轨道衡检衡车最大允许误差的确定分析
轨道衡检衡车最大允许误差的确定分析一、动态检衡车检定自动轨道衡1. 概述依据JJG2053—2006《质量计量器具》，动态检衡车是用来检定自动轨道衡的计量标准器。
2. 计量标准器计量标准器为质量值约20t、50t、68t、76t、84t的五辆T6DK型动态检衡车，按以下两种序列编成车组检定自动轨道衡：a：机车—84t—50t—76t—68t—20tb：机车—68t—76t—50t—84t—20t最大允许误差（以相对误差表示）：±3.0×10-4。
3. 被检自动轨道衡自动轨道衡的最高准确度等级为0.2级，首次检定时其最大允许误差（以相对误差表示）：MPE = ±0.1%。
检定依据：JJG234《自动轨道衡》检定规程。
4. 误差分析动态检衡车最大允许误差（以相对误差表示）：±3.0×10-4。
自动轨道衡最高准确度等级为0.2级，首次检定时其最大允许误差（以相对误差表示）：±0.1%。
计量标准器误差（±3.0×10-4）不大于自动轨道衡相应秤量的最大允许误差（±0.1%）的1/3的，符合要求。
5. 结论动态检衡车确定的最大允许误差（以相对误差表示）±3.0×10-4符合检定0.2级自动轨道衡的要求；同样符合检定低于0.2级（0.5级、1.0级、2.0级）自动轨道衡的要求。
通过以上分析，说明JJG567—××××《轨道衡检衡车》中给出的动态检衡车最大允许误差是科学、合理并可行的。
二、砝码检衡车检定静态称量轨道衡1. 概述依据JJG2053—2006《质量计量器具》，砝码检衡车是用来检定静态称量轨道衡的计量标准器。
以T7型砝码检衡车检定中准确度级即级数字指示轨道衡为例，进行误差分析。
2. 计量标准器计量标准器：T7型砝码检衡车；空车标准值：32400kg ；最大允许误差：±1.5×10-4；等级砝码及砝码小车：共50t。
矿山行业生产制造执行系统(MES)
矿山行业生产制造执行系统设计说明书矿山行业生产制造执行系统（Mi ning In dustry,Ma nu facturi ng Executi on System下简称M-MES是鞍山市新安杰系统集成有限公司经过数十年的努力探索，在矿山行业生产实践上不断提升优化发展起来的重要成果。
M-MES紧密结合矿山企业的工艺流程和生产经营特点，对矿山企业的各项业务进行梳理、优化与再造，通过构建四层平台总体框架体系结构，灵活满足企业变化需要，实现企业生产经营全业务管理，有效提高企业生产效率和经济效益。
M-MES内容上主要包含生产管理、质量计量管理、设备管理、物资管理、能源管理等多方面的内容。
系统采用松耦合SOA架构，主从分布式结构，兼顾业务操作的灵活性，支持业务扩展。
M-MES不仅可以与其他系统集成，还提供SAP用友等主流ERP无缝链接。
1 M-MES系统总体技术架构M-MES在结构上采用先进的面向服务的体系结构SOA在具体的实现方式上采用以WebService模式为主的企业服务总线ESB作为主要集成方式，与SAP ERP接口采用SAP XI进行集成。
2总体框架模型平台总体框架体系结构为四层：设备层、控制层、MES和ERR相互之间通过专用接口相连接。
M-MES内容主要包括生产管理、质量计量管理、设备管理、物资管理、能源管理、五大部分。
各模块可集成在一起组成M-MES也可拆开单独使用。
3系统特点完整性：系统不仅涵盖了传统MES所着重的生产管理及相关内容，还包括质量计量管理、设备管理、物资管理、能源管理等业务管理系统。
集成性：不仅包括模块之间、流程之间、部门之间以及其它相关系统的集成，还可与Sap、用友等主流ERP无缝连接。
规范性：将标准化、规范化的业务流程固化到系统中，提高业务执行效率和执行效果；流程性：结合矿山企业管理特点，通过业务流程全覆盖，实现了物流、资金流、信息流的三流合一；扩展性：采用松耦合SOA架构，主从分布式结构，兼顾业务操作的灵活性，支持业务扩展;真实性：通过对数据高度集成共享，实现数据唯一性、准确性、及时性。
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在煤矿 企业 中 ，矿 山动态 轨道衡 【 要用来 对 Ｊ ｊ 主
出井 的煤矿 进行 动态 、实时 、准确 的称 重 。一 方面 为 国家煤矿 税务 征收提 供 了重要依据 ，另～方面提 高 了煤矿 生产管 理 的科 学化 、专 业化 、标准化 、信
Ｋｅ ｏ ｄ ： ｙ ａ ｃ ｉｈｎ ｒ ｇ ；ｕ ｇ ｎ ｍ ｌ ｉｎ ｖｈｄ ｔ ｒｍｉｅ ａ；ｌｏｉ ｙｗ ｒ ｓ ｄ ｍｉ ｗｅ ｉｇ ｉ ｅｊｄ ｍｅｔ ｉ ｕａ ｏ ； ｅ ｉｅ ｉｅ； ｎ ｒ ａ ｒｈ ｎ ｇ ｂｄ ｓ ｔ ｊｔ ｃ ｇ ｔ ｍ 本 文基于 贵州 省六盘水 市煤税 征收 系统 ，将 动 态轨 道衡应用 于矿 山煤矿进 行计 量 ，针对 判车过程
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息 化水平 ，确 保我 国煤矿 资源 的合 理科 学 的开发利
矿 山动态轨道 衡 中模拟判 车过程 中所 出现的 问题进 行深入 的探 讨 ，为我 国矿 山轨道 衡的应用提供参考 。
ｌ 模拟判车基本思想与原理
模拟判车 的基本思想是根据重量信号的变化
进行 逻辑 判断 ，并经过 波形 分析软件 和均值 处理 ，
ｍｉｅ ｃｒｄ ｎ ｍ ｃ ｗ ｉｈｎ ｉ ｌｔ ｎ Ｗｅ ａａｙ ｅｔｅ ｃｒｈ ｒｅｔ ｓａ ｄ ｓａｅ ｅ ｉ ｅ ａｄ ｖ ｈｃｅｊ ｔ ， ｎ ａ ｙ ａ ｉ ｅｇ ｇ ｓ ａｉ ． ｎ ｌｚБайду номын сангаасｈ ａ ａｖｓ ｒ ｎ ｃｌ ｉ ｍｕ ｏ ｅ ，ｖｈｃ ｎ ｅ ｌ ｉｅ ｌ ｉ ｔ ｒ
判车过程中存在的矿车上下衡、车辆往复 以及车辆抖动 问题，结合矿 山轨道衡 的实际，提 出了具体的解决算法 。 该算法通过了实践的检验 ，证 明了该算法 的科学性、可行性 ，具有进 一步 的推广应用价值 。
关键 宇 ：动 态 轨 道衡 ；模 拟 判 车 ； 车辆 抖 动 ；矿 山车 ；算 法
ｒ ｃ ｐ ｏｃ ｔｎｇ ｄ ａ ｃ ｗｅ ｇ ｉ ｇ ｍ ｎｅ ．Ｃｏ ｅ ｉ ｒ ａ ｉ ｙ ｍｉ ｉ ｈ ｎ ｎ ｉ ｓ ｍｂｉ ｉ ｇ ｗｉ ｐ ａ ｔｃ ｌ ｎ ｎ ｔ ｒ ｃ ｉａ ，ｗｅ ｐ ｏ ｗａ ｄ ｓ ｅ ｉ ｃ ｓ ｌ ｔｏ ｌ ｏ ｉ ｍ ． ｈ ｕｔｆ ｒ ｒ ｐ ｃ ｆ ｏ ｕ ｉ ｎ ａ ｇ ｒｔ ｉ ｈ Ｔｈ ｌ ｒｔ ｍ ｓｐ ｏ ｅ ｔ ｅ ｓｂｉ ｔ ｏ ｃ ｅ ｃ ｎ ａ ｕｒｈ ｒａ ｐｌ ａ ｉ ｎｖａｕ ． ｅａｇｏ ｉｈ ｉ ｒ ｖ ｄｗｉｈｔ ｆ ａ ｉ ｌｙ ｆｓ ｉｎ ｅａ ｄ ｈ ｓｆ ｔ ｅ ｐ ｉ ｔｏ ｌ ｅ ｈｅ ｉ ｃ
中图分类号：Ｔ ３ １ Ｐ ０
文献标识码：Ａ
Ｄ Ｉ ０３ ６ ／ｉ ｎ１７ — ０ ５ ０ １ １ ２ Ｏ ： ．９９ ．ｓ．６４ ８ ８． １． ． ０ １ ｊｓ ２ ００
ＳＴＵＤＹ Ｎ ｏ ＶＥＨ Ｉ ＣＬＥＳ Ｊ ＵＤＧＭ ＥＮＴ Ｓ ＢＡ ＥＤ ｏＮ Ｉ Ｍ ＮＥ’ Ｓ ＤＹＮＡ Ｍ Ｉ Ｃ
用 ，一 定程度 上抑制 了由于 煤矿过 度 开采 而造 成的
矿难 发生 。但 到 目前为止我 国还没 有适于矿 山轨道
衡 成熟产 品 ，判车 技术 的解 决仍 是矿 山动 态轨 道衡
实 现正确 计量 的前提 。
最终 得 到重量 数据【，而动 态轨道 衡 的判车程 序是 ２ 】
整个 轨道 衡系统 的核心 。其工 作 的原理 是 ：首先 软
文章编号：１７ —０ ５２ １）１０ ８ — ４ ６４８ ８ （０ ０ ～ ０ ８ ０ １
矿 山动 态轨 道衡 模 拟 判 车 问题 的研 究
郑 传 行 ，柯 亮 亮 ，陈
（ Ｉ 经学 院，贵 州 ，贵 阳 贵州 财
建
５０ ０） ５ ０ ４
摘
要 ：本文针对动态轨道衡应用在矿 山特殊环境情况 ，就矿 山动态轨道衡模拟判车 问题进行深入研究 。分析 了
第 ３ 卷第 ５期 １
２１ ０ ０年 ９ 月
Ｖ １ １Ｎｏ ｏ． ． ３ ５
Ｓ ｐ ２ １ ｅ．０ ０
井 冈山大学 学报 （ 自然科 学版 ） Ｊ ｕｎ ｌ ｆ ｉｇ ａ ｇｈ ｎＵｎｖｒｉ Ｎａｕａ Ｓ ｉ ｃ） ｏ ｒａ ｎ ｇ ｎ ｓ ａ ｉｅｓ ｙ（ ｔｒｌ ｃｅ ｅ ｏＪ ｔ ｎ ８ ８
收稿 日期 ：２ １ － ０ ０ ；修改 日期：２ １ — ２ ２ ０ ０ １－９ ００ １— ０ 基金 项 目： 贵州 省教育 厅项 目ｆ 教科 ２ １ ０ ０：贵 州省科 技厅项 目（ 黔 ０ ０３） 黔科 合 Ｇ Ｙ字 （０ ０ ０ ８ ２ １ ）３ ７ ） 作者简 介 ：＋ 郑传 行（ ９ ７ ） １ ７ 一 ，男，贵 州遵义人 ，博 上 ，副教授 ，主 要从事 电子 技术研 究（ － ｉ ｚ ｘ ６ ＠ １３ｃ ｍ ； Ｅｍａ ： ｃ ８ ６ ６ ． ） ｌ ｏ 柯 亮亮（９４ ） １８ 一，男，安 徽人 ，贵州财 经学 院硕士 研究 生 ，主 要从事 计算 机控 制技术研 究（－ ａｌｋｌ ｎｌｎ ＠１６ ｏ ； Ｅｍ ｉ ｅａｇｉ ｇ ２ ． ｍ） ： ｉ ａ ｅ 陈 建 （９ ９ ） １ ５ 一 ，男，贵 州贵阳 人 ，研 究 员，主要 从事 计算机 技术研 究（ — ａｌｃ ｅｊ ｎ ９ ９ ＠ｓ ａ ｏ ） Ｅ ｍ ｉ ｈ ｎｉ ９ ９ ９ ｉ ． ｒ ． ： ａ ｎ ｃｎ