BOP面板调试6RA80,与70相比需要特别注意的参数设置

西门子6RA70直流调速器参数设置

西门子6RA70直流调速器参数设置1 概述西门子SIMOREG DC Master 6RA70 系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。

本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK4200-B额定功率为：132kW 速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。

该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。

PML上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。

P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+?荤将故障和报警信息切换到PMU勺5位7段LED 显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示最高参数号时，再次按压该键将显示最低参数号），下降键?荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示最低参数号时，再次按压该键将显示最高参数号）。

调速器当前的状态由5位7段LED和RUN录色LED（运行）、READ潢色（准备好）、FAULT 红色（故障）3个指示灯来显示。

2 参数设置2.1通过简易操作面板PMU勺参数设置步骤参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值勺过程。

调速器勺基本参数分为：可调参数P,只读参数r，和内部参数n, U。

参数设置只涉及到可调参数P。

参数类型共有三种：（1 ）显示参数。

例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。

显示勺参数为只读值，不能修改。

（2）设定参数：既作为显示量，又作为修改量。

例如：电动机勺额定电枢电压，电动机勺热过载时间常数，以及速度调节器勺积分时间等等。

（3）编址参数：既可以作为显示量，又可以作为改变赋值给同一参数编号勺几个参数值勺量。

BOP面板调试6RA80,与70相比需要特别注意的参数设置

最近第一次调试80驱动器，发现与70相比还是有一些不同：
1，各参数设置已无K或者B连接器而是直接使用r***，但用法相差不大。

如设定点动固定值，70中参数为：P401=5.0，P402=-5.0，P436.0=401，P436.2=402；而80中是：P50401=5.0，P50402=-5.0，而P50436.0=52401，P50436.1=52402（参数r52401为P50401设定值）
2，编码器存在非标情况。

如果参数P400中不存在你使用的编码器类型，则要自己进行定义。

比如设置1000转的编码器：P0400=9999（自定义），P0010=4（参数显示为编码器类型，否则有编码器参数显示不出），P0402=1，P0404=0020 0008（将P0404第3位以及21位设为1，表示编码器信号为a/b型方波，电压为24V），P0405=0000 0005，P0408=1000（编码器线数）
3，控制字，状态字报文也与70大不相同。

80你必须在P0922中选择报文格式，当你不选择为999（自定义）时，报文结构就已经固定（具体参见相应功能图），如果需要自己进行定义就P0922=999.在其他模式如352情况下，虽然也可通过P2050等参数对其进行修改，但断电重启后会自动恢复初始设置。

西门子6RA70直调参数设置

西门子6RA70直流调速器快速设置方法如下：西门子6RA70直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15A到2200A.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000A的电流,励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流) 昆山科瑞艾特电气有限公司/电话0512/50132715 (1)6RA70调速器参数设置及自优化调试设置P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)P051=40; 允许修改参数P052=3 ; 显示所有参数P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=励磁额定电流P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值P082=1,励回路和主回路接触器一起合闸P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供(测速反馈),2=编码器反馈如果选择P083=2,那么请设置以下参数P140=1,编码器类型1P141=1024,编码器脉冲数P142=1 ,编码器输出P143=3000,设置电机的最大运行速度如果选择P083=1,那么请设置以下参数P741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110V 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置P741的电压为83V.一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数（1）访问权限：P051 =0 参数不能更改=40 参数可更改P052 =0 只显示不是工厂设定值参数=3 显示所有参数（2）调整直调额定电流：直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001(百分数)或参数P067来调整。

直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。

（3）调整实际直流调速器供电电压：P078.001 电枢回路供电电压P078.002 励磁回路供电电压（4）输入电机参数：P100电枢额定电流P101电枢额定电压P102 励磁额定电流P104速度n1P105电枢电流I1P108最大运行速度n3P109和速度有关的电流限幅的控制激活P114电动机热时间常数（min）（5）实际速度检测：①使用模拟测速机运行：P083(速度实际值的选择) =1 ；速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子 XT.103，XT.104)。

6RA70直流控制器基本调试步骤

6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读187 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。

然后，设置P051=21恢复出厂设置。

最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。

1．整流桥参数参数号参数值说明U820660V额定输入电压U8211000V电枢电压U8221600A整流桥额定电流×(0.1÷1÷1500)×10ΩU8231066mv IcomU8242电流互感器的安装相U8254整流桥工作象限U8300整流桥温控U8310控制器输入点保险U8321整流器风机风压检测U8330扩展点124、125未使用2．电机及整流器参数参数号参数值说明P100967A电机电枢额定电流P101680V电机电枢额定电压P10219.5A电机励磁额定电流P1036A电机最小励磁电流P1143min电机热时间常数P07 81660V整流器电枢额定输入电压2440V整励磁额定输入电压P0811弱磁运行P0821励磁的运行模式P0832速度实际值的选择（由脉冲编码器提供）P1401脉冲编码器类型P1411000脉冲编码器脉冲数P1421脉冲编码器信号电压的匹配P1431200rpm脉冲编码器运行的最高速度P1442脉冲编码器的倍数计算P171100%正向电流限幅P172-100%反向电流限幅P3033s斜波上升时间P3043s斜波下降时间二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。

P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP082=0P601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。

6RA80调试指南

6RA80调试指南调试是软件开发过程中不可或缺的一环，它是为了发现并修复代码中的错误，确保程序正常运行。

对于6RA80变频器的调试而言，也需要一系列的步骤和技巧。

本文将提供一份6RA80调试指南，以帮助您更有效地调试和优化该变频器。

1.确认软硬件环境在调试6RA80变频器之前，您需要确认硬件连接正确，并且所需的软件和驱动程序已正确安装。

确保变频器与控制器的连接正确，并使用正确版本的调试软件。

2.概览调试流程在开始调试之前，了解调试流程是非常重要的。

通常，调试流程包括以下步骤：a.设置参数：根据所需的运行模式和要求，设置变频器的参数。

b.检查输入输出：验证输入和输出信号的正确性。

c.监控变量：监控变频器的关键参数和变量，确保它们在适当的范围内。

d.故障诊断：检查变频器是否出现任何错误或故障，并根据错误代码进行诊断和排除。

3.设置参数根据对变频器的需求，设置参数是非常重要的。

通过设置适当的参数，可以确保变频器以正确的方式工作，并满足所需的运行模式和性能要求。

在设置参数之前，您需要熟悉6RA80变频器的参数说明和可选项。

4.检查输入输出在调试过程中，验证输入和输出信号的正确性很重要。

您可以使用调试软件或示波器来监测信号。

检查输入信号是否达到预期值，并确保输出信号与预期一致。

5.监控变量监控变量是调试6RA80变频器的另一个重要步骤。

通过监控变量，您可以获得有关变频器运行状态的实时信息，以及变频器是否正常工作的关键指标。

您应该关注变频器的温度、电流、转速等参数，并确保它们在正常范围内。

6.故障诊断如果发现任何错误或故障，您需要根据错误代码进行诊断和排除。

6RA80变频器通常会提供错误代码表，帮助您定位和解决问题。

根据错误代码，您可以检查相应的模块、电路或连接，以找到问题的根源。

7.使用调试工具调试6RA80变频器需要使用特定的调试工具。

您可以使用提供的调试软件来监控变频器的状态和参数。

此外，示波器和多用途仪表等工具也非常有用，可以帮助您监测和分析信号。

6RA80 参数

按FN和上升键把参数切换到01模式才能看到P0003 和P0977在按FN和上升键把参数切换到02模式才能看到P50700以后参
P5*******乘直流调速器额定值/电流表表量程；P2002
电机电流实际值必须填写读取实际值用1212P50051等于25，电流环优化；等于26；速度环优化；=24励磁优化
P2118或P2119将F60167故障值修改为报警值只报警，不停车
60167P0977等于1 保存参数将参数从RAM写到ROM 如果不设置此参数，参数掉电丢失
1P50096风扇时间需改成180S 60F60105
P50396DI输入选择
F60031
P918
站号P50433
r2050[1]P0922
352P50644[0]
r2050[1]P810r53010[1]
编码器线数P0400=9999时可修改
线数
P0408=线数；r50075=
0不允许超过电流表量程50072*50077 1允许但是报警/2允许停车 1.8
50072
读过来的表量程50077
百分比1最大最小0.5225好像是调速度表跳动幅度如果调试器风机靠接触器控制，需要将此参数设置在延时继电器最大时间内，否则驱动器报警F60167
2090.7
当内控参数设定完毕，进行参数拷贝拷贝步骤：1、P0809[0]=0
2、P0809[1]=1
3、P0809[2]=1
4、P0840[0]=r2090[0]
以上为参数拷贝，两份一致，区别为设定值源不同。

CDS[0]为。

6RA70直流调速装置调试参数说明

6RA70 直流调速装置调试参数说明
1、必须先检查硬件接线，确认正确。

特别是串联或并联的电枢极性。

2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。

3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，
修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。

若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。

随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。

正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。

在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。

同时记录好电枢电压的极性。

4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。

P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。

按照上面步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。

在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。

6RA70直流装置的调试步骤

6RA70直流装置的调试步骤调试步骤：一、准备工作：1.确保设备安全：检查设备的电源、保险丝、断路器等是否正常。

确保设备接地良好，没有漏电现象。

2.检查参数设置：检查设备的额定电流、电压等参数设置是否正确。

二、接线：1.将正负极电缆分别连接到设备的正负极接线端。

确保接线牢固，不得有松动。

三、仪器校准：1.校准电流示波器：通过预设标准电流源，校准设备的电流测量功能。

根据校准结果进行相应的调整和修正，使测量准确可靠。

2.校准电压示波器：通过预设标准电压源，校准设备的电压测量功能。

根据校准结果进行相应的调整和修正，使测量准确可靠。

四、设备启动：1.打开设备电源：依次打开设备主电源开关、电源保护器等，确保设备整体开启正常。

2.设置设备参数：根据实际需要，设置设备的电流、电压等参数。

3.设置可调电源：通过可调电源调节设备的输出电压，使其达到实验要求的目标电压。

4.设置能量储备装置：针对需要测试的特定负载和目标电压值，设置相应的能量储备装置，以保证供电持续稳定。

五、负载接入及调整：1.连接负载：根据测试需求，将负载接入到设备的输出端口，确保负载接线牢固可靠。

2.负载调整：根据需求，调整负载的电流、电压等参数，以达到特定条件下的测试要求。

可以通过改变负载的电阻值、电容值等方式来进行调整。

六、检测和记录：1.监测设备运行状态：监测设备的电流、电压、温度等参数，以确保设备稳定运行。

2.数据记录：根据测试要求，对设备进行数据记录，包括设备的电流、电压、温度等参数。

记录数据时需要确保准确性和文件化。

七、故障排除：1.检查接线：检查设备的接线是否牢固，没有接触不良、接触不稳定等问题。

2.检查负载：检查负载是否正常，没有损坏、短路等问题。

3.检查安全装置：检查设备的安全装置，如保险丝、断路器等是否正常，有无需要更换或修复的情况。

4.分析故障原因：对发生故障的设备进行分析，找出故障原因。

可以通过设备的报警信息、故障日志等进行分析。

西门子6RA70参数设置

(2)整流器额定励磁直流电流必须通过设置参数 P076.002 (百分数)来调整，如果:
中国石油
3调整实际整流器供电电压
P078.001 . . . 电枢回路供电电压(单位: 伏) P078.002 . . . 励磁回路供电电压(单位: 伏)
4 输入电动机数据
在下列参数中，电动机数据必须按电动机铭牌的规定写入。 P100 . . . 电枢额定电流(A) P101 . . . 电枢额定电压(V) P102 . . . 励磁额定电流(A)
(3)自由连接实际值 P083 = 4: 由P609 定义实际值的输入。
P609 连接到速度调节器实际值的连
中国石油
5 实际速度检测数据
(4)P083 = 2: 速度实际值由脉冲编码器提供(K0040) P140 选择脉冲编码器类型 0 无编码器或“用脉冲编码器
检测速度” 功能未选用。
1 脉冲编码器类型1 2 脉冲编码器类型1a 3 脉冲编码器类型2 4 脉冲编码器类型3
超过4位数字，则将显示向右移一个
数字
中国石油
二、参数设置步骤
1 访问授权
P051 . . . 键参数 0 参数不能更改 40 参数可以改变
P052 . . . 选择要显示的参数 0 只显示不是工厂设定值的参数 3 显示所有参数
中国石油
2 调整整流器额定电流
(1 )整流器额定电枢直流电流必须通过设置参数 P076.001 (百分数)或参数P067 来调整，如果：
渤海塔里木钻井公司
汪君明
中国石油
目录
参数设置按键简介参数设置步骤
中国石油
一、参数设置简介
所有装置在门内都有一个基本操作板PMU
借助基本操作板 PMU 可以完成运行要求的所有参数的设定和调整，以及启动参数和测量值的显示

6RA70简要调试步骤

6RA70简要调试步骤1.调试前准备：调试前首先要熟悉PLC的硬件和软件配置，了解系统的目标和要求。

检查PLC的电源、输入输出设备和信号线路是否正常连接。

验证编程是否正确，并备份程序以便恢复。

2.启动PLC：将PLC的开关置于ON位置，观察面板上的指示灯是否点亮。

如果指示灯正常，表示PLC已启动。

3.监视IO：用适当的测试设备（如万用表、信号发生器等）监视输入输出信号。

逐个检查输入信号是否正确传输到PLC中，并检查PLC输出是否按预期操作。

4.确定输入和输出状态：通过编程软件监视和修改输入和输出状态。

观察编程软件中的输入状态与实际输入信号是否一致，修改输出信号并观察实际输出情况。

5.验证操作和控制逻辑：观察PLC是否根据预定的操作和控制逻辑正确运行。

检查各个控制元件（如继电器、定时器等）是否按预期触发和复位。

对于复杂的逻辑，可以通过模拟输入信号并观察PLC的反应来验证逻辑是否正确。

6.调试动作和触发：通过编程软件启动预定的动作和触发条件，观察PLC是否按预期工作。

如果有错误，可以通过修改编程或调整参数来纠正。

7.测试报警和故障处理：通过编程软件模拟报警和故障条件，观察PLC是否正确响应。

检查报警和故障处理程序是否有效，并进行必要的调整。

8.性能测试：进行性能测试，验证PLC是否能够在预定条件下满足系统要求。

这可能涉及对速度、精度、响应时间等方面进行测试。

9.日志记录与整理：在调试过程中记录和整理问题、观察结果和解决方案。

这些记录可用于以后的参考和故障排除。

10.确认调试完成：当PLC正常运行，达到预期的性能要求，并且系统操作正确时，可以确认调试完成。

这是对6RA70简要调试步骤的描述，具体的调试过程可能会因系统的复杂程度和要求而有所不同。

在调试过程中，需要注意安全和合规要求，并积极与其他相关人员（比如设计师和操作人员）进行沟通和协作，确保PLC的正常运行。

6RA80 参数设定

p50741[D] = 最大转速条件下的测速机电压（ – 270.00 V ~ +270.00 V） [注：此处设置的值确定了转速
p2000 = 等于电机转数 p50741[0]设置的测速机电压条件下的转速，单位：转/分钟注 1：参数 p2000 用于将“绝对转速”（转/分钟）换算为“相对转速”（ %）。以下操作要求换算转速： • 通过 STARTER 内的控制面板指定转速设定值 • 通过 AOP30 上的操作窗口指定转速设定值 • 显示值 r020、 r021、 r060 和 r063 的计算注 2：参数 p2000 以及 r020、 r021、 r060 和 r063 是与数据组无关的参数，因此一个数据组
180
0默认 0默认 0默认 5000默认 50%默认默认3 %实验调大90%
CUD 模拟量输出 0 的信号处理 / CUD AO 0 信号处理 CUD 模拟量输出 0 的定标 / CUD AO 0 定标10
CUD 模拟量输出 1 的信号处理 / CUD AO 1 信号处理 CUD 模拟量输出 1 的定标 / CUD AO 1 定标5
代码
P0003 P0010 P0009 P0976
6RA80参数设置
按FN和上升键把参数切换到01模式才能看到P0 在按FN和上升键把参数切换到02模式才能看到P 设定前必须执行恢复工厂设置；否则可能运行不正常；P
说明
3专家级 1快速调试； 30参数复位 1所有参数恢复为出厂设置;200所有用户数据删除
默认
5000 设置等于53010.06；14号端子复位输入 400默认 400默认励磁投入设定1 1测速电机p50741=110X1500/2000=82.5 风扇时间需改成180S

西门子6ra70故障调试与参数设置

西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。

电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110 P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。

以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。

P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。

将P140=1，切换到编码器反馈试车。

编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。

电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。

这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。

九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 （EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。

6RA70装置参数设置

6RA70装置参数设置1.控制模式设置：可以选择开环控制或闭环控制模式。

开环控制适用于无需反馈的应用，闭环控制适用于需要速度或位置反馈的应用。

2.额定电流设置：根据电机的额定电流值进行设置，确保装置在电机额定工况下能够正常运行。

3.加速时间设置：指电机从静止到达设定速度所需的时间。

根据具体应用需求和电机的特性进行设置，以避免过快或过慢的加速过程。

4.减速时间设置：指电机从运行状态到停止所需的时间。

同样需要根据应用需求和电机特性进行设置，以确保安全和高效的停机过程。

5.转矩限制设置：可以设置电机的最大转矩，以保护电机和传动系统防止过载和损坏。

6.速度环PID参数设置：对于闭环控制模式，可以设置速度环的PID 参数，包括比例系数、积分系数和微分系数。

这些参数影响控制系统的响应速度、稳定性和抗干扰能力。

7.位置环PID参数设置：若应用需要进行位置控制，可以设置位置环的PID参数。

同样包括比例系数、积分系数和微分系数，以确保精确的位置控制。

8.控制输入和输出设置：可以设置控制装置的输入和输出端口，用于与其他设备进行通信和数据交换。

9.故障保护设置：可以设置装置的故障保护功能，如短路保护、过流保护、过载保护等。

当检测到故障时，装置会进行相应的保护措施，以避免设备损坏。

10.预设参数设置：可以将常用的参数设置保存为预设参数，以便在需要时快速加载。

这对于不同的工艺或应用场景切换非常方便。

总结：以上是6RA70装置参数设置的一些常用设置，通过合理设置这些参数能够满足不同的应用需求，提高电机控制的精度和效率。

值得注意的是，在设置参数时需要参考具体的应用手册和设备规格，以确保设置的参数符合实际情况并得到最佳的控制效果。

6ra70转矩控制设定

6ra70转矩控制设定1. 引言在工业自动化领域中，转矩控制是一项重要的技术，可以用于驱动各种类型的电机。

6ra70转矩控制设定是一种常见的转矩控制方法，本文将对其进行详细介绍。

2. 转矩控制概述转矩控制是指通过调整电机的电流或电压来实现对电机输出转矩的精确控制。

传统的速度控制方法通常需要使用PID调节器，但在某些应用场景下，需要更加精确和快速地控制转矩。

6ra70转矩控制设定就是为了满足这些需求而设计的。

3. 6ra70转矩控制设定原理6ra70转矩控制设定基于PWM（脉宽调制）技术，通过调整PWM信号的占空比来改变电机输入电流，从而实现对输出转矩的精确控制。

具体来说，它通过以下步骤实现： 1. 测量电机输出转速和负载扭矩； 2. 根据所需的目标扭矩计算出所需的输入电流； 3. 通过调整PWM信号的占空比，改变电机输入电流。

4. 6ra70转矩控制设定参数设置为了实现准确的转矩控制，需要对6ra70转矩控制设定的参数进行适当设置。

以下是一些常用的参数及其设置方法： - 脉宽调制频率：通常选择一个适当的频率，以平衡控制精度和系统响应速度； - PI调节器参数：根据具体应用场景和系统要求，设置合适的比例和积分增益； - 目标扭矩值：根据具体应用需求，设定所需的输出扭矩值。

5. 6ra70转矩控制设定优势与传统速度控制方法相比，6ra70转矩控制设定具有以下优势： - 精确性：能够实现对输出扭矩的精确控制； - 响应速度快：可以快速地调整输出扭矩，适应不同工况要求； - 稳定性好：通过PID调节器来实现稳定的闭环控制。

6. 实际应用案例6ra70转矩控制设定在各种工业自动化领域中得到了广泛的应用。

以下是一些实际应用案例： - 机械加工：在数控机床中，使用6ra70转矩控制设定可以实现对切削工具的精确控制，提高加工质量和效率； - 物流系统：在物流系统中，使用6ra70转矩控制设定可以实现对输送带、升降机等设备的精确控制，提高物流效率；- 线束生产：在线束生产线中，使用6ra70转矩控制设定可以实现对绞合机器人的精确控制，提高生产效率和质量。

关于6RA70与6RA80替换问题

关于6RA70与6RA80替换问题作者：天津普传自控技术有限公司韩学顺由于西门子6RA70的停产，再购买备件可能成本会增加很多，（随着6RA70备件存量的下降，越会比较明显）在这种情况下，一个正常的用户可能就不会再考虑使用6RA70，而考虑使用新的6RA80系统替代。

首先问，6RA80可以替代6RA70吗？当然回答是肯定的。

6RA80从功能上比6RA70更丰富，在功能这一点没有问题。

在对外接口上，更没有问题，6RA80的外部接口不论是开关量点还是模拟量点都比6RA70丰富，也可以这样说，一台6RA80它的接口数量可以比得上6RA70的CUD1+CUD2的数量。

原来在6RA70中用到CUD2板的，用6RA80后，就不用考虑选件了。

在6RA80上集成了PROFIBUS 通讯接口，也不需要像6RA70那样还要再选购CBP2通讯板了。

因此，使用6RA80要比6RA70成本要低很多.6RA80与6RA70 在端子接线上位置可能有些差别（如右图所示），不像6RA70的端子成竖状一字排列，而是比较集中，PROFIBUS通讯接口在端子的下方。

在替换的时候需要根据功能来重新配线连接。

在有上位PLC PROFIBUS系统连接的系统，在替换了原来的6RA70后，上位PLC 系统硬件配置需要将原来的6RA70修改成6RA80才能使用。

不牵扯到PROFIBUS 通讯网络的单机系统替换就更简单。

从参数结构上看，6RA80与6RA70有相近的地方，6RA80的参数内核包含了6RA70参数，从6RA80的参数列表会发现，6RA70的参数号，在前面加上50就是6RA80的参数号。

例如P100 是6RA70的参数号，义就是电机的额定电流参数，在6RA80中P50100，也是电机额定电流参数，只是在前面加了50。

也是说大部分参数是这样的6RA80的参数 P50+6RA70参数号，如果你6RA70比较熟悉，那么6RA80同样会很快上手。

西门子6RA80调试参数设定记录

6RA80 系列调试方法1、参数设置这部分的设置在直流调速器的菜单中完成：基本设置顺序如下：➢切换驱动对象为1。

按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。

➢设置参数访问等级：在P003 按FN 键，将P003设为3(专家)➢切换回驱动对象2。

按FN 键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。

后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2 后参数才能更改。

➢设置P0010 为1 进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）➢最大电枢电流＜装置的额度电枢电流×0.5，装置的电枢额度直流电流必须通过参数P50076【0】（1%）或P50067 调整➢最大励磁电流＜装置的额度励磁电流×0.5，装置的励磁额度直流电流必须通过参数P50076【1】（1%）(有多位时，FN 键切换显示位)➢设置电网电压参数P50078【0】=380 装置进线电压参数（V）P50078【1】=380 装置励磁进线电压参数（V）➢设置励磁的运行模式：将P50082 设为1(进线接触器合闸时励磁投入)。

➢设置速度值的选择：将P50083 设为3(电枢电压反馈)，P50115=110(进线低压400×110%=440V 电枢电压)。

P2000=XXXX（电机转速）这个必须要设置否则报故障。

➢根据公司车间电机的额定电压、额定电流、额定励磁电流：将P50100=XXX （电枢电流），P50101=440（电枢电压），P50102=XXX（励磁电流）P50104=1500（电机转速），P50105=XXX（电枢电流）。

P50303=5 斜坡上升时间P50304=5 斜坡下降时间设置P3900=3 结束快速调试，执行电机数据的计算和根据之前输入参数进行的调节器的参数计算。

设置完成后可将P10=0，恢复显示全部参数。

➢设置端子11 故障复位功能：在驱动对象1 中将P02102 或P2103D 的右上角02 设为53010.0。

西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤

西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤【6RA80手动调试版本】一、出厂值01组P009=30P976=1P003=3（专家参数）参数设置这部分的设置在直流调速器的菜单中完成，基本设置顺序如下：1)切换驱动对象为1。

按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。

2)设置参数访问等级：在P003 按FN 键，将P003设为3(专家)3)切换回驱动对象2。

按FN 键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。

后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2 后参数才能更改。

4)设置P0010 为1 进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）二、校励磁02组编码器参数先设P10=4 P400=9999P404=H0008P408=1000（编码器线数）P10=0 P2000=1200（最高转速）P50082=1（励磁模式）P50083=3（EMF反馈）P50100=5.0（电枢电流大小）P50102=0.2（励磁电流大小）P50397=1.5s（励磁检测时间）然后合闸，校励磁，较完做励磁优化P50051=24，看P50112（励磁绕组）。

三、转起来，看编码器P50388=199（速度差检测）P50401=5%（固定值）P50433=52401（速度源）合闸看R61、R63同向四、校电枢P50082=0（禁励磁）P50100=额定P50171=10% （电流正限幅）P50172=-10%（电流负限幅）校完P50082，P50171，P50172还原，做电枢优化P50051=25，看P50110（电枢绕组）五、用编码器P50083=2（编码器反馈），看R61、R63。

注意工作方向六、弱磁优化P50081=1（打开弱磁）P50103=10%额定（最小励磁电流）P50051=27 做完看P119（弱磁点）七、长按P保存P50078=400 （输入电压参考值）P50091.1=0.3（脉冲封锁）P50094=180 （风机延时S）P50112=300 （励磁绕组）P50116 （励磁电感）P50150=20 （整流角限幅）P50151=165 （逆变角限幅）P50155=0.1 （电流P）P50156=0.2 （电流I）P50158=0.5 （积分器斜坡上升时间）P50160=0.004（换向时间）P50225=5 （速度P）P50226=0.5 （速度I）P50275=0.4 （EMF-P）P50276=0.2 （EMF-I）P50296=2 （OFF3时间）P50303=6 （加速时间）P50304=8 （减速时间）P50355=0.0 （堵转时间）P50388=199 （速度差监控）P50433=2050.3 （速度源）第四个字P50605=2050.4 （张力源）第五个字P50771=2139.3[63] （故障输出）右上角一定要设成63P50772=53210.2[63] （风机输出）右上角一定要设成63P51580=H0005 （换向监控）P849=2091.2 （通信OFF3）=53010.1 （端子OFF3）P918 （DP地址）P2103=2091.7[63] （故障复位）右上角一定要设成63 （第二个字的第8位）写入：R2050.0~R2050.9 10个字R2090.0~15 R2099.0~15 对应每个字的16位读回：P2051.0~P2051.9 10个字899 状态字53010 数字量输入状态52190 速度给定%52167 速度反馈%52119 电流给定%52117 电流反馈%52265 励磁反馈%52149 转矩反馈%61 转速反馈rpm63 转速反馈rpm27 滤波电流反馈A励磁电流校正：原装装置按照电机额定电流设置P50102，扩容装置则先设置P50102=0.2，然后慢慢增大此值，直至直流钳表测到的实际值与电机额定励磁电流接近为止。

6RA80调试点滴

6RA80调试点滴之蔡仲巾千创作西门子公司由于产物升级换代的需要, 加快了6RA80替换6RA70的法式, 由于6RA80参数在1200个以上, 使用装置上的简易控制面板查找参数也比力麻烦, 这里将笔者使用中感觉比力经常使用的一些工具罗列于此, 并加进了个人的一些看法.方便年夜家查找使用, 也欢迎年夜家踊跃拍砖.对6RA80的调试应尽量使用STARTER软件而不是BOP20面板, BOP20面板左上角的对象显示有时不太准确, 使用DP通讯、左槽标准CUD板时, 对象有时会显示“63”, 不知道这个63指的究竟是什么对象, 这个对象是否有“隐身”功能.装置恢复缺省值：（1区）P009=30,P976=1装置参数保管：（1区）P977=1,如选择10、11等则能保管为分歧版本.（以上设置需先设1区的P003=2, 参数才可见）PROFIBUS DP地址：（1区）P0918, 缺省值为126. STARTER软件和装置的连接：当将DCM组态在PROFIBUS DP网络中的时候, 想通过该DP网络连接网络上的各台装置, 首先必需保证硬件组态时的装置版本号也必需与实际的硬件完全相同, 否则即便已经设置了正确的DP 地址也不能使通讯正常.在STEP7中进行硬件组态时, 请不要使用中文作为各DCM站的名称, 否则在STARTER中会被显示为“？？？”.另外, 经测试, 在PG/PC设置采纳PC ADAPTER PROFIBUS进行通讯时STARTER与DCM的连接正常.但采纳PC ADAPTER AUTO或TCP/IP通过CP443时就无法连接DCM, 不知是不是笔者的做法有问题造成的, 还有待继续证实.参数权限（在对象1中）：P0003=1 标准P0003=2 高级P0003=3 专家参数优化：P50051=24 励磁回路电流环调节器优化.P50255：磁场电流环比例增益, 出厂值5.P50256：磁场电流环积分时间.出厂值0.2s.P50051=25电枢回路电流环调节器优化.P50155：电流环比例增益, 出厂值0.1.P50156：电流环积分时间.出厂值0.2s.P50051=26 速度回路优化.P50225：速度环比例增益, 出厂值3.P50226：速度环积分时间.出厂值0.65s.P50051=27 闭环EMF控制优化.P50052=28 摩擦特性优化.P50051=29 具有摆念头构的传动系统速度环优化.部份显示参数：电流实际值：瞬时值R0068, 滤波值R0027, 规范化P2002（应为机电额定电流, 单元：A）.这两个电流参数在STARTER软件中显示单元为A, 但在通讯传输中为P2002值的百分比, 百分百=16384.转矩实际值：瞬时值R0080, 滤波值R0031, 规范化P2003（应为机电额定扭矩, 单元：Nm）.在软件和通讯中的量纲拜会电流实际值, 在进行BICO连接时看不到R0031参数, 只能看到R0080.速度实际值：瞬时值R0063, 滤波值R0021/R0022, 单元RPM, 规范化P2000, 在软件和通讯中的量纲拜会电流实际值.励磁电流实际值：R50035, 单元%电枢电压实际值：R50038, 但不能用于BICO互联.机电温度检测：使用端子X177的53端, 54和55端.使用PT100时, 请设P50490=6, 使用参数P50491和P50492分别调整报警温度和故障温度设定值.参数R50012显示以后机电温度, 参数R52051显示机电温度百分比, 100%=100℃可用于模拟量输出.而不是使用R0035.总体来说, 这个功能比起6RA70不能接受PT100信号来看, 是个很年夜的进步, 国产机电总喜欢预埋质优价廉的PT100, 有了这个功能方便了很多.故障复位：故障复位参数为P2103, 可以由通讯BICO互联或端子实现.该参数呈现在参数表中, 但不呈现在功能图里.第三方单极15V编码器的正确配置：如上图所示的配置在STARTER软件中不会报错, 运行较稳定.所谓的“单极”是与长线输出的A,A-,B,B-相对应的, 只有A,B 脉冲的编码器, 和能否正反向运转没有任何关系.上图中的Track monitoring选项一定不要选, 否则会报故障.如果装置已经报故障, 可以在键盘上将装置复位为缺省值, 将参数在软件中更改正确后再重新下载.DP通讯参数设置注意事项：DP参数设置最好采纳二进制自由互联, 软件上的设置如下图所示.不要选择带有6/6的那项（如果你在PLC硬件组态中选用6字入6字出的话）, 否则通讯数据连接被软件锁死不能修改, 通讯字的利用率会降低.6RA80故障封锁：P02118输入故障代码, P02119则改变更作方式1=故障, 2=报警, 3=无举措.易报故障：F60167：风扇转速过低.该故障在装置跟转时间结束后才华复位.可能是检查原件的问题, 可以封锁.F60005：将参数P50086由0设置为2s, 可降低电源先分闸造成的报警.检查P50396的设定值是否会造成磁场报警, 或调整P50397磁场电流报警等候时间.F60300：采纳电压反馈且限制转矩运行时, 易报此故障.可适当降低电流环的反应速度, 或直接屏蔽.。

更换6RA70箱注意事项及操作详解

更换6RA70箱注意事项及操作详解更换6RA70箱前要把新的70箱参数初始化一下，然后在写入备份的参数，U005是上锁密码设置项，老版本的参数2.0的可以通过软件升级到新的版本3.2版本。

在更换70箱时，要先确认70箱版本，转换参数版本一定要和70箱的版本一致，下边有查看版本的方法。

保存参数可以选择保存只修改过的和保存全部参数分类。

保存修改过的参数就行。

2.0版本参数可以通过软件转换成3.2版本：操作方法：离线状态下先打开一个低版本的参数文件，然后点击下面的按钮然后把2.0改成3.2版本，其他不用修改。

提示你是否要转换，点击yes完成转换了，查看版本发现已经变成3.2了下面是读取参数方法：打开软件点击下面的按钮先设置连接参数设置波特率等信息，注意波特率要和电脑上的端口，还有装置里边的参数一致才行设置好后点击这个读取出来这个画面后点击这个开始按钮等读出来后软件自动打开已经发现的参数信息。

点击下面这个按钮保存参数，在弹出的画面上有三个选项，最下边是保存只更改过的参数，中间的是保存所有参数，选中间的就行了。

点击下面这个按钮把参数下载到装置（慎用）下面的是看装置版本的按钮，需要在线状态装置参数版本一定要正确，否者装置不能运行，但高版本参数不一定能兼容低版本装置，还是转换成匹配的参数版本才好。

低版本参数不能兼容高版本装置。

下载参数时，要先连接70箱，然后选择快捷图标下载参数到装置，（请选择文件）2#中轧换70箱后，针对励磁电流高问题，调试多个参数还是不行，P076的第二个参数降下来百分比20后，励磁电流也能降下来，但励磁模块处响声不正常，后来把额定的励磁电流参数P102由原来的32改为20后，励磁电流正常到35A左右，经过实际生产实验，使用正常。