塑性加工工艺2.
金属塑性加工
单日志页面显示设置网易首页网易博客金属塑性加工默认分类 2008-07-07 18:27 阅读620 评论0字号:大中小绪论一、金属塑性加工及其分类金属塑性加工是使金属在外力(通常是压力)作用下,产生塑性变形,获得所需形状、尺寸和组织、性能的制品的一种基本的金属加工技术,以往常称压力加工。
金属塑性加工的种类很多,根据加工时工件的受力和变形方式,基本的塑性加工方法有锻造、轧制、挤压、拉拔、拉深、弯曲、剪切等几类(见表0-1)。
其中锻造、轧制和挤压是依靠压力作用使金属发生塑性变形;拉拔和拉深是依靠拉力作用发生塑性变形;弯曲是依靠弯矩作用使金属发生弯曲变形;剪切是依靠剪切力作用产生剪切变形或剪断。
锻造、挤压和一部分轧制多半在热态下进行加工;拉拔、拉深和一部分轧制,以及弯曲和剪切是在室温下进行的。
1.锻造靠锻压机的锻锤锤击工件产生压缩变形的一种加工方法,有自由锻和模锻两种方式。
自由锻不需专用模具,靠平锤和平砧间工件的压缩变形,使工件镦粗或拔长,其加工精度低,生产率也不高,主要用于轴类、曲柄和连杆等单件的小批生产。
模锻通过上、下锻模模腔拉制工作的变形,可加工形状复杂和尺寸精度较高的零件,适于大批量的生产,生产率也较高,是机械零件制造上实现少切削或无切削加工的重要途径。
2.轧制使通过两个或两个以上旋转轧辊间的轧件产生压缩变形,使其横断面面积减小与形状改变,而纵向长度增加的一种加工方法。
根据轧辊与轧件的运动关系,轧制有纵轧、横轧和斜轧三种方式。
(1)纵孔两轧辊旋转方向相反,轧件的纵轴线与轧辊轴线垂直,金属不论在热态或冷态都可以进行纵轧,是生产矩形断面的板、带、箔材,以及断面复杂的型材常用的金属材料加工方法,具有很高的生产率,能加工长度很大和质量较高的产品,是钢铁和有色金属板、带、箔材以及型钢的主要加工方法。
(2)横轧两轧辊旋转方向相同,轧件的纵轴线与轧辊轴线平衡,轧件获得绕纵轴的旋转运动。
可加工加转体工件,如变断面轴、丝杆、周期断面型材以及钢球等。
第三篇(塑性加工)
纤维组织的稳定性很高,不能用热处理或其它方法加以消 除,只有经过锻压使金属变形,才能改变其方向和形状。 合理利用纤维组织
应使零件在工作中所受的最大正应力方向与纤维方向重合;
最大切应力方向与纤维方向垂直; 并使纤维分布与零件的轮廓相符合,尽量不被切断。
§1-3
金属的可锻性
金属材料通过塑性加工获得优质零件的难易程度。 (经塑性加工而不断裂) 塑性
三拐曲轴的锻造过程
§2-1 锻造方法
自由锻特点
●
坯料表面变形自由;
● 设备及工具简单,锻件重量不受限制; ● ● ●
锻件的精度低; 生产率低,适用于单件小批生产; 是大型锻件的唯一锻造方法。
§2-1 锻造方法
模锻
使加热后的金属在模膛内
受压变形以获得所需锻件 的方法。 应用: 大批量生产中小锻件。 <150Kg,如曲轴、连 杆、齿轮。
在冷加工时,形变强化使金属塑性降低,进
一步加工困难,应安排中间退火工艺。 实质:塑性变形时位错运动受阻,使交叉滑移中位错运动范围缩小,因 此,金属性能随之改变。
一、金属材料产生加工硬化
金属材料 强度和硬 度提高, 塑性和韧 性下降。
有利:加工硬化可提高产品性能! 不利:进一步的塑性变形带来困难! 加热可消除硬化现象!
压力使金属成型为各种型材和锻件等。
a)自由锻 b)模锻 c)胎模锻 胎模锻:自由锻设备上,采用不与上、下砧相连接的活动模具 成形锻件的方法。是介于自由锻和模锻之间的锻造工艺方法。 2)冲压 利用冲模将金 属板料切离或变形 为各种冲压件。
3)轧制 使金属坯料通过两个旋转轧辊之间的间隙而产生塑性变形的 加工方法。 用于生产各种型材、管材、板材等。
模锻
模锻是利用锻模使坯 料变形而获得锻件的 锻造方法。
金属成型工艺的类别
金属成型工艺的类别
1. 塑性成型工艺,塑性成型工艺是指通过对金属材料施加压力,使其发生塑性变形,从而获得所需形状的工艺过程。
常见的塑性成
型工艺包括锻造、压铸、拉伸、挤压等。
2. 切削成型工艺,切削成型工艺是指通过切削金属材料的方法,将其加工成所需形状的工艺过程。
常见的切削成型工艺包括车削、
铣削、钻削、镗削等。
3. 焊接工艺,焊接工艺是指通过加热或施加压力,使金属材料
相互结合的工艺过程。
常见的焊接工艺包括电弧焊、气体保护焊、
激光焊等。
4. 粉末冶金工艺,粉末冶金工艺是指利用金属粉末或金属粉末
与非金属粉末混合后,通过压制和烧结等工艺形成零件的工艺过程。
5. 热处理工艺,热处理工艺是指通过加热、保温和冷却等方式,改变金属材料的组织结构和性能的工艺过程。
常见的热处理工艺包
括退火、正火、淬火、回火等。
以上是金属成型工艺的主要类别,不同的工艺类别在实际应用中往往会结合使用,以满足不同金属制品的加工需求。
希望以上回答能够全面地解答你的问题。
塑性加工原理
44
二 、 稳定轧制阶段
稳定轧制阶段:
从轧件前端离开轧辊中心连线开始,到轧件后端 进入变形区入口断面止,这一阶段称为稳定轧制阶段。
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三 、抛 (甩)出阶段
抛 (甩)出阶段: 从轧件后端进入入口断面时起到轧件完全通过辊 缝(轧辊中心连线),称为抛 (甩)出阶段。
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1.2.1 咬入条件
1.(自然)咬入条件 受力分析如图 1-1
将各道次的延伸系数相乘,得 F0 F1 Fn1 ln 1 2 n F1 F2 Fn L
F0 1 2 n Fn
故可得出结论:总延伸系数等于相应各部分延 伸系数的乘积。
41
(2)累积压下率与道次压下率之间关系
H hn = H 即 1 (1 1 )(1 2 )(1 3 ) L L (1 n ) H hn hn 1 hn H h1 h1 h2 因为:1 (1 )(1 ) L L (1 ) H H h1 hn hn h1 h2 hn L L H H h1 hn 1
轧件对轧辊的作用力 轧辊对轧件的作用力
图1-1 咬入时轧件受力分析
图1-2
P和T力的分解
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轧辊对轧件的作用力P、T Py 、Ty :压缩轧件,使轧件产生塑性变形 Px 、Tx :决定轧件能否咬入 Px > Tx :不能咬入 Px = Tx :临界咬入 Px < Tx :咬入 咬入条件:Px ≤ Tx 而Px = Psinα Tx=P f cosα 即sinα≤f cosα tanα≤f =tanβ
4
3、塑性加工的主要方法
1)按变形温度分类:
热加工:是指再结晶温度以上所完成的压力加工过程。
冷加工:指在再结晶温度以下所完成的压力加工过程。
塑性成形第14章塑性加工工艺(轧制挤压)
品表面光洁、板形平直、尺寸精度高和机械性能好。 工艺特点: (1)加工温度低,产生加工硬化,需要中间退火。 (2)采用工艺冷却和润滑 (3)张力轧制
管材轧制
(1)压下量
h h0 h1 h 2R(1 cos)
咬入角 entering angle
D R
O
(2)变形区长度
l2 R2 (R h )2 2
h0
a
A
C
B
l
h1
l Rh (h2 ) Rh 4
b1
b0
tg
R
Rh ( h)
h R
2
h 2R
(3)延伸系数 λ=L1/L0
(4)压下率Biblioteka 表面夹杂暴露在钢材表面上的非金属物质称为 (1)钢坯带来的表面非金属夹杂物。 表面夹杂,一 般呈点状、块状和条状 (2)在加热或轧制过程中,偶然有非金 分布,其颜色有暗红、淡黄、灰白等, 属夹杂韧(如加热炉的耐火材料及炉 机械的粘结在型钢表面上,夹杂脱落 渣等),炉附在钢坯表面上,轧制时 后出现一定深度的凹坑,其大小、形 被压入钢材,冷却经矫直后部分脱落 状无一定规律。
名。例工、槽、角钢的腿长、腿短、腰 (2)切深孔切人太深,造成腿长无法消除。 厚、腰薄及一腿长,一腿短。
斜轧穿孔生产管材
板带材轧制
特点:宽厚比(B/H)大 规格:中厚板(中板4~20mm,厚板20~60mm,
特厚板60mm以上) 薄板和带材(0.2~4mm) 极薄带材和箔材(0.001~0.2mm) 技术要求: 尺寸精度、板形、表面光洁度、性能
第八章塑性加工
第八章塑性加工※8·1 锻造成形8·2 板料冲压成形8·3 挤压、轧制、拉拔成形8·4 特种塑性加工方法8·5 塑性加工零件的结构工艺性8·6 塑性加工技术新进展本章小结塑性加工的基本知识塑性变形的主要形式:滑移、孪晶。
滑移的实质是位错的运动。
金属经过塑性变形后将使其强度、硬度升高,塑性、韧性降低。
即产生形变强化。
此外,还将形成纤维组织。
塑性加工特点:1·塑性加工产品的力学性能好。
2·精密塑性加工的产品可以直接达到使用要求,不须进行机械加工就可以使用。
实现少、无切削加工。
3·塑性加工生产率高,易于实现机械化、自动化。
4·加工面广(几克~几百吨)。
常用的塑性加工方法:锻造、板料冲压、轧制、挤压、拉拔等。
8·1 锻造成形8·1·1 自由锻定义、手工自由锻、机器自由锻设备(锻锤和液压机)1·自由锻工序(基本工序、辅助工序、精整工序)基本工序:镦粗、拔长、弯曲、冲孔、切割、扭转、错移辅助工序:压钳口、压钢锭棱边、切肩各种典型锻件的锻造2·自由锻工艺规程的制订(举例)8·1·2 模锻定义、特点(生产率高、尺寸精度高、加工余量小、节约材料,减少切削、形状比自由锻的复杂、生产批量大但质量不能大)1·锤上模锻2·压力机上模锻8章塑性加工拔长29使坯料横截面减小而长度增加的锻造工序称为拔长。
拔长主要用于轴杆类锻件成形,其作用是改善锻件内部质量。
(1)拔长的种类。
有平砥铁拔长、芯轴拔长、芯轴扩孔等。
8章塑性加工30芯轴拔长8章塑性加工芯轴扩孔型砧拔长圆形断面坯料冲孔采用冲子将坯料冲出透孔或不透孔的锻造工序叫冲孔。
其方法有实心冲子双面冲孔、空心冲子冲孔、垫环冲孔等。
8章塑性加工各种典型锻件的锻造1、圆轴类锻件的自由锻2、盘套类锻件的自由锻3、叉杆类锻件的自由锻4、全纤维锻件的自由锻8章塑性加工典型锻件的自由锻工艺示例43锻件名称工艺类别锻造温度范围设备材料加热火次齿轮坯自由锻1200~800℃65kg空气锤45钢1锻件图坯料图序号工序名称工序简图使用工具操作要点1局部镦粗火钳镦粗漏盘控制镦粗后的高度为45mm序号工序名称工序简图使用工具操作要点2冲孔火钳镦粗漏盘冲子冲孔漏盘(1)注意冲子对中(2)采用双面冲孔3修整外圆火钳冲子边轻打边修整,消除外圆鼓形,并达到φ92±1 mm续表序号工序名称工序简图使用工具操作要点4修整平面火钳镦粗漏盘轻打使锻件厚度达到45±1 mm续表自由锻工艺规程的制订(1)绘制锻件图(敷料或余块、锻件余量、锻件公差)※锻件图上用双点画线画出零件主要轮廓形状,并在锻件尺寸线下面用括号标出零件尺寸。
选修-塑性加工原理(昆工版)
螺位错 将规则排列的晶面想像成一叠间距固定的纸片,若将 这叠纸片剪开(但不完全剪断),然后将剪开的部分其中 一侧上移半层,另一侧下移半层,形成一个类似于楼梯拐 角处的排列结构,则此时在“剪开线”终结处(这里已形 成一条垂直纸面的位错线)附近的原子面将发生畸变,这 种原子不规则排列结构称为一个螺位错。
屈服强度 屈服强度又称为屈服极限 ,常用符号ζs,是材料屈服的临界应力 值。当材料中的应力超过屈服点时,塑性被激活(也就是说,有 塑性应变发生)。 (1)对于屈服现象明显的材料,屈服强度就是屈服点的应力(屈 服值); (2)对于屈服现象不明显的材料,与应力-应变的直线关系的极 限偏差达到规定值(通常为0.2%的原始标距)时的应力。通常用 作固体材料力学机械性质的评价指标,是材料的实际使用极限。
影响屈服强度的外在因素有:温度、应变速率、应力状态。
1. 随着温度的降低与应变速率的增高,材料的屈服强度升高,尤其是体 心立方金属对温度和应变速率特别敏感,这导致了钢的低温脆化; 2. 应力状态不同,屈服强度值也不同。我们
塑性图
塑性图是指材料的塑性指标随温度变化的曲线,也与应力状态 有关,在制定材料塑性加工工艺时具有参考价值。
面心立方晶体孪生
刃位错
若一个晶面在晶体内部突然终止于某一条线处, 则称这种不规则排列为一个刃位错。刃位错附近的原 子面会发生朝位错线方向的扭曲。 刃位错可由两个量唯一地确定:第一个是位错线,即 多余半原子面终结的那一条直线;第二个是伯格斯矢 量(Burgers vector,简称伯氏矢量或柏氏矢量),它 描述了位错导致的原子面扭曲的大小和方向。对刃位 错而言,其伯氏矢量方向垂直于位错线的方向。
给定化学成分的金属与合金,其塑 性的好坏总是取决于以下三个主要 因素:
塑料加工工艺,塑料加工有哪几种主要方式
塑料加工工艺|塑料加工有哪几种主要方式塑料加工工艺1.注塑成型塑料制品用途最为广泛的成型方法。
注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备,注塑成型是通过注塑机和模具来实现的。
其实,就是类似我们小时候完的橡皮泥,将一块橡皮泥(塑料熔体)放入一个具有一定形状的盒子(模具)里面,用手一按(合模加压),再打开盒盖(开模)就得出我们想要的制品了。
2.挤出成型物料通过挤出机料筒和螺杆间的作用,边受热塑化,边被螺杆向前推送,连续通过机头而制成各种截面制品或半制品的一种加工方法。
多用于管材和片材的制备。
其实就是像我们平时挤牙膏一样,我们用力挤捏(螺杆输送)膏体,牙膏(聚合物熔体)就会通过小口(口模)出来,呈圆柱状(如果口模形态变化,就会得出相应的形状)。
3.吹塑成型也称中空吹塑,是一种发展迅速的塑料加工方法。
热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯,趁热(或加热到软化状态),置于对开模中,闭模后立即在型坯内通入压缩空气,使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上,经冷却脱模,即得到各种中空制品。
这个过程可以看作是目前市场上出现的方西瓜的生产过程。
首先,等西瓜自然成为椭圆形啊的小瓜体(管状塑料型坯)后,再将一个方形的盒子(模具)套出椭圆形的小瓜体,等西瓜进一步长大(吹气),由于受到方形盒子的束缚(模具挤压),最终成为方形的西瓜(不同形状的瓶子)。
4.吸塑成型一种塑料加工工艺,主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后,采用真空吸附于模具表面,冷却后成型,并应用于各行各业的一种技术工艺。
整个过程可以看做是一个做煎蛋的过程,将鸡蛋液体(软化的塑料胚体)放入一定形状的厨具中(模具),加热(通过真空软化的塑料胚体吸附到模具内侧),得出最终的形状。
又称压制成型或压缩成型,是先将粉状、粒状或纤维状的塑料放入成型温度下的模具型腔中,然后闭模加压而使其成型并固化的作业。
模压成型可兼用于热固性塑料,热塑性塑料和橡胶材料。
热塑性塑料常用的加工工艺
热塑性塑料常用的加工工艺热塑性塑料是一类广泛应用于工业领域的塑性材料,在加工过程中可以通过加热融化,再通过一定的成型方式得到所需的形状和尺寸。
常用的热塑性塑料加工工艺包括挤出、注塑、吹塑、压延和热成型等。
下面将对这几种工艺进行详细解析。
1. 挤出工艺挤出是一种将热塑性塑料通过挤压从模具中挤出,形成连续截面的工艺。
该工艺主要适用于制造管材、板材、棒材、型材等产品。
在挤出过程中,热塑性塑料颗粒经过加热融化后,被送入螺杆内腔,螺杆带动熔融的塑料向前挤出,并通过模具沿着一定的截面形状进行冷却固化,最终得到所需的产品。
2. 注塑工艺注塑是一种将热塑性塑料加热融化后注入模具中,冷却固化后得到形状完全符合模具空腔的产品的工艺。
该工艺主要适用于制造各种复杂的塑料制品,如注塑模具、塑料包装、电子产品外壳等。
在注塑过程中,热塑性塑料颗粒经过加热融化后,由注塑机高压注入模具的腔体中,然后经过冷却固化,最终得到所需的产品。
3. 吹塑工艺吹塑是一种将加热融化的热塑性塑料通过吹气和模具形状的作用,使其膨胀成空腔形状,并在冷却固化后得到所需的产品的工艺。
该工艺主要适用于制造薄壁容器,如瓶子、罐子等。
在吹塑过程中,热塑性塑料颗粒经过加热融化后,通过模具内的吹气,使其膨胀成空腔形状,然后经过冷却固化,最终得到所需的产品。
4. 压延工艺压延是一种将热塑性塑料加热融化后,通过压力作用使其均匀地挤出成一定厚度和宽度的连续膜或板的工艺。
该工艺主要适用于制造塑料膜、塑料板等产品。
在压延过程中,热塑性塑料颗粒经过加热融化后,被挤出成一定厚度和宽度的连续膜或板,然后通过冷却固化,最终得到所需的产品。
5. 热成型工艺热成型是一种将热塑性塑料加热融化后,通过模具形状的作用,将其成型成所需的产品的工艺。
该工艺主要适用于制造各种形状复杂的塑料制品,如塑料容器、塑料包装等。
在热成型过程中,热塑性塑料颗粒经过加热融化后,被加压使其进入模具中,然后通过冷却固化,最终得到所需的产品。
塑性成形原理知识点
塑性成形原理知识点塑性成形是一种利用金属材料的塑性变形能力,在一定的条件下通过压力使金属材料发生塑性变形,从而获得所需形状的加工方法。
塑性成形技术是金属加工工艺中的重要分支,广泛应用于汽车、航空、航天、电子、家电、建筑等工业领域。
1.塑性变形:在塑性成形过程中,金属材料通过外力作用下的塑性变形使其形状发生改变。
塑性变形是金属材料中原子的相对位置发生改变而引起的宏观形变,其主要表现为材料的延伸、压缩、弯曲等。
塑性变形是金属材料的塑性性质所决定的,不同材料的塑性性能不同。
2.应力-应变关系:金属材料受到外力作用时,材料内部会产生应力,应力与应变之间存在一定的关系。
在塑性成形过程中,材料会发生塑性变形,使其产生应变。
应力-应变关系是描述材料塑性变形过程中应力和应变之间关系的数学模型,常用的模型有胡克定律模型和流变模型。
3.材料流动:塑性成形过程中,材料会发生流动从而获得所需的形状。
材料流动是指塑性材料在外力作用下,发生内部原子的相对位移和重新组合,从而使整个材料的结构发生变化。
材料流动是实现塑性成形的关键,其流动性能决定了成形工艺的可行性和成品质量。
4.成形工艺:塑性成形工艺是金属材料经过一系列工艺操作,通过压力使其发生塑性变形,最终获得所需形状的过程。
常见的塑性成形工艺包括冲压、拉伸、挤压、压铸、滚压等。
不同工艺适用于不同形状的零件,根据材料的性质和零件的要求选择合适的成形工艺。
5.工艺过程控制:塑性成形过程中,需要对各个环节进行控制以确保成品质量。
工艺过程控制包括工艺参数的选择、设备的调整、模具结构的设计等。
在塑性成形过程中,要控制好温度、应力、应变速率等因素,以避免过大的变形应力引起材料的断裂或变形过大导致零件尺寸偏差。
塑性成形技术不仅可以实现复杂形状的制造,而且可以提高材料的强度和刚度,降低材料的质量,节省原材料和能源。
因此,塑性成形技术在现代工业生产中具有重要的地位和应用价值。
材料成型工艺学 金属塑性加工
二、模锻件的结构工艺性
1. 模锻件上必须具有一个合理的分模面 2. 零件上只有与其它机件配合的表面才需进行机械加工,
其它表面均应设计为非加工表面 (模锻斜度、圆角) 3. 模锻件外形应力求简单、平直和对称。避免截面间差别
过大, 薄壁、高筋、高台等结构 (充满模膛、减少工序) 4. 尽量避免深孔和多孔设计 5. 采用锻- 焊组合结构
自由锻设备:锻锤 — 中、小型锻件 液压机 — 大型锻件
在重型机械中,自由锻是生产大型和特大型锻件的 惟一成形方法。
1.自由锻工序 自由锻工序:基本工序 辅助工序 精整工序
(1) 基本工序 使金属坯料实现主要的变形要求, 达
到或基本达到锻件所需形状和尺寸的工序。 有:镦粗、拔长、冲孔、弯曲、
扭转、错移、切割 (2) 辅助工序
金属的力学性能的变化:
变形程度增大时, 金属的强度及硬度升高, 而塑 性和韧性下降。
原因:由于滑移面上的碎晶块和附近晶格的强烈 扭曲, 增大了滑移阻力, 使继续滑移难于进行所致。
几个现象:
▲ 加工硬化
(冷变形强化): 随变形程度增大, 强度和硬度上升而塑性下降的现象。
▲回复:使原子得以回复正常排列, 消除了晶格扭曲, 致使
§3 金属的可锻性
金属的可锻性:材料在锻造过程中经受塑性变形 而不开裂的能力。
金属的可锻性好,表明该金属适合于采用压力加工 成形; 可锻性差,表明该金属不宜于选用压力加工方法 成形。
衡量指标:金属的塑性(ψ、δ ); 变形抗力(σb、HB)。
塑性越好,变形抗力越小,则金属的可锻性好。
金属的可锻性取决于金属的本质和加工条件。
弹复:
金属塑性变形基本规律:
体积不变定律: 金属塑变后的体积与变形前的体积相等。
金属塑性加工工艺
金属塑性加工工艺金属塑性加工工艺是一种将金属材料通过塑性变形而制成的工艺。
塑性加工是工程领域中较为常见的一种加工方式,可以生产出各种不同形状和尺寸的金属制品,比如机床、船舶、汽车、飞机、电子、家具等等。
本文将从几个方面介绍金属塑性加工工艺的一些基本知识。
1. 塑性加工的分类塑性加工可以大致分为两类:热加工和冷加工。
热加工又分为锻造和轧制两种,冷加工又分为拉伸、压缩、弯曲、挤压等几种。
不同的加工方式适用于不同的金属材料和加工要求,其中最常用的是轧制和拉伸。
2. 加工流程每一种塑性加工方式都有其独特的加工流程,但是每一种流程都包含了几个基本步骤,如下:1) 选材:选择适合加工的材料。
2) 制备:对材料进行清理、切割和热处理(如有必要)。
3) 加工:进行塑性加工,通常包括粗加工和精加工两个阶段。
4) 检测:对加工后的制品进行外观检测、尺寸检查、化学成分检测等。
5) 打磨:对制品进行表面加工,包括研磨、抛光等。
6) 包装:对制品进行包装,以防止损坏。
与锻造等传统加工方式相比,塑性加工有以下优点:1) 可以在较低的温度下进行加工,不会破坏材料的金属结构。
2) 通过加工可以获得更精确、更复杂的形状,可实现高度自动化生产。
3) 相比于锻造等加工方式,塑性加工可以轻松进行大批量生产,并且成本更低。
4. 材料的选择在进行塑性加工之前,需要选择适合加工的材料。
不同金属材料的物理和化学性质都有所区别,对于不同加工工艺的要求也不同。
使用不同材料的加工流程也不同。
如下是常用的几种材料:1) 铝:适合进行拉伸、挤压等冷加工流程。
总之,对于不同的加工工艺都需要选择不同的材料,以便在加工过程中获得最佳效果。
5. 结论。
有色金属塑性加工工艺设计课程设计
一、绪言1.1挤压加工的特点所谓挤压,就是对放在容器(挤压桶)中的锭坯一端施加以压力,使之通过模孔成型的一种的压力加工方法。
挤压方法有很多种,最基本的方法是正挤压与反挤压,按坯料温度区又可分为热挤压、冷挤压和温挤压3种。
作为生产管、棒、型材以及线坯的挤压法与其他加工方法,如型材轧制和斜扎穿孔相比具有以下一些优点:(1)具有比轧制更为强烈的三向压应力状态图,金属可以发挥其最大的塑性;(2)不只是可以再一台设备上生产形状简单的管、棒和型材,而且还可以生产断面及其复杂的,以及变断面的管材和型材;(3)具有极大的灵活性,在同一台设备上能够生产出很多的产品品种和规格;(4)产品尺寸精确,表面质量高;(5)实现生产过程自动化和封闭化比较容易。
综上所述可知,挤压法非常适合于生产品种、规格和批数繁多的有色金属管、棒、型材以及线坯等。
在生产断面复杂的或薄壁的管材和型材,直径与壁厚之比趋近于2的超厚壁管材,以及脆性的有色金属和钢铁材料方面,挤压法是唯一可行的压力加工方法。
1.2铝合金的特点及经济地位铝合金是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料,其密度低,但强度比较高,接近或超过优质钢,塑性好,可加工成各种型材,具有优良的导电性、导热性和抗蚀性,可分为防锈铝、硬铝、超硬铝等种类,各种类均有各自的使用范围,并有各自的代号,以供使用者选用。
铝合金的一系列优良特性,使之在金属材料的应用中,仅次于钢材而居第二位。
目前全世界铝材的消费量在1800万吨以上,其中用于交通运输(包括铁道车辆、汽车、摩托车、自行车、汽艇、快艇、飞机等)的铝材约占27%,用于建筑装修的铝材约23%,用于包装工业的铝材约占20%。
随着中国经济建设的高速发展,人民生活水平的不断提高,中国的建筑行业发展迅速,包括铝型材在内的建筑装饰材料不断增加。
铝型材的应用已经扩展到了国民经济的各个领域和人民生活的各个层面。
1.3铝合金型材的成分性能铝合金型材具有强度高、重量轻、稳定性强、耐腐蚀性强、可塑性好、变形量小、无污染、无毒、防火性强、使用寿命长(可达50—100年)、回收性好以及可回炉重炼等特点。
二篇金属的塑性成形工艺
<图6-10)最小阻力定律示意图
在镦粗中,此定律也称——最小周边法则
二、塑性变形前后体积不变的假设
弹性变形——考虑体积变化
塑性变形——假设体积不变<由于金属材料连续,且致密,体积变化很微小,可忽略)
此假设+最小阻力定律——成形时金属流动模型
落料——被分离的部分为成品,而周边是废料
冲孔——被分离的部分为废料,而周边是成品
如:平面垫圈:制取外形——落料
制取内孔——冲孔
1.冲裁变形过程
冲裁件质量、冲裁模结构与冲裁时板料变形过程关系密切,
其过程分三个阶段
<1)弹性变形阶段<图8-1)
冲头接触板料后,继续向下运动的初始阶段,使板料产生弹性压缩、拉伸与弯曲等变形,板料中应力迅速增大。此时,凸模下的材料略有弯曲,凹模上的材料则向上翘,间隙↑→弯曲、上翘↑SixE2yXPq5
§6-1塑性变形理论及假设
一、最小阻力定律
金属塑性成形问题实质,金属塑性流动,影响金属流动的因素十分复杂<定量很困难)。应用最小阻力定律——定性分析<质点流动方向)p1EanqFDPw
最小阻力定律——受外力作用,金属发生塑性变形时,如果金属颗粒在几个方向上都可移动,那么金属颗粒就沿着阻力最小的方向移动。DXDiTa9E3d
[注]按变形的模膛数:单膛锻模<如齿轮坯)
多膛锻模<图7-7)
§7-3锤上模锻成形工艺设计
模锻生产的工艺规程包括:制订锻件图、计算坯料尺寸、确定模锻工步<选模膛)、选择设备及安排修整工序等。
最主要是锻件图的制定和模锻工步的确定
一、模锻锻件图的制定
塑性加工
钳口、压肩、倒棱等
(3)修整工序——为减少锻件表面缺陷(不平、歪扭等)进行的
工序。如校正、滚圆、平整等
SUST
金属工艺学
一、自由锻
基本工序
SUST
金属工艺学
一、自由锻
基本工序
圆截面拔长
SUST
金属工艺学
一、自由锻
基本工序
矩形截面拔长
SUST
金属工艺学
一、自由锻
基本工序
SUST
金属工艺学
一、自由锻
SUST
金属工艺学
二、变形工序(拉深)
拉深:使坯料在凸模的作用下压入凹模, 获得空心体零件的冲压工序。
SUST
金属工艺学
二、变形工序(拉深)
变形过程
SUST
金属工艺学
二、变形工序(拉深)
拉深中的废品
拉裂(拉穿)
起皱
SUST
金属工艺学
二、变形工序(拉深)
防止皱折:加压边圈 压边力不宜过 大能压住工件不致 起皱即可。
(2)应变速率:也称变形速度,是应变相对于时间的变化率。
SUST
金属工艺学
三、金属的可锻性
(3)应力状态:通过受力物体内一点的各个截面上的应力状况
简称为物体内一点处的应力状态,常用主应力图来定性地说明。
压应力数量越多,数值越大,金属的塑性就越好。
SUST
金属工艺学
利用冲击力或压力使金属在抵铁间或锻模中变形, 从而获得所需形状和尺寸的锻件的工艺方法称为锻造。
一、分离工序(冲裁)
冲裁变形过程
a圆角带 b光亮带 c断裂带 d毛刺
SUST
金属工艺学
一、分离工序(冲裁)
凸凹模间隙 考虑到模具制造 中的偏差及使用 中的磨损,生产 中通常是选择一 个适当的范围作 为合理间隙,这 个范围的最小值 称为最小合理间 隙,最大值称为 最大合理间隙。
塑性加工工艺
塑性加工工艺塑性加工工艺是一种将塑料材料加工成各种形状和尺寸的方法。
塑性加工工艺广泛应用于塑料制品的生产中,包括塑料零件、塑料容器和塑料包装等。
首先,塑性加工工艺包括热塑性和热固性两种类型。
热塑性加工工艺是指将塑料材料加热至一定温度后,通过外力使其变形成所需的形状。
这种加工工艺常用于塑料制品的注塑、挤出和吹塑等过程。
热固性加工工艺则是将塑料材料加热至一定温度后,通过化学反应使其固化成为硬质塑料。
这种加工工艺常用于制作热固性塑料制品,如玻璃纤维增强塑料和环氧树脂工件。
其次,塑性加工工艺还包括一系列的步骤和设备。
其中,塑料材料的预处理是塑性加工的重要步骤之一,它包括塑料颗粒的干燥和混合等过程。
此外,塑性加工还需要一系列的设备,如注塑机、挤出机、吹塑机和模具等。
这些设备可以根据不同的塑料制品要求进行调整和控制,以完成塑性加工过程。
再次,塑性加工工艺在实际应用中具有很高的灵活性和适应性。
通过调整加工温度、流量速度和压力等参数,可以控制塑料制品的形状和尺寸。
此外,还可以通过添加填充剂、增塑剂和颜料等辅助材料,改变塑料制品的性能和外观。
最后,塑性加工工艺在现代工业生产中发挥着重要作用。
它具有加工周期短、成本低和生产效率高等优势,广泛应用于汽车、家电、电子、包装和建筑等行业。
随着科学技术的不断发展,塑性加工工艺也在不断创新和改善,以满足人们对塑料制品的多样化需求。
塑性加工工艺在现代工业生产中扮演着重要的角色。
随着科技的进步和人们对塑料制品需求的增加,塑性加工工艺变得越来越复杂和多样化。
下面将继续介绍一些常见的塑性加工工艺。
一种常见的塑性加工工艺是注塑。
注塑是使用注塑机将加热熔化的塑料材料注入模具中,然后在一定的压力和温度下保持一段时间,使塑料快速冷却硬化成型。
注塑工艺适用于制造各种形状和尺寸的塑料零件,如电子产品外壳、汽车零部件和家用电器配件等。
注塑工艺具有生产效率高、成本低、产品质量稳定的优点,因此被广泛应用于各个行业。
管材的塑性加工
管材的塑性加工技术江铃李尔内饰系统有限公司许伯勇〔摘要〕:简要介绍了管材塑性加工的应用、工艺方法、质量缺陷及用材等。
〔关键词〕:管材,塑性加工,变形管材的塑性加工,是以管材为毛坯,通过各种塑性加工手段,制造管材零件的加工技术。
实际上,管材塑性加工是指对管材的二次加工,属于管材深加工技术的范畴。
它是从传统的冲压工艺发展起来的一种新的加工技术。
一.管材塑性加工应用管材塑性加工由于容易满足塑性成形产品轻量化、强韧化和低耗高效、精确制造等方面的要求,已成为先进的塑性加工技术在21世纪研究与发展的一个重要方向。
在汽车工业、航空航天、工程机械、动力机械、农牧机械、石油化工、家俱制造、建筑装修、轻工及交通运输等工业部门中,广泛采用管材制造零件。
例如在汽车工业中,采用中空铝型材作车身结构和保险杆,在保持与钢铁制作,具有同等的抗冲击强度条件下,能减轻30%~40%车身质量,对汽车的轻量化具有十分重要的意义;当汽车发生碰撞等意外事故时,管材结构还可以吸收因碰撞带来的冲击能,保护乘客的安全。
用管材制造的弯曲件,无论是平面弯曲件,还是空间弯曲件,除大量应用于气体、液体输送管路外,在金属结构中的应用也十分广泛。
二.管材塑性加工工艺管材的塑性加工方法是多种多样、极为丰富的。
实际生产中,应根据管材零件的技术条件及不同的使用要求,选用相应的塑性加工手段。
尽管管件的形状、尺寸及使用的场合各不相同,但其基本加工工序是相同的,主要有切断、冲孔、弯曲、胀形、缩口(径)、扩口、翻边、卷边等。
每一加工工序又可通过不同塑性加工方法来实现。
例如,管材的弯曲加工,可分为绕弯、压弯、推弯、滚弯、中频弯管、火焰弯管及折皱弯管等方法。
工程中通常按弯曲时加热与否,可分为冷弯和热弯两类;根据弯曲时有无填充物,可分为有芯弯管和无芯弯管;另外,根据弯曲弯形区是否直接受到模具作用,又可分为有模弯曲和无模弯曲。
再如胀形加工,按使用模具的结构特征,可分为刚性模与软模胀形两类,而软模胀形则根据传压介质的不同,又可分为橡胶胀形、PVC塑性胀形、石蜡胀形、液压胀形及气压胀形等方式。
塑性成形第17章塑性加工工艺(新技术
塑性加工新技术及发展趋势
塑性加工的一般情况
塑性加工过程是在外力(载荷)和一定的加载方式、 加载速度、约束条件、几何形状、接触摩擦条件、温 度场等作用下对材料进行“力”处理和“热处理”的 过程,使材料发生所希望的几何形状的变化(成形) 与组织性能的变化。
塑性加工具有高效、优质、低耗等特点,是材料加工 和零部件制造的重要手段。据粗略估计,有75%的零 件毛坯和50%的精加工零件是采用塑性成形的方式完 成的。
塑性加工新技术
柔性快速制造技术:无模多点成形和数控渐进 成形,借助于高度可调整的基本体群构成离散 的上、下工具表面,代替传统的上、下模具进 行板材的曲面成形;
复合材料塑性成形技术:双金属复合、铝塑复 合板、管、叠层材料成形;
复合加工方式的技术:连续挤压、连续铸挤、 连铸连轧和连续铸轧等。
新能源的利用---- 激光
改变超声波强度,可改变坯料变形阻力和设备载荷,大 幅度提高产品的质量和材料成形极限;
管材、线材和棒材的拉拔成形、板材拉深成形都可以引 入超声波,形成塑性成形新技术,成为一些特殊新材料 的有效加工途径。
功率超声波成形
柔性成形技术
以软介质(主要是各种液体)代替半边刚性模具, 减小模具制造成本;
显著地提高材料的抗疲劳和抗应力腐蚀等性能,
激光冲击成形原理
吸收层:黑漆、石墨、铝箔 约束层:水、树脂、硅胶
单次激光冲击下板料的典型成形截面
新能源的利用----电磁场力
利用金属材料在交变电磁场中产生感生电流(涡流), 感生电流又受到电磁场的作用力,当电磁压力达到材料 的屈服强度时,金属材料将发生塑性变形;
凹模的高覆模性, 可控性好:单脉冲冲压变形可控在0.035mm,最大变形可控在若
塑性加工思考题汇总
《塑性加工原理》思考题20191.绪论(1)材料加工的方法主要有哪些?金属零件的主要的加工方法有:机械加工,冲压,精密铸造,粉末冶金,金属注射成型机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。
按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。
特种加工,激光加工,电火花加工,超声波加工,电解加工,粒子束加工以及超高速加工等。
车、铣、锻、铸、磨,数控加工、CNC数控中心都属于机加工(2)材料的可加工性指的是什么?是指材料被加工的难易程度。
主要影响因素:强度,塑性,硬度韧性及疲劳强度等。
主要评价指标:经济指标和技术指标。
(3)加工材料时主要考虑哪些因素?1.材料的使用性能主要指零件在使用状态下材料应具有的力学性能、物理性能和化学性能等,是选材首先要考虑的问题。
2.材料的工艺性能应满足加工要求(也称工艺性能原则)。
材料的工艺性能决定了材料的加工难易程度。
材料的工艺性能直接影响到零件的质量、生产效率和成本。
材料的工艺性能包括锻造、铸造、焊接、切削加工、热处理工艺性能等等3.材料还应具有较好的经济性(也称经济性原则,不是越便宜越好)。
选材应能使零件在其制造及使用寿命期内的总费用最低。
一个零件的总成本与零件寿命、重量、加工费用、使用维护费用和材料价格有关。
机械产品成本中,材料成本占很大比例(30%~70%),降低材料成本对制造者和使用者都是有利的,所以在材料选择时,应从满足使用性能要求的所有材料中选择价格较低的。
塑性加工的目的主要有哪些?(4)塑性加工的目的主要有哪些?一、改变形状(成形)二、改变性能通过工具对金属坯料施加外力,产生满足一定的几何形状及尺寸、精度,一定的使用性能的塑性变形(5)塑性加工涉及哪些专业理论?力学:连续介质力学,晶体力学,变形与外力的关系、应力场和应变场的变化规律,材料学:材料化学成分、内部金相组织构造、变形时组织变化及影响摩擦学:接触表面的法向力与切向力、接触表面的润滑与摩擦(6)塑性加工的方法有哪些,有何特点?锻压:韧性好,纤维组织合理冲压:利用模具对材料施加压力,使其产生分离或塑性变形,一般在室内进行,也叫冷冲压挤压:金属放置在容器内,施加挤压力,使金属从特定的模孔流出拉拔:在外加拉力的作用下,迫使金属通过模孔产生塑性变形,获得与模孔形状、尺寸相同的制品的加工方法轧制:金属受到压缩,横截面积减小,长度增加(7)自行车架、汽车面板、建筑钢筋、易拉罐、铝合金窗、铁丝、弹簧等是如何加工成形的?自行车架:液压汽车面板:冲压建筑钢筋: 强化、成形、焊接、预应力易拉罐:由薄铝带,(厚0.27MM~0.33MM,宽1.6M~2.2M,一卷重约3T)由冲床冲成圆杯2)冲后的杯由拉伸机拉成罐子的形状3)拉伸后的罐子经清洗,烘干,外表印刷并烘干,内壁喷涂并烘干,罐口缩颈返边,漏光检测后就是成形的易拉罐(没有盖子)4)罐盖也是用铝带用冲床一次冲成形的,经过喷涂烘干和检测后即完工制作过程中不需要热处理。
制程工艺种类
制程工艺种类
制程工艺是指将原材料通过一系列的加工步骤进行加工和转化,最终得到成品的过程。
制程工艺种类繁多,根据不同的加工对象和加工目标,可以分为以下几种类型:
1. 机械加工:包括车削、铣削、钻削、磨削等加工方式,通过切削或磨削将材料从工件上去除,达到所需的尺寸和形状。
2. 焊接工艺:利用高温使两个或多个材料在接触面上熔化,并冷却后形成强固的连接,常用的焊接方法有电弧焊、气体焊、激光焊等。
3. 热处理工艺:通过加热和冷却对材料进行处理,以改变材料的组织结构和性能。
常见的热处理方法包括淬火、回火、退火等。
4. 化学处理工艺:利用化学反应对材料进行处理,如电镀、化学腐蚀、表面喷涂等,可以改变材料的表面性质或保护材料。
5. 塑性加工工艺:通过对材料施加力或变形工艺,使材料发生塑性变形,如压延、拉伸、挤压等。
6. 电子制造工艺:用于制造电子器件和电路板的工艺,如薄膜沉积、腐蚀、刻蚀、印刷等。
7. 印刷和装配工艺:包括印刷、装配、封装等环节,将制造好的部件进行组装和整合,最终形成成品。
以上只是一些常见的制程工艺类型,实际上还有很多其他的特殊工艺,如3D打印、喷涂、注塑等,每种制程工艺都有其适用范围和优势。
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四、管材轧制
1. 无缝钢管 (1)穿孔
(2)轧管:自动轧管机
(3)均整:带芯棒斜轧 (4)定径和减径:无芯棒连轧
2. 焊管
将管坯(钢板或带钢)弯曲成所需的钢管形
状,然后采用焊接法焊接成钢管。
第三节 挤压
一、挤压原理、基本方法 及特点
1. 挤压定义:对放在挤压筒内的金属坯料 施加压力,使之从特定的模孔中流出, 获得所需断面形状和尺寸的一种塑性加 工方法。 2. 挤压方法: 可按挤压方向、变形特征、 润滑状态、挤压温度、挤压速度、模具 种类或结构、坯料形状或数目、制品形 状或数目分类。
(3)终了挤压阶段 挤压力上升
各种缩尾形成过程示意图 减少缩尾的措施:进行不完全挤压,留压 余;脱皮挤压;机加工锭坯表面。
2. 反挤压时的金属流动
• 挤压力比正挤压小30~40%,且与坯料长度 无关。 • 反挤压时的塑性变形区很小,集中在模孔附 近,网格的横向线与筒壁基本上垂直,进入 模孔时才发生剧烈的弯曲。不存在锭坯内中 心层与周边层区域的相对位移,金属流动较 均匀。 • 产生挤压缩尾的倾向很小,压余可比正挤压 时减少一半。 • 挤压筒和模具的磨损小,寿命长。 • 死区很小,恶化制品表面质量。
塑性加工工艺
第二节 轧制
轧制定义:
靠旋转的轧辊与轧件之间形成
的摩擦力将轧件拖进辊缝之间,并
使之受到压缩产生塑性变形的过程。
一、轧制过程及其基本原理
• 简单理想轧制过程: • 两个轧辊均被驱动、直径相等、转速相同; • 轧制过程中两个轧辊完全对称; • 轧辊为刚性的;轧件除受轧辊作用外,不受
其它外力作用;
2
2
改善咬入条件的途径: (1)降低角: (2)提高角:
二、轧制方法
1. 按轧制温度 热轧 冷轧 2. 按轧件与轧辊的相对运动关系 纵轧:轧辊的纵轴线相互平行,轧件运动方向 与延伸方向与轧辊纵轴线垂直。 斜轧:轧辊的纵轴线倾斜互成一定角度,轧件 边旋转边沿自身纵轴线方向前进,且前进 方 向与轧辊纵轴线方向成一定角度。 横轧:轧辊的纵轴线相互平行,轧件沿自己的 横轴线方向运动前进,与轧辊纵轴线垂直。
h h0 h1
(2)变形区长度
h0
tg
Rh h h R R( ) 2
b0
h 2 R
b1
h1
(3)延伸系数
λ=L1/L0
(4)压下率
(h / h0 ) 100%
(5)宽展
b =b1-b0
3. 咬入条件
α
a R N N
Nx
φ
θ
T T
Tx
P
T
咬入时
咬入后
轧辊受力分析
轧件受力分析
α
受力分析
α
p
α
轧辊受力分析
轧件受力分析
轧件受垂直合力: (使轧件受压变形 )
F
y
T sin p cos (T Pf )
水平合力:
F T cos p sin 当 F 0轧件才可能被咬入 , 完成轧制 .
x x
结论
T sin tg P cos f tg (咬入条件) 说明咬入角的正切等于 轧件与轧辊之间的摩擦 系数
⑤ 工艺流程简单,设备投资少,实现生产过程
自动化和封闭化比较容易。
⑥ 金属的固定废料损失较大。压余量10~15%,
轧件的切头尾损失仅为1~3%。
⑦ 加工速度低。
⑧ 沿长度和断面上制品的组织、性能不够均一。
⑨ 工具消耗较大。
小结: 挤压法非常适合于生产品种、规格、批数繁多 的有色金属管、棒、型材及线坯。在生产断面复杂 的或薄壁的管材和型材,直径与壁厚之比趋近于2的 超厚壁管材,以及脆性的有色金属和钢铁材料方面, 挤压法是唯一可行的压力加工方法。
• 轧件的机械性质均匀。
1.变形区主要参数 轧件在轧辊作用下产生变形的 区域
叫变形区,变形区以外两端 不 产生变 形的区域叫外区或刚端。
(1)压下量
h 2R(1 cos )
h 2 l R (R ) 2 h 2 l Rh ( ) Rh 4
2 2
D O a A C B l R
3. 按轧制生产过程 半成品轧制—开坯 成品轧制—粗轧、精轧
纵轧
斜轧
横轧
三、板带材轧制
特点:宽厚比(B/H)大
规格:中厚板(中板4~20mm,厚板20~60mm,
特厚板60mm以上) 薄板和带材(0.2~4mm) 极薄带材和箔材(0.001~0.2mm) 技术要求: 尺寸精度、板形、表面光洁度、性能
二、挤压基本理论
1. 正挤压时金属的流动
挤 压 力 P
正挤压
反挤压 Ⅰ Ⅱ Ⅲ
挤压轴位移
(1)填充挤压阶段: 锭筒间隙,填充系数 Rt=Ft/F0 坯锭的长度与直径之比
(2)基本挤压阶段 挤压比=锭坯断面积/制品断面积
• 纵向线两次弯曲,弯曲角度由外向内逐渐缩小。 压缩锥(变形区)。 • 横向线弯曲。 • 外层网格变形为平行四边形,说明承受了剪切变 形,外层金属的主延伸变形比内层的大,沿纵向 制品后端的主延伸变形比前端的大。 • 使用平模或大模角锥模挤压时,都存在死区。模 角增大、摩擦加大、挤压比减小、挤压速度降低, 死区增大。死区的存在对提高制品表面质量极为 有利。 • 棒材前端横向线弯曲很小,制品头部晶粒粗大, 机械性能低劣,应切除。
物理概念
• 根据物理概念: • 摩擦系数可用摩擦角表示.即摩擦角的正切 就是摩擦系数f. • tgβ=f • 则 tgβ≥tgα • β≥α • 轧制过程中的咬入条件为摩擦角大于咬入 角, β =α为临界条件
3. 咬入条件
α
a R N N
Nx
φ
θ
TБайду номын сангаасT
Tx
P
T
咬入时
咬入后
常用挤压方法
3. 特点: ① 具有比轧制更为强烈的三向压应力状态图, 金属可以发挥其最大的塑性,获得大变形 量。可加工用轧制或锻造加工有困难甚至 无法加工的金属材料。
② 可生产断面极其复杂的,变断面的管材和 型材。
③ 灵活性很大,只需更换模具,即可生产出 很多产品。 ④ 产品尺寸精确,表面质量好。
4 实现轧制过程的条件
• 轧制过程是否能建立,决定于轧件能否被旋转 的轧辊咬入.因此,研究分析轧辊咬入轧件的 条件,具有非常重要的实际意义.
• 1 咬入条件
• 1) 咬入:依靠回转的轧辊与轧件之间 的摩擦力,轧辊将轧件拖入轧辊之间 的现象.
2) 咬入条件的确定(分析金属刚被咬入时的受力)
α
p
α
α