ZIGBee组网流程

ZIGBee组网流程第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络//第一步：Z-Stack 由main（）函数开始执行，main（）函数共做了2 件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统int main( void ){.......// Initialize the operating systemosal_init_system(); //第二步，操作系统初始化......osal_start_system(); //初始化完系统任务事件后，正式开始执行操作系统......}//第二步，进入osal_init_system()函数，执行操作系统初始化uint8 osal_init_system( void ) //初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务{// Initialize the Memory Allocation Systemosal_mem_init();// Initialize the message queueosal_qHead = NULL;// Initialize the timersosalTimerInit();// Initialize the Power Management Systemosal_pwrmgr_init();// Initialize the system tasks.osalInitTasks(); //第三步，执行操作系统任务初始化函数// Setup efficient search for the first free block of heap.osal_mem_kick();return ( SUCCESS );}//第三步，进入osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化void osalInitTasks( void ) //第三步，初始化操作系统任务{uint8 taskID = 0;tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));//任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应taskID 的值反而小macTaskInit( taskID++ ); //不需要用户考虑nwk_init( taskID++ ); //不需要用户考虑Hal_Init( taskID++ ); //硬件抽象层初始化，需要我们考虑#if defined( MT_TASK )MT_TaskInit( taskID++ );#endifAPS_Init( taskID++ ); //不需要用户考虑#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )APSF_Init( taskID++ );#endifZDApp_Init( taskID++ ); //第四步，ZDApp层，初始化，执行ZDApp_init函数后，如果是协调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。

#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )ZDNwkMgr_Init( taskID++ );#endifSerialApp_Init( taskID ); //应用层SerialApp层初始化，需要用户考虑在此处设置了一个按键触发事件，//当有按键按下的时候，产生一个系统消息}//第四步，进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化//The first stepvoid ZDApp_Init( uint8 task_id ) //The first step,ZDApp层初始化。

{// Save the task IDZDAppTaskID = task_id;// Initialize the ZDO global device short address storageZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit;ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR;(void)NLME_GetExtAddr(); // Load the saveExtAddr pointer.// Check for manual "Hold Auto Start"ZDAppCheckForHoldKey();// Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create.ZDO_Init();// Register the endpoint description with the AF// This task doesn't have a Simple description, but we still need// to register the endpoint.afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );#if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE )ZDApp_InitUserDesc();#endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE// Start the device?if ( devState != DEV_HOLD ) //devState 初值为DEV_INIT ，所以在初始化ZDA层时，就执行该条件语句{ZDOInitDevice( 0 ); //The second step, 接着转到ZDOInitDevice（）函数，执行The third step;}else{// Blink LED to indicate HOLD_STARTHalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 );}ZDApp_RegisterCBs();}//The third step,执行ZDOInitDevice()函数，执行设备初始化uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay ) //The third step，ZDO层初始化设备，{.......// Trigger the network startZDApp_NetworkInit( extendedDelay ); //网络初始化，跳到相应的函数里头，执行The fourth step.......}//The fouth step,执行ZDApp_NetWorkInit()函数void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay ) //The fourth step,网络初始化{if ( delay ){// Wait awhile before starting the deviceosal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay ); //发送ZDO_NETWORK_INIT（网络初始化）消息到ZDApp层，转到//ZDApp层，执行The fifth step ，ZDApp_event_loop() 函数}else{osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT );}}//The fifth step,转到ZDApp_event_loop()函数UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events ){if ( events & ZDO_NETWORK_INIT ) //The fivth step，网络初始化事件处理{// Initialize apps and start the networkdevState = DEV_INIT;//设备逻辑类型，启动模式，信标时间，超帧长度，接着转到The sixth step，去启动设备，接着执行The sixth step,转到ZDO_StartDevice()ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode,DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );// Return unprocessed eventsreturn (events ^ ZDO_NETWORK_INIT);}}//The sixth step,执行ZDO_StartDevice()函数，启动设备void ZDO_StartDevice( byte logicalType, devStartModes_t startMode, byte beaconOrder, byte superframeOrder ) //The sixth step{......if ( ZG_BUILD_COORDINATOR_TYPE && logicalType == NODETYPE_COORDINATOR ) //当设备作为协调器时，执行这个条件语句。

{if ( startMode == MODE_HARD ){devState = DEV_COORD_STARTING;//向网络层发送网络形成请求。

当网络层执行NLME_NetworkFormationRequest（）建立网络后，将给予ZDO层反馈信息。

// 接着转到The seventh step,去执行ZDApp层的ZDO_NetworkFormationConfirmCB（）函数ret = NLME_NetworkFormationRequest( zgConfigPANID, zgApsUseExtendedPANID, zgDefaultChannelList,zgDefaultStartingScanDuration, beaconOrder,superframeOrder, false );}if ( ZG_BUILD_JOINING_TYPE && (logicalType == NODETYPE_ROUTER || logicalType == NODETYPE_DEVICE) ) //当为终端设备或路由时{if ( (startMode == MODE_JOIN) || (startMode == MODE_REJOIN) ){devState = DEV_NWK_DISC;// zgDefaultChannelList与协调器形成网络的通道号匹配。