基于ASYM的激光陀螺捷联惯性系统温度误差模型辨识

基于ASYM的激光陀螺捷联惯性系统温度误差模型辨识刘瑞方;张湘平;季德成;吴文启
【期刊名称】《中国惯性技术学报》
【年(卷),期】2007(15)3
【摘要】为减小温度对导航精度的影响,实现系统级的温度补偿,在实验中采用静态条件下的标定方法;基于激光陀螺捷联惯性系统的误差模型方程,用广义逆算法顺利分离求得陀螺各零偏及标度因数值;根据以往温度误差模型的结构特点,运用渐近辨识方法(ASYM)中的最终输出误差准则(FOE)对温度误差模型中非线性部分的阶次进行准确的计算,确定了合理的温度误差模型结构.为了解决用最小二乘法辨识模型结构的系数时,信息矩阵求逆容易溢出的问题,采用了自适应的岭估计算法确定陀螺零偏温度误差模型的系数,实现了系统级的温度误差建模.所得到的温度误差模型补偿效果比定阶前明显提高.
【总页数】5页(P294-298)
【作者】刘瑞方;张湘平;季德成;吴文启
【作者单位】国防科技大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073;北京自动化控制设备研究所,北京,100074;国防科技大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073
【正文语种】中文
【中图分类】U666.1
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