液压传动教学大纲.

液压传动教学大纲
四年制本科 52学时 3学分长安大学
工程机械学院机械电子工程系二零零四年十月
一、本课程的性质和任务
《液压传动》是机械工程及自动化专业重要的基础课程之一。

学生通过本课程的学习后，能够深入了解机械设计制造所用的主要传动技术--液压传动。

本课程以液压传动为主，着重讲述液压传动元件及系统的工作原理及其性能特点，并了解液压流体力学基本知识。

二、本课程的基本要求
要求学生了解液压流体力学基本知识。

深入了解液压元件结构、工作原理及
其性能特点，通过讲课及实验对常用液压元件、典型液压系统分析，进一步让学生掌握液压元件、液压系统工作原理，从而了解工程机械液压系统。

三、课程内容
1.教学基本内容
第一章绪论
§１-1液压传动工作原理
§１-2液压传动的组成部分
§１-3液压油
§１-4液压传动优缺点
§１-5液压传动发展史
第二章液压流体力学基础§２-1液压流体静力学
§２-2液压流体动力学
第三章圆管流动
§３-1雷诺数
§３-2沿程能量损失
§３-3局部能量损失
第四章孔口出流和缝隙流动§４-1孔口流动特性
§４-2缝隙流动
§４-3静压支承和液压卡紧
§４-4液压冲击
§４-5气穴
第五章液压泵和液压马达§５-1液压泵和液压马达概述§５-2齿轮泵和齿轮马达
§５-3叶片泵和叶片马达
§５-4柱塞泵和柱塞马达
第六章液压缸
§６-1液压缸的类型和特点
§６-2液压缸的典型结构
§６-3液压缸的设计和计算
第七章辅助装置
§７-1蓄能器
§７-2滤油器
§７-3油箱
§７-4密封件
§７-5热交换器
§７-6管件
第八章压力阀
§８-1溢流阀
§８-2减压阀
§８-3顺序阀
§８-4压力继电器
第九章方向阀
§９-1单向阀
§９-2换向阀
§９-3 多路换向阀
第十章流量阀
§10-1节流阀
§10-2调速阀
§10-3其他流量阀
第十一章其他液压阀§11-1电液伺服阀
§11-2电液比例阀
§11-3电液数字阀
§11-4叠加阀
§11-5插装阀
第十二章液压传动基本回路I
§12-1 压力控制回路
§12-2方向控制回路
第十三章液压传动基本回路II
§13-1流量控制回路
§13-2其他回路
第十四章典型液压系统
§14-1外圆磨床液压系统
§14-2装载机液压系统
§14-3汽车起重机液压系统
§14-4挖掘机液压系统
§14-5压路机液压系统
§14-6转向液压系统
第十五章液压传动系统的设计
§15-1分析系统设计要求及工况
§15-2设计液压系统原理图
§15-3液压系统设计计算及液压元件选型§15-4绘图及编写技术文件
2．课外作业
安排5～6次作业，每次2～3题。

3．实验课
安排“压力形成”、“液阻特性”、“液压泵性能”、“溢流阀性能”实验，共4次，8学时。

四、使用大纲说明
1．学时分配表
课程内容
学时数
备注总学时讲授实验上机
第一章绪论
§１-1液压传动工作原理
§１-2液压传动的组成部
分
§１-3液压油
§１-4液压传动优缺点
§1-5液压传动发展史
2 2
第二章液压流体力学
§2-1液压流体静力学
2 2 作业
§2-2液压流体动力学 2 2
第三章圆管流动
§３-1雷诺数
§３-2沿程能量损失
§３-3局部能量损失
2 2 作业
第四章孔口出流和缝隙流
动
§４-1孔口流动特性
2 2
§４-2缝隙流动
§４-3静压支承和液压卡
紧
§４-4液压冲击
§4-5气穴
压力形成实验 2 2
液阻特性实验 2 2
2 2
第五章液压泵和液压马达
§5-1液压泵和液压马达
概述
§5-2齿轮泵和齿轮马达
§5-3叶片泵和叶片马达 2 2 作业§5-4柱塞泵和柱塞马达 2 2
液压泵性能实验 2 2
2 2
第六章液压缸
§6-1液压缸的类型和特
点
§6-2液压缸的典型结构
§6-3液压缸的设计和计
算
第七章辅助装置
2 2
§7-1蓄能器
§7-2滤油器
§7-3油箱
§7-4密封件
§7-5热交换器
§７-6管件
2 2
第八章压力阀
§8-1溢流阀
§8-2减压阀
2 2
§8-3顺序阀
§8-4压力继电器
2 2
第九章方向阀
§9-1单向阀
§9-2换向阀
§9-3 多路换向阀 2 2
第十章流量阀
2 2
§10-1节流阀
§10-2调速阀
§10-3其他流量阀
2 2 作业第十一章其他液压阀
§11-1电液伺服阀
§11-2电液比例阀
§11-3电液数字阀
§11-4叠加阀
§11-5插装阀
溢流阀性能实验 2 2
2 2
第十二章液压传动基本回
路I
§12-1 压力控制回路
§12-2方向控制回路
2 2 作业第十三章液压传动基本回
路II
§13-1流量控制回路
§13-2其他回路
2 2
第十四章典型液压系统
§14-1外圆磨床液压系统
§14-2装载机液压系统
§14-3汽车起重机液压系
2 2
统
§14-4挖掘机液压系统
2 2
§14-5压路机液压系统
§14-6转向液压系统
2 2 作业
第十五章液压传动系统的
设计
§15-1分析系统设计要求
及工况
§15-2设计液压系统原理
图
§15-3液压系统设计计算
及液压元件选型
§15-4绘图及编写技术文
件
2．教学方法提示
课程教学采用多媒体课件与板书相结合教学手段，辅助实验及自学。

主要教会学生液压流体力学基本知识、液压元件结构、工作原理及其性能特点，怎样看懂工程机械液压系统图，通过分析了解液压系统性能工作原理。

3．考核方式
本课程成绩由平时成绩和期末考试成绩两部分构成，其中考试成绩占80%。

期末考试采用闭卷考试，时间为2小时。

考试内容包括基本概念和基本原理，重点是液压泵、液压控制阀的基本原理，液压基本回路的原理和基本计算。

五、课程教材及主要参考书
1．课程教材
液压传动，宋建安、赵铁栓编著，世界图书出版公司，2004；
2．主要参考书
1）液压传动与气动传动，何存兴主编，华中科技大学出版社，2000。

2）液压与气压传动，卢醒庸主编，上海交通大学出版社，2002。

3）液压与气动技术，朱新才、周秋沙主编，重庆大学出版社，2003。

4）液压传动，秦春魁、龚微寒主编，“石油矿场机械”杂志社，1985。

执笔人：宋建安
系主任：张新荣
主管院长：刘晓婷
作业习题
简答题
１. 液压传动由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？
２. 液压传动的主要优缺点是什么？
３. 液压油液的粘度有几种表示方法？它们各用什么符号表示？各用什么单位？
４. 液压油的选用应考虑哪几方面？
５. 为什么气体的可压缩性比较大
６. 液压传动的工作介质污染原因主要来自哪几方面？应该怎样控制工作介质的污染？
７. 直动式溢流阀的阻尼孔起什么作用？如果它被堵塞将会出现什么现象？如果弹簧腔不合回油腔接，会出现什么现象？
８. 若把先导式溢流阀的遥控口当成泄漏口接油箱，这时液压系统将会产生什么问题？
论述题
１. 列出径向柱塞泵的理论流量计算公式。

２. 试分析单作用叶片泵产生流量脉动的主要原因。

是否和双作用叶片泵产生流量脉动的原因相同？
３. 图1示凸轮转子泵，其定子内曲线为完整的圆弧，壳体上有两片不旋转但可以伸缩（靠弹簧压紧）的叶片。

转子外形与一般叶片泵的定子曲线相似。

说明泵的工作原理，在图上标出其进、出油口。

并指出凸
轮转一转泵吸排油几次。

４. 液压系统中滤油器的容量如果选的太小，易引起哪些故障？５. 二位四通换向阀能否作二位三通阀使用？具体如何接法？
6. 画出下列各种名称的方向阀的图形符号：
（ 1 ）二位四通电磁换向阀；
（ 2 ）二位二通行程换向阀（常开）；
（ 3 ）二位三通液动换向阀；
（ 4 ）液控单向阀；
（ 5 ）三位四通 M 型机能电液换向阀；
（ 6 ）三位四通 Y 型电磁换向阀。

7. 图2所示电液换向阀中，电磁先导阀为什么采用 Y 型中位机能？能否用 O 型、 P 型或其它型机能？
计算说明题
1. 如图1所示的液压千斤顶，小柱塞直径 d=10mm，行程 s1=25mm，大柱塞直径 D=50mm，重物产生的力 F2=50000N。

手压杠杆比 L:l=500:25，试求：
（ 1 ）此时密封容积中的液体压力 p；
（ 2 ）杠杆施加力 F为多少时，才能举起重物？
（ 3 ）杠杆上下动作一次，重物的上升高度 S。

2. 图2示为一种抽吸设备。

水平管出口通大气，当水平管内液体流量
达到某一数值时，处于面积为 A 1 处的垂直管子将从液箱内抽吸液体。

液箱表面为大气压力。

水平管内液体（抽吸用）和被抽吸介质相同。

有
关尺寸如下：面积 A 1 =3.2cm 3 ， A 2 ＝ 4A 1 ,h ＝ 1m ，不计液体流动时的能量损失，问水平管内流量达多少时才能开始抽吸。

3. 图3示为一输送油液的倾斜管道。

已知： h ＝ 15m ， p 1 ＝0.45MPa ， p 2 ＝ 0.25MPa ， d ＝ 10mm ， l ＝ 20m ，ρ＝900kg/m 3 ，ν＝45 × 10 － 6 m 2 /s 。

试求：
?（ 1 ）管内液体的流动方向；
（ 2 ）流量。

《液压与气压技术》自我测验（上海理工大学）
一、填空
1、从能量转换上看，液压缸把（）转化为（）。

2、静止液体内所承受的压力各个方向（）。

3、齿轮泵消除困油的方法，通常是在齿轮泵的盖板上开（）槽。

4、减压阀正常工作的前提是（）。

5、用溢流阀实现卸荷，就是将该阀的远控口通（）。

6、大气压力的相对压力数值等于（）。

7、液压传动系统由（）等部分组成。

8、压力控制阀有（）等几种。

9、液压系统的工作压力取决于（）。

10、调速阀实际上是（）阀和（）阀组成的。

二、选择最合适的正确答案，在括号中填入对应的字母（共10分）( )1．如用三位四通换向阀的中位机能使泵卸荷，一般应选用型。

（a）、O、P、H型（b）、H、P、K型
（c）、Y、M、X型（d）、H、M、K型
( )2．当调速阀两端压差大于1MPa时，随着两端压差增大，通过调速阀流量。

（a）、增大（b）、减小
（c）、不变（d）、不能确定
( )3．保护液压泵不致吸入较大机械杂质的滤油器应安装在。

（a）、泵吸油口（b）、泵出口油路上
（c）、系统回油管路上（d）、系统的分支油路上
( )4．液压泵的吸油腔的压力越低越好。

a). 正确 b). 不正确 c).不确定
( )5．在其余条件不变时，若将差动缸活塞杆直径变小时，缸速V和推力F将。

（a）、V变大，F变小（b）、V变小，F变大
（c）、V变小，F变小（d）、V、F均不变
三、简答题
1. 液压系统有什么优缺点？
2. 在节流调速回路中，比较进油节流调速和回油节流调速各有何优缺点?
3. 比较说明溢流阀、减压阀和顺序阀在工作原理上和结构上各有何特点。