泵站电气信息化自控装置的研制与分析

泵站电气信息化自控装置的研制与分析

摘要：软启、保护一体化装置能够有效的解决泵站电动机起动时电流波动大、

停机时“水锤”影响的难题，并能够对电机实现全面精确的保护以及防止人员

触电事故的发生。同时具备远程控制、监测、调节以及抄表等功能接口，为将来

实现无人泵站值守提供了基础条件。

关键词：泵站；电气信息化；自控装置

一、软启、保护一体化装置研制的具体内容及创新点

1、硬件技术方案内容

本项目产品主要由：主控单元、软启动单元、触摸式人机界面、控制单元、

远程通讯接口以及其它辅助设备组成。

A、主控单元

负责发出和接收各种运行程序指令，是整个控制系统的中枢部分，具有高可

靠性和稳定性。对于单柜式或组柜式主控单元采用进口工业控制计算机实现。该计算机配有10/100base-T以太网，intelULVCeleronM1GHz处理器，主控单元采

用无风扇低功耗设计。壁挂式主控单元采用高性能微型计算机与软启动单元

主控板集成在一体。

B、软启动单元

软启动部分采用三相反并联的可控硅功率单元作为主要执行元件，配合断路器、接触器构成整个装置的主回路。

断路器作为隔离开关方便产品的维护检修，同时能够起到短路保护作用。在

电机启动过程中数字化控制板的移相触发电路控制三相反并联的可控硅模块

通断改变电机的平均端电压，以实现电机的软启及软停。接触器起旁路作用，电

机启动结束后如满载运行时，旁路接触器吸合，短路功率单元，以降低晶闸

管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率。

数字化控制板是软启动的核心部分，它集中了电信号的滤波、放大、采集，

开关量、模拟量输入输出转换，人机接口，现场总线接口，中央计算机单元，存贮单元以及移相触发电路等若干部分。

C、触摸式人机界面

触摸式人机界面是整个系统中人机对话的界面设备。美观、耐用、能清晰显

示各种运行，并能进行参数设定。同时配有部分现场仪表，方便操作人员直

观的查看运行数据。

D、控制单元

泵机的起停控制、真空泵的开启控制、阀门的开启控制。装置对可控制部分

均提供自动、半自动、手动控制，现场、远程控制方式供选择。泵、阀电机

必须配备适当的过流、过压、欠压保护，断电泵阀电机安全恢复启动功能，实现

手动控制和自动的无扰动切换。

2、软件技术方案内容

A、软启、软停以及轻载节能的控制策略和控制算法

启动过程应考虑快速性和电流过载能力。所以启动时采用电压斜波和限流相

结合的启动方案。对于电压斜波启动，软件控制移相触发器使得晶闸管的输

出电压呈一定的斜率上升，从而起到软起的效果。限流软启动软启过程采用基于

模糊控制算法的多点控制策略，控制算法的基本原理是根据电机电流偏差e （t）和其偏差变化率△e（t）进行运算得到控制电压Uk，通过移相触发器控制

晶闸管输出电压实现软起动。

运行过程中随工况变化负载功率因数随之变化，采用功率因数角负反馈闭环

调节进行节能控制。同时，考虑到突加负载情况，为防止突加负载引起停车

现象发生，配置突增负载工况的诊断和非线性升压控制措施；在负载很轻或空载

情况下，为减少电机拖动设备的无效行程，提高节电率。

B、电动机的实时数据采集

电动机运行的三相电流、电压、有功功率、无功功率、视在功率、功率因素、电度、频率等参数必须做到实时精确的检测，采用交流采样技术，在一个交

流周波周期内至少要采样32个有效数据，并对这些数据进行实时处理，在数据

库内复原交流曲线。

3、产品结构设计方案

这里结构设计包括外观设计、内部构造设计、组装工艺设计、包装设计等。

产品的结构设计始终兼顾外形美观、便于组装及现场安装方便等原则。

4、创新点及关键性技术

A.创新点

1、集成了泵站电气主回路及二次回路，软启、软停及节能控制，主设备保护，泵站各种运行参数检测，辅助设备的控制及保护，个性化人机界面的操作控制，各种泵站运行参数信息的储存及远传，远程指令的接受及控制。

2、将数字化电机的智能保护与电子软启动相互融合，研制同时能够实现电机软启与智能保护的一体化装置。采用微电子技术监测电动机运行动态，通过

采集电机的各项运行参数，模拟电机的发热状况，对电机实现综合保护。

3、实现电机限流启动，启动和停车过程中电压能够平滑上升或下降，减少了对电网冲击，防止了泵站停车时“水锤”的危害。监视电机的负载变化，轻载

时控制电机的端电压以实现轻载节能。

B.关键性技术

1、软启、软停以及轻载节能的控制策略和控制算法、电机的实时数据采集及保护控制算法。

2、泵站电气信息化数据采集及上传。

3、泵站的自动化控制策略。

二、软起、保护一体化装置与传统保护及启停方式的技术比较

本项目研制的软起、保护一体化装置与以上的传统方式比较具有以下技术优势。

①电动机限流软起动，防止电流突然上升对电网的冲击。农村电网的特点是

输电距离较远，线路损耗较大，泵站电机直接启动产生强大的启动电流会拉

低电网电压，严重时会造成电力保护装置跳闸，使线路中断供电。由于软启动在

启动过程中电机端电压始终可控，同时以电动机起动电流为设定值整定，在

一体化装置的电路中引入电机电流反馈，通过控制电路慢慢增加输出电压，使电

机电流以一定的斜率逐步上升到设定值，然后保持该电流恒定，直到起动结束。整个起动过程无冲击电流，而且起动初始的上升电流的上升速率可调。由于

电机转矩与电压的平方成正比，缓慢上升的电压也保证了起动转矩缓慢上升，减小机械冲击。

②电动机软停车，避免瞬间停电发生“水锤”危害的问题。应用本项目装置，

停车时电流逐渐减小，使三相电源供给电机的电压从全电压（380V）逐渐降低，直至关断，电机的转速也逐渐变小直至停车（电压下降的速率可在一定范围