Microchipl的16位单片机在电机控制中的应用
基于16位单片机的无刷直流电动机控制系统(精)
基于16位单片机的无刷直流电动机控制系统引言直流电机由于调节特性好，堵转转矩大，被广泛应用于驱动装置及伺服系统。
但是有刷直流电动机结构复杂，需要通过电刷换向，会产生火花并导致电磁干扰等问题，从而使有刷直流电动机的转速及安全等级不能满足很多场合中的工业生产需要，使应用范围受到限制。
电子器件制造工艺的进步，使制造大功率电子换向器成为可能，也使无刷直流电动机(BLDCM)技术有了飞速发展。
无刷直流电动机既具有传统直流电动机的优点，又由于采用电子换向器，从而克服了机械换向带来的一系列问题，使无刷直流电动机成为当前电动机控制领域的热门课题，并且已经被大量应用于生产生活。
目前很大一部分电动自行车都使用BLDCM作为驱动元件。
无位置传感器的无刷直流电动机控制系统，程序算法较复杂，且不适于应用在低速及启动状态，目前绝大部分BLDCM控制系统仍然采用位置传感器。
在种类众多的位置传感器中，霍尔元件以价格低廉、使用方便等优点被大量应用。
本文提出了基于NEC16位单片机UPD78F1201，并以霍尔元件作为位置传感器的BLDCM控制系统解决方案。
无刷直流电动机控制原理带位置传感器的无刷直流电动机控制系统结构如图1所示。
位置传感器通常是光电编码器、霍尔传感器或正余弦旋转变压器。
光电编码器和正余弦旋转变压器精度高，但价格昂贵，所需算法也较复杂，主要应用于仿真转台或精密数控机床等。
霍尔传感器结构简单、价格低廉，在BLDCM控制系统中应用很广，电动自行车中通常采用霍尔传感器。
在电动机定子上间隔120°电角度放置3个霍尔传感器，即可满足BLDCM的换相控制需要，而且可以通过检测霍尔传感器输出信号的频率或脉冲宽度，来检测电动机转速，实现速度闭环。
驱动电路大部分采用全桥电路，通过调节功率器件的开关顺序来实现BLDCM的换相控制，并可以实现电动机的正反转控制。
通过在上下桥臂都调制PWM信号来平衡功率器件的工作压力，来延长其工作寿命。
Microchip推出最新16位超低功耗PIG单片机
扬智科技的新款 Ｍ３ ０ ７１ Ｇ芯片组现
已推 出 ， 支 持 ＭＰ Ｇ ２４ Ｈ ２ ４ Ａ Ｓ 可 Ｅ 一 ／、 ．６ 、 Ｖ
（ 频 视 频 标 准 ）Ｖ 一 音 、 Ｃ １和 Ｖ ８解 电能计 Ｄ 编 语 言 ，而 直 接 以高 阶 Ｃ 语 言 开 发 开 机 量 芯 片 系列 ，该 芯 片 系列 拥 有 业 界 最 宽 该 芯片组还 包含 高性能 图形加速 Ｏｐ ｎ ｅ Ｇｖ ． Ａ 程 序 、 断 向 量 表 、 断 服 务 例 程 及 其 它 动 态范 围和 最 低 温 度 系 数 。 这 些 新 产 品 Ｖ １１引 擎 ， 且 内 置 Ｑ Ｍ 、 以 太 网 中 中
装 置 以及 中央 触 控 式 监 控 、 越 来 越 受 重 英 飞 凌 的 第 二 代 谐 振 Ｌ Ｃ 半 桥 控 制 器 已广泛应用于全球各种数字 家庭和 网络 Ｌ
视的智能居家情境控 制系统 ，当然 也包 ＩＥ Ｈ ０ 可通 过 优 化 半桥 驱 动 操作 与 产 品 ， 括 宽带 接 入 设备 、 字 电视 、 Ｃ２Ｓ１ Ｇ 包 数 机顶
码 的大 小 ，数 据 与 指 令 可 分 别 存 放 在 近 能效 ， 尤其 是 在 低 负 载或 待 机模 式 下 。 邻 内存 ， 提升 其 效 能 。 以 ９ ｎ 制 程 制 以 ０ｍ
16位单片机实现全数字回路控制简化大功率开关电源
16位单片机实现全数字回路控制，简化大功率开关电源开关电源(SMPS)正随着系统变得日益复杂，如带多路输出、协调负载共享，热插拔能力、输出协调、集成功率因数校正或丰富故障处理功能，传统的模拟控制回路变得复杂和昂贵。
针对大功率和复杂度高的开关电源，美国微芯科技(Microchip)最近推出了最多可支持四路输出的16位dsPIC数字信号控制器(DSC)系列，这是Microchip首个SMPS DSC产品，它可以节省50%的元件数量，适用于AC/DC电源、功率因数校正(PFC)、隔离式DC/DC 转换器、UPS和逆变电源等。
随着性能和功率的不断提升，越来越多开关电源的控制回路通过数字方式进行，设计也“由硬变软”新型dsPIC30F1010和dsPIC30F202X DSC是微芯科技针对电源应用推出的第四级数字集成产品，也是第一次实现全数字回路控制。
该公司数字信号控制器部门战略市场总监Steve Marsh表示，尽管单片机在电源设计中广泛应用，如该公司已经推出的三级数字集成产品，但控制回路依然是以模拟形式来实现。
他介绍说，第一级开/关控制，单片机可以提供一些包括软启动、定序和监控的简单功能，由8位MCU实现；第二级比例控制，单片机可以管理现有电源芯片，并扩展现有功能，由8位或16位MCU/DSC实现；第三级拓扑结构的控制，SMPS的功能模块作为单片机控制的外设，由8位或16位MCU/DSC实现。
Marsh表示：“新推出的是第四级全数字控制产品，第一次实现全数字控制回路。
它最大的特点是只需要使用DSC，完全通过固件实现数字滤波，只需要外接功率驱动模块。
这样的数字控制，可以使客户使用的元件数量减少50%。
”不过，他表示，第四级的数字回路控制并不会完全取代其它设计，模拟和数字控制将在一定的过渡期内并存，目前模拟控制和数字控制应用的分界线，对于DC/DC来说是100W，AC/DC通常是250W，对于100W以下的电源来说，除非电源非常复杂，否则不会用到新型dsPIC系列。
16位单片机VVVF系统在电机控制中的应用
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａ Ｖ ＶＶ Ｆ ｓ ｔ ｍ ｃ ｎｔ ｏｌｅ ｂ １ － ｔ ｉ ｇｌ ｃ ｉ ｉ ｉ ｒ ｄｕｃ ｄ． Ｔｈｅ ｓｒ ｃ ： ｙｓ ｅ ｏ ｒ ｌ ｄ ｙ ｂｉ ｓｎ ｅ ｈ ｐ ｓ ｎｔ ｏ ６ ｅ ＳＰＷ Ｍ ｔ ｃ ｎｉ ｅ ｈ ｑｕｅ， ｄｉ ｔ ｌ ｇｉａ ＳＰＷ Ｍ ｏ ｃ ｎｖｅ ｔ ｏｎｔｏｌｅ ｙ ｒｏｒ ｃ ｒ ｌ ｄ ｂ Ｍ ＣＵ ｎｄ ｓ ｔ ａ ｅ ｂ ｅ ｏｎｔ ｏ ｏ ｒ ｕ ｅ ｎ ｔ ｙｓｅｍ ． Ｔ ｈ ａ ｏｆｗ ｒ ａｓ ｄ ｃ ｒ ｌｍ ｄｅ ａ ｅ ｓ ｄ ｉ ｈｅ ｓ ｔ ｅ ＳＰＷ Ｍ ｃｒ ｕｉ ｉｃ ｔ，ｔ ｅ ｏｎｔｏｌ ｎ ｉ ｈ ｃ ｒ ａ ｄ ｓｇｎａ ｐ ｏ ｅ ｓｎｇ ａ ｅ ａｌｒ ａ ｉｅｄ ｙ Ｍ ＣＵ ． Ｔｈｅ ｙｓ ｅ ｈａ ｏ ｅ ａｔｒ ｔｖ ｅ ｔ ｅ ｌ ｒ ｃ ｓ ｉ ｒ ｌ ｅ ｌｚ ｂ ｓ ｔ ｍ ｓ ｓ ｍ ｔａｃ ｉｅ ｆ ａ ｕｒ ｓ ｓ ｃ ｓ ｌｓ ｒ ａ ｅ ｒ ｑｕ ｒ ｍ ｅ ｕ ｈ ａ ｅ ｓ ｈａ ｄｗ ｒ ｅ ｉｅ ｎｔ，ｇ ｄ ｆｅ ｂ ｌ ｙ ａ ｔ ｏｎ ｎｔ ｌｉｅ ｅ ｏｏ ｌｘｉ ｉｉ ｎｄ ｓ ｒ ｇ ｉ ｅ ｌｇ ｎｃ ． ｔ
陈 锐 ， 力 清 ，刘 建 良 ，陈 耀 明 廖
（ 中南 大学 信 息科学 与 工程学 院 ， 沙 ４ ０ ８ ） 长 １ ０ ３
摘 要 ： 绍 了 一种 基 于 １ 介 ６位 单 片 机 的变 压 变 频 ＶＶＶＦ系 统 。 系统 采 用 Ｔ － 该 Ｔ 弦脉 宽 调 制技 术 、 机 控 制 的 数 Ｉ 微
是制 动 电 阻 。 电动 机 在 制 动过 程 中处 于 发 电状 态 ，
pic16单片机 旋转编码器 计数
pic16单片机旋转编码器计数一、概述pic16单片机作为一种常见的微控制器，被广泛应用于各种各样的嵌入式系统中。
而在许多嵌入式系统中，旋转编码器也是一种常见的输入设备，用于接收用户的旋转操作，并将其转换成数字信号。
本文将围绕pic16单片机如何实现对旋转编码器的计数功能展开讨论。
二、旋转编码器的工作原理旋转编码器是一种常用的用于探测旋转方向和角度的传感器。
它由两个通常相互垂直的轴组成，并且当旋转编码器旋转时，两个轴的相对位置会改变，从而可以通过检测这种位置的变化来判断旋转的方向和角度。
旋转编码器一般有两种类型：绝对编码器和增量编码器。
对于pic16单片机来说，增量编码器更为常见。
三、pic16单片机对旋转编码器的计数原理pic16单片机通过外部中断来接收旋转编码器发出的脉冲信号，从而实现对旋转的计数。
一般来说，旋转编码器每旋转一次会产生一定数量的脉冲信号，根据脉冲信号的数量和方向，pic16单片机可以实现对旋转的准确计数。
四、pic16单片机旋转编码器计数的实现步骤1. 确定旋转编码器的工作方式：不同型号的旋转编码器工作方式可能不同，需要先确定旋转编码器产生脉冲信号的规律。
2. 连接旋转编码器和pic16单片机：将旋转编码器的脉冲输出端连接至pic16单片机的外部中断引脚，同时连接旋转编码器的电源和接地端。
3. 初始化pic16单片机的外部中断：通过设置pic16单片机的寄存器，初始化外部中断的工作方式和触发条件。
4. 编写中断服务程序：当pic16单片机接收到外部中断信号时，中断服务程序会被触发，需要编写相应的中断服务程序来处理旋转编码器发送的脉冲信号。
5. 实现计数功能：在中断服务程序中，对旋转编码器发出的脉冲信号进行计数，并根据方向进行相应的加减操作。
五、pic16单片机旋转编码器计数的应用pic16单片机对旋转编码器的计数功能在许多嵌入式系统中都有广泛的应用。
在机器人控制系统中，可以用旋转编码器来获取电机的转动情况，以便控制机器人的移动；在工业自动化设备中，也可以利用旋转编码器和pic16单片机来实现对设备操作的精确控制。
电机控制中的16位PWM在C8051单片机中的实现
第06卷 第05期 中 国 水 运学 术 版Vol.6 No.05 2006年 05月 China Water Transport Academic Version May 2006收稿日期2006-5-3作者简介何曦光男1982 武汉理工大学 研究生430070 研究方向自动控制 微机测控及电子技术电机控制中的16位PWM 在 C8051单片机中的实现何曦光 阮祥发 赵 燕摘 要在有刷和无刷直流电机的控制中需要使用脉宽调制技术PWM 技术我们可以通过调节PWM 信号的占空比来实现调速因此PWM波发生器在直流电机的控制中是不可缺少的关键词PWM C8051 PCA 高速输出工作方式中图分类号TM301.2 文献标识码 A 文章编号1006-7973200605-0048-02一PCA 捕捉/比较模块的高速输出工作方式原理C8051单片机有PWM 功能该功能包含在一个称为可编程计数器阵列PCA 当中[2]可编程计数器阵列PCA 包含1个16位的定时器/计数器和5个捕捉/比较模块而每个捕捉/比较模块都有一个16位的模块寄存器8位的PCA0CPHn 和8位的PCA0CPLn 且每个捕捉/比较模块都有4种工作方式其中在高速输出工作方式中每当PCA 计数器PCA0L 和PCA0H 的值与该模块寄存器PCA0CPLn 和PCA0CPHn 中的常数值相等时就使CEXn 引脚上的逻辑电平发生一次变化取反同时触发一次中断使该模块的中断标志位CCFn 被置1如果响应这个中断CCFn 必须用软件清0利用高速输出工作方式的这个特点我们就可以实现16位的PWM 功能PCA 高速输出工作方式原理图如图1所示[1]二如何实现16位PWM根据高速输出工作方式的工作原理我们可以知道当条件匹配时在CEXn 引脚上会产生一次正跳变或一次负跳变同时触发一次中断如果在正跳变时将PWM 高电平计数值装入16位的模块寄存器PCA0CPLn 中和PCA0CPHn 中而在负跳变时将0000H 装入16位的模块寄存器PCA0CPLn 和PCA0CPHn 中在CEXn 引脚上我们可以得到16位的PWM 输出这一过程可由图2进一步说明[1]由上图可见假如初始时CEXn 引脚输出低电平而且PCA 定时器初值为0000H当匹配条件满足时CEXn 引脚变为高电平同时引发一次中断在中断服务子程序中将PWM 常数值装入模块寄存器PCA0CPn 中每一个PCA 时钟PCA定时器加1直到与模块寄存器PCA0CPn 中的PWM 常数相等时满足了匹配条件这时使CEXn 引脚输出变为低电平同时又会引发一次中断在中断服务子程序中将0000H 装入模块寄存器PCA0CPn 中此时PCA 定时器在每一个PCA 时钟到来时继续加1直到加到FFFFH 时再加1产生溢出PCA 的值变为0000H 这样又产生新的匹配条件使CEXn 引脚变为高电平同时引发一次中断这次在中断服务子程序中将PWM 常数值装入模块寄存器PCA0CPn 中这样循环下去就会在CEXn 引脚上输出16位的PWM波图1 PCA 的高速输出工作方式原理图图2 用高速输出方式实现16位PWM 原理这个16位的PWM波的占空比由下式决定=PWM/65536 2-1改变变量PWM的值就可以改变占空比如果取系统时钟的4分频作为PCA 时钟的话考虑到中断服务程序要花一定的时间假设没有别的中断则PWM的第05期 何曦光等电机控制中的16位PWM 在C8051单片机中的实现 49 最小值是7个PCA 时钟最大值是65529个PCA 时钟这样最小占空比为0.01068%最大占空比为99.9893%如果取系统时钟的12分频作为PCA 时钟的话PWM 的最小值是3个PCA 时钟这样最小占空比为0.0046%最大占空比为99.9954%PWM 波的频率等于PCA 时钟频率的65536分频下面是利用高速输出工作方式实现16位PWM 功能的初始化程序和中断服务子程序在这个程序中系统时钟使用内部振荡器16MHz 使用模块0其端口CEX0定向到P0.0PCA 时钟使用系统时钟4分频16位PWM 值存放到20H 21H中低8位在前其数据格式与PCA 时钟相同[1]三相关程序 初始化程序ABCMOV OSCICN#07H系统时钟使用内部振荡器16MHzMOV XBR0#08HCEX0定向到P0.0 MOV XBR2#40H 交叉开关允许ORL PRT0CF #01H 配置P0.0推挽输出 MOV PCA0MD#02H 禁止PCA 中断PCA 时钟使用系统时钟4分频MOV PCA0CPL020H 将PWM 的低8位送入PCA0CPL0MOV PCA0CPH021H将PWM 的高8位送入PCA0CPH0MOV PCA0CPM0#4DH 设为告诉输出工作方式ORL EIE 1#08H允许PCA 中断 SETB EA 允许中断 SETB CR 允许使用PCA中断服务子程序如下WXYJBC CCF0WXY 1是模块0中断跳向处理程序JBC CCF 1WXY3不是模块0中断退出 JBC CCF2WXY3 BC CCF3WXY3 JBC CCF4WXY3JBC CF WXY3WXY 1JNB P0.0WXY2 读P0.0当前状态 MOV PCA0CPL020H P0.0=1时 MOV PCA0CPH021HRETIWXY2MOV PCA0CPL0#00H P0.0=0时MOV PCA0CPH0#00HWXY3RETI四结束语我们还可以用上面相同的方法来获得n 位PWM 波其中8﹤n ﹤16使用n 位PWM 方式的好处是在满足应用要求的前提下可以获得比16位PWM 方式更高的频率在可以在适当地修改PWMH 和PWML 值后在占空比不变的情况下随意改变PWM的频率参考文献 [1] 王晓明电动机的单片机控制北京北京航空航天大学出版社2003[2] 何立民MCS-51系列单片机应用系统设计北京北京航空航天大学出版社1990[3]邓星钟周祖德机电传动控制武汉华中理工大学出版社1992[4] 臧英杰电气传动的脉宽调制控制技术北京机械工业出版社1997In electrical machinery control 16 PWM in C8051 monolithicintegrated circuit realityHe Xiguang Ruan Xiangfa Zhao YanAbstract In controlling the motor with brush and without brush,the PWM Technology is needed.Wecan regulate the pace of the motor by regulating the the empty-rate of the PWM signal.So the PWM wave generator is indispensable.Keyword PWM,C8051,PCA,High-speed outputting working style。
16位单片机脉冲式运动控制器的开发与研究
ＩＶ
目录
目录 ｌ绪论……………………………………………………………………………………………………………………………………………ｌ
１．１数控系统组成…………………………………………………………………………………………ｌ １．２数控运动控制器的定义及分类……………………………………………………………………。２ １．３国外开放式数控平台………………………………………………………………………………．．３ １．４国内数控技术发展现状………………………………………………………………………………．３ １．５．数控技术的发展趋势………………………………………………………………………………４ １．６本课题的主要研究内容……………………………………………………………………………．５
Ｍａｊｏｒ：
Ｎａｍｅ－
Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
Ｙｕａｎ ＧＡＯ
Ｓｉｇｎａｔｕ陀：！丝！ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱｏ
Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ．Ｐｒｏｆ．Ｗｅｎｈａｏ ＳＨＩ
Ｓｉｇｎａｔｕｒｅ
单片机在电机控制中的应用
单片机在电机控制中的应用导言：单片机（Microcontroller）是一种集成了微处理器核心、存储器、输入/输出设备和外围设备接口等功能于一体的集成电路芯片。
由于其体积小、功耗低、功能强大等特点，单片机在电机控制领域得到了广泛的应用。
本文将探讨单片机在电机控制中的应用，并着重介绍其在电机驱动、速度控制以及位置控制方面的具体应用。
一、单片机在电机驱动中的应用电机驱动是指为电机提供合适的电压和电流，从而达到控制电机正常运行的目的。
单片机能够通过输出脚提供足够电流和电压，用于驱动各种类型的电机，如直流电机（DC motor）、步进电机（Stepper motor）等。
1. 直流电机驱动直流电机是一类常见的电机，广泛应用于家电、工业控制等领域。
单片机能够通过PWM信号来控制直流电机的转速和方向。
通过调节PWM信号的频率和占空比，可以精确控制直流电机的转速，并且可以通过改变电流的极性来改变电机的正反转方向。
2. 步进电机驱动步进电机是一种能够实现精确位置控制的电机，广泛应用于打印机、数控机床等设备中。
单片机可以利用输出脚产生适当的脉冲信号，通过控制脉冲信号的频率和脉冲数，实现步进电机的转动和定位。
二、单片机在电机速度控制中的应用电机速度控制是指通过改变电机输入的电压或电流，来控制电机的转速。
单片机在电机速度控制中能够提供精确的控制和调节。
1. 闭环控制单片机可以通过测量电机转速的反馈信号，实现闭环控制系统。
通过比较目标转速和实际转速的差异，单片机可以动态调整输出的电压和电流，从而保持电机稳定运行在设定的转速范围内。
2. 无感传感器控制传统的电机速度控制方法需要安装传感器来获取电机的转速信息，而无感传感器控制则能够通过单片机内部的算法和信号处理技术，实现无接触式的转速测量和控制。
无感传感器控制不仅减少了硬件成本，还提高了系统的可靠性。
三、单片机在电机位置控制中的应用电机位置控制是指通过控制电机的输出，使其在给定的位置上停止或运动。
Microchip针对16／32位PICMCU及16位dsPICDSC推出低成本开发工具
Ｍｉｒｃ ｉ Ｔｅｈ ｏｏ ｙＩｃ （ 国微 芯科 技 公 司） 出 ｃｏ ｈｐ ｃ ｎ ｌｇ ｎ ． 美 推 支 持 ３ ３ Ｖ ６位 和 ３ ． １ ２位 Ｐ Ｃ 单 片 机 （ Ｉ ＭＣＵ） ２ 及 ８引 脚
集 成 开 发 环 境 （ＤＥ） 支 持 该 工 具 。 这 款 开 发 工 具 便 于 Ｉ 也
评 估 和 开发 Ｍｉ ｏｈｐ广泛 的 １ ｃ ｃｉ ｒ ６位 和 ３ ２位 产 品 ， 开 发 使 人 员 能 够 为其 应 用 找 到最 佳 的 ＭＣ 或 Ｄ Ｃ Ｕ Ｓ 。
Ｄ Ｖ８ １ 电 机 控 制 套 件 配 有 单 个 ３ 位 Ｓｅ ａｉ Ｒ ３２ ２ ｔｌ ｒ ｌ ｓ
ｄ Ｂ最 佳 共 模 抑 制 比 （ ＣＭＲＲ） 在 １ ５ ℃ 的 高 温 环 境 下 具 ， ２ 有 ９ Ｂ最 低 Ｃ Ｏｄ ＭＲＲ 性 能 。 此 外 ， 放 大 器 还 可 在 显 著 该 降 低 初 始 增 益 误 差 的 同 时 ， 压 摆 率 大 大 提 升 ， 而 可 加 将 从 快 响 应 速 度 ， 强 整体 系 统性 能 。 增 Ｉ ＮＡ１ ９的 主要 特 性 与 优 势 ： ０ Ｂ Ｃ ４ １ ０ ｄ ＭＲＲ， 在 低 可
ＬＭ３ ８ ８微 控 制 器 和 ＤＲＶ８ １ Ｓ１ ３ ２电机 驱 动 器 ， 在 工 作 电 可 压 低 于 ５ 和 电流 强 度 为 ６ ５Ａ 的 情 况 下 短 短 几 分 钟 内 ＯＶ ． 完成三相无刷直流电机（ Ｌ ） Ｂ ＤＣ 的启 动 工 作 。该 易 用 型 套 件 为 低 成 本 解 决 方 案 ， 用 于 大 量 电机 控 制 应 用 ， 括 低 适 包
Microchip的16位单片机在电机控制中的应用
阻电机，这两种电机需要更复杂的控
制算法，以提高效率并降低成本。在
白色家电领
感应电机
（ACIM）逐
步被取代的趋
Microchip公司16位 单片机产品部产品 营销经理Erlendur Kristjansson
势还在继续， 许多新型的洗 衣机产品已经
在设计中采用了控制算法更加先进的永 磁同步电机。而在汽车领域，提升燃油 效率已成为市场的持续需求，由电机驱 动的所有风扇和泵在逐步转为应用永磁 同步电机。目前，大多数的新车型都使 用永磁同步电机，而16位数字信号控 制是这一趋势较好的选择。
EBR检视技术适用于工艺和缺陷检 测、构成分析、LTPS颗粒结构检测和CD 测量等。其低电压检测技术不会损伤产 品，同时，EBR检测设备 快速的检测速度将不断 加速新型显示器工厂的 产能爬坡。(旺)
Microchip的16位单片机在电机控制中的应用
如今，消费者开始倾向于新型
电机技术，如永磁同步电机和同步磁
应用材料公司用于OLED和高分 辨率LCD的电子束检视系统结合大尺 寸真空技术平台和半导体SEM技术， 克服了离线SEM检视技术的不足，可 以低电压、无损伤、快速地完成检视 的整个流程。“由于离线SEM技术 需要对样品切割、镀膜等步骤，这不 仅损坏了器件，还会大大降低工作效 率，对于一个熟练的技术员，一天最 多只能检测20个样本，而EBR不需要 切割玻璃和镀膜，一个技术员一天可 以完成上千个样本检测，检测到的缺 陷可以继续后续制程的处理，观察该 缺陷是否是致命缺陷。同时，EBR系 统可以检测到AOI(Automatic Optic Inspection，自动光学检测)设备无 法检测到的缺陷，进行缺陷或颗粒成
Microchip公司16位单片机产品部 产品营销经理Erlendur Kristjansson称 “对于电机控制，我们始终追求在降 低成本（例如减少永久磁铁的使用）的 同时，能够达到电机高转矩输出和高效 率。这正是工业控制、白电和汽车这三 个应用领域所需要的。然而，目前只有
超低功耗16位MCU,为电容式触控应用优化
超低 功耗 １ ６ 位ＭｃＵ，为 电容 式
化 、 楼 宁 自动 化 和 智 能 表 计 系 统 更 高 的 安全 需 求 。扩 恨 的 微控 制 器 集成 ｒ
Ｔ ｒ ｕ ｓ ｔ ｅ ｄ Ｓ ｅ ｃ ｕ ｒ ｅ １ Ｉ （ ＴＳ Ｉ ｔ ’ ） ，以 肢川
触控应用优化
Ｒ ７Ｆ０Ｃ ２ ０５Ｌ 、 Ｒ ７Ｆ０Ｃ ２０６Ｌ 、
实现 了实时 系统响 应 ；互补波形 发生器 的 设 备 ；为 Ｉ １ ０ Ｔ 提 供 优 化 的 网络 连 接 和
人 员 配 置 基 于 硬 件 的 外 设 要 容 易得 多 ， 从而 可 以 节 省 大量 的时 。
Ｉ Ｐ （ ＴＳＩ Ｐ ） ，具 备 增强 型安 全特 性 的新 利 片 】 瑞 萨 电 子 最 先 进 的 一代 电 容 式 触 型Ｍ ＣＵ基 于高性能 ＲＸｖ ２ 核 ，采用 了 控技 术。此９ １ 、 ， 嵌 人式 Ｉ Ｃ Ｄ和 Ｉ ＥＤ直
动 化 和 便 携 武 没 备 等 应 用 。 嵌 入式 歼 发 人 员 可 以 利 用新 产 品 存 单 片 上 同时 集 成 用 界 面 （ 包括 电容 触 控 键 、 Ｉ Ｉ Ｄ； Ｆ Ｕ
ＭＣ Ｕ的 一 个 关 键 优 点 是 ， ＣＩ Ｐ为 实 时 存功 能 和 人机 界 面 （ ＨＭＩ ）。 事 件 提 供 了确 定性 响 应 ，缩 短 了 设 计 时 间 ．并且 ． 可 以 采 用Ｍ ＰＬＡＢ 代 码 配 置 器 （ ＭＣ Ｃ）工 具 方 便 地 进 行 配 置 。 这 一
囊 萨电予越低功耗蠢控翻■对鲁Ｌ Ｅ Ｄ 和Ｌ Ｃ Ｄ 墨示■ 的电窖式■羹控■应用盎行优化
数据传输 ，不需要ＣＰ Ｕ参与 ；窗 口看门 ＡＥ Ｓ 、３ ＤＥＳ 、ＳＨ Ａｆ Ｆ Ｉ ＴＲＮ Ｇ等加密硬
步进电机控制体系设计中的单片机应用
步进电机控制体系设计中的单片机应用
在步进电机控制系统中，单片机是一个非常重要的部分，它可以控制步进电机旋转的步数、速度和方向等重要参数。
单片机应用于步进电机控制体系设计中，可以帮助使用者实现更精准、更快速的控制过程。
下面是单片机在步进电机控制体系设计中的应用：
1. 控制电流：单片机可以控制电机提供的电流大小，从而控制步进电机旋转的速度。
2. 方向控制：单片机可以控制步进电机的方向，使其正反转不发生混淆。
5. 脉冲发生器：单片机可以作为脉冲发生器，通过产生高频脉冲来控制步进电机的转动速度和步进角度。
6. 实时监测：单片机可以实时监测步进电机的运行状态，对于异常情况及时进行处理。
7. 控制算法：单片机可以实现各种不同的控制算法，如位置控制、速度控制或加速度控制等。
8. 通信接口：单片机可以通过与其他模块或设备进行通信，实现多路控制和远程控制等功能。
Microchip新推6款用于高性能电机控制的dsPIC 16位数字信号控制器
Microchip新推6款用于高性能电机控制的dsPIC 16位数
字信号控制器
佚名
【期刊名称】《电源技术应用》
【年(卷),期】2004(28)8
【摘要】全球领先的单片机和模拟半导体供应商——Microchip Technology(美国微芯科技公司)日前宣布其6款 dsPIC(r)16位数字信号控制器(DSC)现已投入量产。
新器件的运算速度可达20或30 MIPS,配备自编程闪存,并能在工业级温度和扩展级温度范围内工作。
这些卓越的性能特性使6款全新数字信号控制器成为需要更高精确度。
【总页数】1页(P463)
【正文语种】中文
【中图分类】TM301.2
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电 机 技 术 ，如 永 磁 同 步 电 机 和 同 步 磁 阻 电 机 ，这 两 种 电 机 需 要 更复 杂 的 控 制 算 法 ， 以提 高 效 率 并 降 低 成 本 。 在
缺 陷 是 否 是 致 命 缺 陷 。 同 时 ，Ｅ ＢＲ 系 统可以检测到Ａ Ｏｌ （ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ Ｃ Ｏｐ ｔ ｉ Ｃ Ｉ ｎ Ｓ Ｐ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ，自 动 光 学 检 测 ） 设 备 无 法 检 测 到 的 缺 陷 ，进 行 缺 陷 或 颗 粒 成
并 改进 外 设 性 能 ，提 供 优 秀 平 台 ，助 力 客 户 开 发 出具 有 高 品质 的 产 品 。其
ｄ ｓ Ｐ Ｉ Ｃ３ ３ Ｅ 产 品 系 列芯 片可 以 用于 工 业
Ｍｉ ｃ ｒ ｏ ｃ ｈ ｉ ｐ 公司１ ６ 位 单 片机 产 品部
产 品营 销 经理 Ｅ ｒ ｌ ｅ ｎ ｄ ｕ ｒ Ｋ ｒ ｉ ｓ ｔ ｊ ａ ｎ ｓ ｓ ｏ ｎ 称
陷 ，未 来 十 年 内 我 们 将 不 停 地 加 快 速 度 ，对 于我 们 的客 户 来说 ，Ｅ Ｂ Ｒ 系 统 将 会 成 为他 们 应 对 新 技 术 挑 战 ，提 高 产 能 和 产 品 良 率 的 利 器 ，减 少 解 决 难 题
所 需 的时 间 。 ”
需 要 对 样 品 切 割 、镀 膜 等 步 骤 ，这 不
现 在仍 面 临以 下不 足 ： １ ） 需 要 镀 金属 ／ Ｃ６ ０ 镀 膜 ；２ ） 检 视 过 程 需损 坏 产 品 ；３ ） 检 视 周期 长 ；４ ） 样
多只能检测２ ０ 个 样 本 ，而 Ｅ Ｂ Ｒ 不 需 要 切 割 玻 璃 和 镀 膜 ，一 个 技 术 员 一 天 可 以 完 成 上 千 个 样 本 检 测 ，检 测 到 的 缺 陷 可 以 继 续 后 续 制 程 的 处 理 ，观 察 该
白 色 家 电 领 域 ， 无 刷 直 流 （ Ｂ Ｌ ＤＣ） 电 机 和 交 流 感 应 电 机
（ ＡＣＩ Ｍ ）逐
效 率 己成 为市 场的 持续 需 求 ，由电机 驱
动 的所 有风 扇和 泵 在逐 步转 为应 用 永磁
同 步电 机 。 目前 ，大多 数 的新 车型 都使
用 永 磁 同 步 电 机 ，而 １ ６ 位 数 字 信 号 控 制 是这 一趋 势较 好的 选择 。
仅 损 坏 了 器 件 ，还 会 大 大 降 低 工 作 效 率 ，对 于 一 个 熟 练 的 技 术 员 ，一 天 最
半导体 工艺制程的在 线Ｓ Ｅ Ｍ检 视 率 为 ９ ０ ％。 目前 的 显示 行 业 ， 我们 仍 依 赖 传统离线 Ｓ Ｅ Ｍ ，而 离 线 Ｓ Ｅ Ｍ检 视 技 术
本 率 低 ；５ ） 信 息 流失 ，客 户 无 法得 到 完
整信息。
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产能 爬坡 。（ 旺）
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Ｍｉ ｃ ｒ ｏ ｃ ｈ ｉ ｐ ￣１ ６ 位单片机在电机控制中的应用
产 业 聚 焦
应用材料公司在线电子束检视系统加速显示产品开发
应用材料公司在 “ 北京２ ０ １ ６ 国 际
显示 高峰 论 坛 ”上展 示 了他 们 面 向显示 行业的 高分 辨率 在线 电子束 检视（ Ｅ Ｂ Ｒ ） 系 统 ，该 系统 能 显 著提 高ＯＬ Ｅ Ｄ、Ｕ ＨＤ 液 应 用材料公 司用于０Ｌ Ｅ Ｄ￥ １ ３ 高 分 辨率Ｌ ＣＤ 的 电 子 束 检 视 系 统 结 合 大 尺 寸 真 空 技 术 平 台和 半 导体 Ｓ Ｅ Ｍ技 术 ， 分 分 析 ，能 够 更 精 准 地 找 到 缺 陷 根 源 。 ” 应 用 材 料 公 司 显 示 产 品 事 业 部
良率 技术 部总 经理 Ｐ ｅ ｔ ｅ ｒ Ｄ ． Ｎ ｕ ｎ ａ ｎ 介绍 称， “ 对 于 我 们 来说 ，速 度 是 最 重 要
的 ，现 在 一 个 小 时可 以 检 测 一 百 个 缺
克服了离线Ｓ Ｅ Ｍ检 视 技 术 的 不 足 ，可 以 低 电 压 、 无 损 伤 、快 速 地 完 成 检 视
如 今 ． 消 费 者 开 始 倾 向 于 新 型 在 设计 中 采用 了控 制算 法 更加 先进 的永 磁 同步 电机 。而在 汽车 领域 ，提升燃 油
工业 控 制和 白 电领域 开 始应用 这些 新 型 电机 。由于 成本 较低 ，交 流感 应 电机 仍 广泛 应 用 。但 是 ，随着 对于 电机效 率 要 求 的提 高 ，寻 求具有 更高 性 价 比的替 代
“ 对 于 电机 控 制 ，我 们 始 终 追 求 在 降 低 成本 （ 例如 减少 永久 磁 铁的 使用 ）的 同 时 ，能够 达到 电 机高 转矩 输 出和 高效 率 。这 正是 工业 控制 、白 电和汽 车 这三
控 制 、 白色家 电 以及汽 车领 域都 有较 好
的 整 个流 程 。 “ 由 于离 线 Ｓ Ｅ Ｍ技 术
晶屏 制 造商 良率提 升 的速 度 ，更 快地 将 新型 平板显 示产 品推向市场 。
随 着 半 导 体 制 程 进 入 次 微 米 ，上 世纪９ ０ 年 代 ，扫 描 电 子 显 微 镜 检 视 解 决方 案（ Ｓ Ｅ Ｍ） 取 代 了 光 学 检 视 ，如 今
Ｅ Ｂ Ｒ 检视 技术 适用 于 工艺和 缺 陷检
测 、构成分析 、Ｌ Ｔ Ｐ Ｓ 颗粒 结构检 ｉ ， ｇ ， Ｕ ￣ １ ］ Ｃ Ｄ 测 量等 。其低 电压 检测 技术 不会 损伤 产
品 ，同时 ，Ｅ Ｂ Ｒ 检 测设备 快 速 的检 测 速 度 将 不 断 加 速 新 型 显 示 器 工 厂 的