最新供料单元plc控制
PLC的自动化生产线--供料单元的结构与控制
第三章供料单元的结构与控制3.1 供料单元的结构3。
1.1 供料单元的功能供料单元是YL—335A中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料)自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
如图3—1所示为供料单元实物的全貌。
3.1。
2供料单元的结构组成供料单元的结构组成如图3-2所示.其主要结构组成为：工件推出与支撑,工件漏斗，阀组,端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮,走线槽、底板等.1．工件推出与支撑及漏斗部分该部分如图3-3所示。
用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。
它主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过.当活塞杆在退回位置时,它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置.在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出,从而把最下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀。
气缸截流阀的作用是调节气缸的动作速度。
截流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。
图3—4是安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。
图3-5是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图，当调节节流阀A时,是调整气缸的伸出速度，而当调节节流阀B时,是调整气缸的缩回速度.从图3-4上可以看到,气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置,这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关，如图3-6(a)所示。
供料单元plc课程设计
供料单元plc课程设计一、教学目标本章节的教学目标分为三个维度：知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
1.知识目标：学生需要掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理、功能和应用领域；了解PLC的工作原理、编程方法和硬件结构。
2.技能目标：学生能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计；能够根据实际需求，设计并实现简单的PLC控制系统。
3.情感态度价值观目标：培养学生对PLC技术的兴趣，认识其在工业生产中的重要性，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本章节的教学内容分为五个部分：PLC概述、PLC的硬件结构、PLC的编程方法、PLC的应用实例、PLC的维护与故障排除。
1.PLC概述：介绍PLC的定义、功能、特点和应用领域。
2.PLC的硬件结构：讲解PLC的组成部分，包括中央处理单元、输入/输出模块、电源模块、通信模块等。
3.PLC的编程方法：介绍PLC编程的基本方法，包括指令编程和功能块编程。
4.PLC的应用实例：通过实际案例，讲解PLC在工业生产中的应用，如 plc 在自动化生产线、 plc 在电梯控制等方面的应用。
5.PLC的维护与故障排除：介绍PLC的维护方法和安全操作规程，讲解故障排除的步骤和技巧。
三、教学方法本章节的教学方法采用多种教学手段，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：教师讲解PLC的基本原理、功能和应用领域，引导学生了解PLC技术的发展趋势。
2.讨论法：学生分组讨论PLC的硬件结构和编程方法，培养学生的团队协作能力。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解PLC在工业生产中的应用，提高学生的实践能力。
4.实验法：学生动手进行PLC编程和控制系统设计，培养学生的实际操作能力。
四、教学资源本章节的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
1.教材：选用权威、实用的教材，如《可编程逻辑控制器原理与应用》、《PLC编程技术与应用》等。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，如《工业自动化与控制》、《PLC编程实例教程》等。
供料单元的PLC控制 ppt课件
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信号模块 (SM) •数字量输入模块： • 数字量输出模块： • 模拟量输入模块： • 模拟量输出模块：
24V DC， 120/230V AC 24V DC，继电器 电压，电流， 电阻，热电偶 电压，电流
接口模块 (IM) IM360/IM361 和 IM365 可以用来进行多层组态，它们把总线从一层传到另一层。 占位模块 (DM) DM 370占位模块为没有设置参数的信号模块保留一个插槽。它也可以用来为以后安装的接 口模块保留一个插槽。
PLC接线各站都相同
将PLC上的XMA2与工作站上的XMA2相连 将PLC上的XMG2与控制面板相连
Title of Presentation 14
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I/O电缆 Syslink接口与PLC连接的桥梁
Title of Presentation 15
模式选择器 MRES STOP RUN RUN-P =
=
模块复位功能(Module Reset)
=
停止模式：程序不执行
=
程序执行，编程器只读操作
程序执行，编程器读写操作
Title of Presentation 3
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S7-300™:模块
PS (可选)
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二、STEP-7的使用
1。打开SIMATIC管理器
双击 桌面上的S7图标，打开编程软件。
Title of Presentation 16
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(精校版)自动生产线物料供给单元的PLC控制
Description
1
I：0/0
STORE2
料仓2到位检测
2
I：0/1
STORE1
料仓1到位检测
3
I:0/2
DETECTION1
料仓1物料检测
4
I：0/3
DETECTION2RETURN
推料气缸回位
6
I：0/5
REACH
推料气缸到位
7
I：0/8
SB1
急停
8
I:0/9
光电传感器CX—411D外观如图2.5所示。投光元件为红色LED，检测距离为70mm。
光电传感器将光的电信号转换为开关信号,使用交流电源，取代接触式行程开关，防止互相干扰.光电传感器是一种小型电子设备，它可以检测出其接收到的光强的变化.
图2.5光电传感器CX—411D的外观图2.6气动电磁阀SVK0120的外观
本控制单元由立体框架式及支架、双料井式供料机、MicroLogix1400可编程控制器、各种传感器和控制开关、传送带、推供料仓气缸、推料气缸和气动控制装置等部分组成。
1。2控制要求
物料供给单元应能实现以下控制要求:
（1）料仓上料自动检测。能实时分别检测两个料仓中有料或无料。
（2）当料仓气缸在原点（料仓1在推料位置），且检测传感器检测到料仓1中有料块时，系统自动将料块推出；
电机转动传送带运行锁存开始急停是否按下启动是否按下按下急停按钮动作停止结束手动自动手动自动急停是否按下启动是否按下电机转动传送带运行锁存仓1无料仓1报警灯亮有料仓2有料推仓1到位按下急停按钮所有动作停止到位仓1有料每隔3s推料块推仓2到位仓2无料仓2报警灯亮按下推料按钮推出料块按下推仓1到位按钮按下推仓2到位按钮推仓2到位解锁仓1无料仓1报警灯亮仓2无料仓2报警灯亮图41物料供给单元流程图42梯形图程序物料供给单元主程序用于手动自动切换梯形图如图42所示
自动生产线物料供给单元的PLC控制
自动生产线物料供给单元的PLC控制摘要生产线的物料供给单元的程序采用A-B MicroLogix 1400 PLC作为控制器，控制一个完整的物料供给过程。
介绍了物料供给单元控制器结构、性能指标。
还结合图片介绍了所应用的各种元器件的功能与参数，包括气缸磁性开关D-C73、光电传感器CX-411D、接近开关TL-Q5MC1-Z、气动电磁阀SVK0120及永磁低速同步电动机55TDY4等。
简要说明了各个元器件在物料供给单元所起的作用。
关键词：自动控制，MicroLogix1400，传感器，梯形图程序设计1 系统的组成与控制要求1.1 系统组成物料供给单元分为自动与手动两部分。
可实现传送带控制、仓位选择控制和推料控制。
在送料过程中，当井式供料塔中没有料时，两个料仓对应的报警灯会分别亮起。
本单元用永磁同步电动机55TDY4来带动传送带的运行。
磁性开关传感器D-C73用来检测推料杆的位置，从而控制气动电磁阀SVK0120驱动推料杆返回原始位置。
用欧姆龙TL-Q5MC1-Z传感器来检测两个井式供料塔中哪个到达推料位置。
用光电传感器CX-411D来检测料仓内是否有料块存在。
本控制单元由立体框架式及支架、双料井式供料机、MicroLogix1400可编程控制器、各种传感器和控制开关、传送带、推供料仓气缸、推料气缸和气动控制装置等部分组成。
1.2 控制要求物料供给单元应能实现以下控制要求：（1）料仓上料自动检测。
能实时分别检测两个料仓中有料或无料。
（2）当料仓气缸在原点（料仓1在推料位置），且检测传感器检测到料仓1中有料块时，系统自动将料块推出；（3）当料仓气缸在限位（料仓2在推料位置），且检测传感器检测到料仓2中有料块时，系统自动将料块推出；（4）当推料气缸在原点时，如果料仓1内检测到没有料块，而料仓2内检测到有料块时，料仓气缸动作，将料仓2移动到推料位置，将料块推出；（5）当推料气缸在限位时，如果料仓2内检测到没有料块，而料仓1内检测到有料块时，料仓气缸动作，将料仓1移动到推料位置，将料块推出；（6）当料块从料仓被推出时，传送带动作，将料块运送到下一个单元。
供料单元plc课程设计
供料单元plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握供料单元PLC的基本工作原理，理解其电路组成及功能；2. 使学生了解PLC编程的基本指令，能够阅读并分析简单的PLC程序；3. 帮助学生掌握供料单元PLC的故障排除方法，提高实际操作能力。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化控制系统的设计、安装和调试能力；2. 培养学生运用PLC编程软件进行程序编写、修改和调试的能力；3. 提高学生分析问题、解决问题的能力，使其能够在实际操作中熟练运用所学知识。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱自动化专业，增强对PLC技术的学习兴趣；2. 培养学生的团队协作精神，提高沟通与交流能力；3. 增强学生的质量意识，使其认识到PLC技术在工业生产中的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生在掌握供料单元PLC基本知识的基础上，提高实际操作能力，培养解决实际问题的能力，同时注重培养学生的专业兴趣、团队协作精神和质量意识，为学生未来从事自动化领域工作奠定基础。
通过本课程的学习，学生将能够达到上述具体学习成果，为后续的教学设计和评估提供明确的方向。
二、教学内容1. 供料单元PLC基础知识：介绍PLC的基本工作原理、电路组成、功能特点，以及PLC在工业自动化中的应用。
- 教材章节：第一章 PLC概述、第二章 PLC的硬件系统、第三章 PLC的软件系统2. PLC编程基本指令：讲解PLC编程的基本指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，并通过实例分析使学生掌握指令的应用。
- 教材章节：第四章 PLC编程基本指令、第五章 常用编程指令及其应用3. 供料单元PLC程序设计与调试：以供料单元为载体，讲解PLC程序的设计、安装、调试方法，培养学生实际操作能力。
- 教材章节：第六章 PLC程序设计、第七章 PLC程序调试与安装4. PLC故障排除：分析供料单元PLC常见的故障现象，讲解故障排除方法，提高学生解决问题的能力。
PLC的自动化生产线__供料单元的结构与控制
第三章供料单元的结构与控制3.1 供料单元的结构3.1.1 供料单元的功能供料单元是YL-335A中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
如图3-1所示为供料单元实物的全貌。
3.1.2供料单元的结构组成供料单元的结构组成如图3-2所示。
其主要结构组成为：工件推出与支撑，工件漏斗，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。
1．工件推出与支撑及漏斗部分该部分如图3-3所示。
用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。
它主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀。
气缸截流阀的作用是调节气缸的动作速度。
截流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。
图3-4是安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。
图3-5是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图，当调节节流阀A时，是调整气缸的伸出速度，而当调节节流阀B时，是调整气缸的缩回速度。
从图3-4上可以看到，气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置，这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关，如图3-6(a)所示。
2供料单元(3)PLC控制
Title of Presentation 38
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程序下载后，便可以调试设备 如果程序有错误，可以通过“online”状态检查 程序 如果存在地址错误，可以通过变量表来检测
Title of Presentation 39
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三. STEP-7 PLC流程图编程方法
1. 动作流程
动作 初始位置: 推料缸伸出\真空 吸盘放松\摆动缸 在料仓 摆动缸向下一站 推料缸送料: 推料 缸缩回 摆动缸摆回料仓 开启真空\推料气 缸伸出(吸起工件) 摆动缸向下一站 1Y1 2Y1 电磁铁 2Y2 3Y1 3Y2 1B1 1B2 1 传感器 2B1 3B1 0 1 3B2 0 B4 0(有料)
项目名称 存储路径
这里选择
项目名， 用“OK” 确认
Title of Presentation 20
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3.新建项目下插入一个S7-300系列工作站
Title of Presentation 21
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Title of Presentation 28
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7.插入各种程序块
右击或插入FB或OB块
Title of Presentation 29
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程序块类型
操作系统
循环 定时 过程
DB
DB
OB
组织块
FC
定量给料系统的PLC控制系统
摘要随着工业生产的迅速发展，固体定量给料系统作为一项实用型的技术被广泛应用于冶金、化工、水泥、建材和食品等工业领域。
在这样的环境下定量给料机的需求量日益增大。
本系统采用电磁阀和流量计给料机作为定量给料设备，给料机采用控制流量来达到定量给料的目的。
定量给料系统的PLC控制系统是机电一体化发展的必然结果。
本论文针对定量给料机的特点，并PLC控制技术，对定量给料系统进行的研究，其主要内容如下：1、了解定量给料机控制系统的工作原理；2、掌握PLC的硬件构成，工作原理，完成对PLC的选型；3、设计定量给料机的控制系统；4、用STEP7完成对控制系统的编程。
关键词：给料；定量；PLC；控制系统。
AbstractWith the rapid development of industrial production，the solid constant feeding system which is a practical technology has been widely used in metallurgy, chemicals, cement, building materials, food and as well as other industry circles. So, in this situation, the demand of constant feeder is increasingly augmented. This system adopts the electromagnetic valve and flowmeter feeder as the constant feeding device, the feeder achieves the goal of constant feeding by controlling the flow. The PLC control system of constant feeding system is the inevitable outcome of the development of mechatronics.This article focuses on the characteristics of constant feeder, and PLC control technology, studies the constant feeding system. The main contents are as follows:1、Understand the operating principle of the constant feeder control system ;2、Master the PLC hardware structure, working principle, finish the selection of PLC type ;3、Design the control system of constant feeder ;4、Finish the programming of the control system with STEP7.Key words: Feeding;Dosing ;Programmable Logic Controller;The control system.目录摘要.............................................................................................................. 错误!未定义书签。
供料单元的结构与控制
供料单元的结构与控制供料单元是一个非常重要的部分，它负责将原材料或产品输送到整个生产过程中的不同工作站点。
它需要具备结构合理、控制可靠的特点，以确保生产线的稳定运行和高效生产。
下面是供料单元的常见结构和控制方式的详细介绍。
输送设备是供料单元的核心组成部分，常见的输送设备有传送带、滚筒输送机、轨道输送机、气力输送管道等。
它们能够将原材料或产品从一个工作站点输送到另一个工作站点，形成连续、高效的生产流程。
储料设备主要用于存储大批量的原材料或产品，以便在需要时进行供料。
常见的储料设备有储存罐、仓库、料舱等。
储料设备需要具备良好的密封性，以防止原材料或产品受到外界因素的污染或损坏。
配料设备用于将不同种类的原材料按照一定比例混合在一起，形成最终的产品。
常见的配料设备有称量器、混合器、搅拌器等。
配料设备需要具备精确的称量和混合能力，确保产品质量的稳定性。
控制系统是供料单元的大脑，负责监控和调节供料过程中的各项参数。
控制系统通常由传感器、PLC（可编程逻辑控制器）、触摸屏等组成。
通过传感器检测物料的流量、温度、压力等参数，PLC根据预设的控制逻辑进行运算，并通过触摸屏进行人机交互，实现对供料过程的精确控制。
安全设备主要用于保障供料过程中操作人员的安全。
常见的安全设备有安全门、互锁装置、急停按钮等。
安全设备能够在紧急情况下及时切断电源，避免事故发生。
手动控制是最基础的控制方式，操作人员通过控制按钮或开关手动开启或关闭输送设备，完成供料过程。
手动控制的优点是操作简单，成本低廉。
但是，手动控制容易出现人为错误，对操作人员的能力要求较高，同时也限制了供料过程的自动化程度。
自动控制是现代供料单元常用的控制方式。
通过传感器对物料参数进行实时监测，PLC根据预设的控制逻辑自动调节输送设备的速度、方向和停启等参数，实现供料过程的自动化控制。
自动控制的优点是减少了人为错误，提高了供料过程的准确性和稳定性，能够适应高速、大规模的生产需求。
plc加工供料装配单元的总结
PLC加工供料装配单元的总结一、引言在现代制造业中，自动化生产线的应用越来越广泛。
PLC（可编程逻辑控制器）作为自动化控制的核心设备，在加工供料装配单元中发挥着重要的作用。
本文将就PLC加工供料装配单元的相关内容进行全面、详细、完整且深入地探讨。
二、PLC加工供料装配单元的概述2.1 加工供料装配单元的定义加工供料装配单元是指通过PLC控制的自动化生产线上的一个工作单元，用于完成零部件的加工、供料和装配等工序。
它具有高度的自动化程度和生产效率，能够实现高质量、高精度的生产。
2.2 PLC在加工供料装配单元中的作用PLC在加工供料装配单元中起着核心控制作用，它可以实现对整个生产线的自动化控制和监控。
通过编写PLC程序，可以实现对加工设备、供料设备和装配设备等的运行控制，从而实现生产线的高效运行。
三、PLC加工供料装配单元的工作原理3.1 PLC的工作原理PLC是一种基于微处理器技术的可编程控制器，它通过输入模块获取外部信号，经过处理后通过输出模块控制执行器的工作。
PLC的工作原理主要包括输入信号的采集、逻辑运算和输出信号的控制等环节。
3.2 加工供料装配单元的工作流程加工供料装配单元的工作流程一般包括零部件的加工、供料和装配等环节。
PLC通过编写程序实现对这些环节的自动化控制，从而实现生产线的连续运行。
四、PLC加工供料装配单元的设计与实现4.1 PLC程序的设计PLC程序的设计是PLC加工供料装配单元实现自动化控制的关键。
在设计过程中，需要考虑到加工设备、供料设备和装配设备等的工作特点，合理设置输入输出点，编写逻辑控制程序，实现对工作流程的准确控制。
4.2 PLC硬件的选型与布置在PLC加工供料装配单元的设计与实现中，PLC硬件的选型与布置是非常重要的。
需要根据生产线的需求选择适合的PLC型号，并合理布置输入输出模块、通信模块和扩展模块等，确保PLC系统的稳定运行。
4.3 PLC与其他设备的通信在加工供料装配单元中，PLC需要与加工设备、供料设备和装配设备等进行通信，实现对这些设备的控制。