数控车床程序编制的基本方法

数控车床程序编制的基本方法
一、数控车床程序编制基本方法Ⅰ
1.快速移动指令G00
用于快速移动并定位刀具，模态有效；快速移动的速度由机床数据设定，因此G00指令不需加进给量指令F，用G00指令可以实现单个坐标轴或两个坐标轴的快速移动。

快速移动指令G00的程序段格式：G00 X_ Z_
程序段中X_ Z_是G00移动的终点坐标
2.直线插补指令G01
使刀具以直线方式从起点移动到终点，用F指令设定的进给速度，模态有效；可以实现单个坐标轴直线移动或两个坐标轴的同时直线移动。

直线插补指令的格式：G01 X_ Z_ F_
程序段中X_ Z_是G01移动的终点坐标
3.用G94和G95设定F指令进给量单位
G94设定的F指令进给量单位是毫米/分钟（mm/min）；G95设定的F指令进给量单位是毫米/转（mm/r）。

进给量的换算：如主轴的转速是S（单位为r/min），G94设定的F指令进给量是F（mm/min），G95设定的F指令进给量是f（单位是mm/r），换算公式：F＝fS
4.编程实例
二、数控车床程序编制基本方法Ⅱ
1.绝对尺寸G90和增量尺寸G91
分别代表绝对尺寸数据输入和增量尺寸数据输入，模态有效。

G90指令表示坐标系中目标点的坐标尺寸，G91指令表示待运行的位移量。

G90和G91指令不决定到终点位置的轨迹，刀具运行轨迹由G功能组中其他指令决定。

2.绝对尺寸数据输入指令G90的尺寸取决于当前坐标系的零点位置，G90指令适用于所有
坐标轴，并一直有效，直到在后面的程序段中由G91指令替代为止。

增量尺寸数据指令G91的尺寸表示待运行的轴位移，G91指令适用于所有坐标轴，并一直有效，直到后面的程序段中由G90指令替代为止。

3.倒角和倒圆角指令CHF＝、RND＝
在零件轮廓拐角处如倒角或倒圆，可以插入倒角或倒圆指令CHF＝…..或RND＝…..与加工拐角的轴运动指令一起写入到程序中。

直线轮廓之间、圆弧轮廓之间都可以用倒角或倒圆指令进行倒角或倒圆。

程序格式：
CHF＝…插入倒角，数值，倒角长度（斜边长度）；
RND＝…插入倒圆，数值，倒圆半径。

注意：无论是倒角还是倒圆都是对称进行的，如果其中一个程序段轮廓长度不够，则在倒
圆或倒角时会自动削减编程值，如果几个连续编程的程序段中有不含坐标轴移动指令的程序段，则不可以进行倒角或倒圆。

三、数控车床程序编制基本方法Ⅲ
1.顺时针圆弧插补指令G02；逆时针圆弧插补指令G03；模态有效。

2.判断圆弧方向：从Y轴负方向去观察，顺时针就用顺时针圆弧插补指令G02，逆时针就
有逆时针圆弧插补指令G03。

四、数控车床程序编制基本方法Ⅳ
1.暂停指令G04可以暂停所给定的时间，但只对自身程序段有效，在此之前程序段中的主
轴速度和进给量F保持存储状态。

格式：G04 F ；暂停的时间（秒）
G04 S ；暂停主轴转数
2.恒螺距螺纹切削指令G33
可以加工圆柱螺纹、圆锥螺纹、外螺纹和内螺纹、单头螺纹和多头螺纹、多段连续螺纹及左旋螺纹和右旋螺纹，模态有效。

3.加工螺纹时主轴转速S及每次进刀的深度，应根据车床及刀具的具体情况选择合适值。

螺
纹牙深等于螺纹大径减螺纹小径。

对于普通三角螺纹，螺纹牙深等于0.5413P。

4.因为左恒螺距螺纹切削时，刀具进给速度F只取决于主轴转速S和螺纹导程K，根据主轴
转一转刀具移动一个导程的原理，在加工螺纹时进给修调开关无效，并要保持主轴修调开关不变。

5.圆柱螺纹的导程K与螺距P的关系是：K＝nP；空刀退出量一般取b>1.2K，空刀导出量
一般取a>2.5K，如空刀导入量a取得太小，有可能产生乱牙现象。

五、数控车床程序编制基本方法Ⅴ
1.用螺纹切削循环LCYC97指令可以简化加工程序。

可以加工圆柱螺纹、圆锥螺纹、外螺
纹和内螺纹、单头螺纹和多头螺纹切削进刀深度可自动设定。

2.车多头螺纹用螺纹切削循环LCYC97指令，螺纹头数会均匀分布在圆周上；螺纹切削循
环会自动判别纵向螺纹加工和横行螺纹加工。

3.调用螺纹切削循环LCYC97时，刀具会以G00快速移动至编程的螺纹起点＋空刀导入量
处，螺纹切削循环结束时刀具会快速移动至起刀点处，因此调用螺纹切削循环LCYC97指令前刀具的位置必须保证刀具不会发生碰撞地到达起刀点。

4.加工螺纹时主轴转速S及每次进刀的深度，应根据车床及刀具的具体情况选择合适值。

螺
纹牙深等于螺纹大径减螺纹小径。

对于普通三角螺纹，螺纹牙深等于0.5413P。

5.圆柱螺纹的导程K与螺距P的关系是：K＝nP；空刀退出量一般取b>1.2K，空刀导出量
一般取a>2.5K，如空刀导入量a取得太小，有可能产生“乱牙”现象。

6.零件公差在编程时的处理方法：外廓尺寸按公差的中差或中上差编程，内廓尺寸按公差的
中差或中下差编程，自由公差采用国家标准IT12级按“入体公差”原则编程。

表螺纹切削循环LCYC97指令的参数
图螺纹循环LCYC97参数
7.编程实例
六、数控车床程序编制基本方法Ⅵ
LCYC95 毛坯切削循环
1. 功能
用此循环可以在坐标轴平行方向加工由子程序设置的轮廓，可以进行纵向和横向加工，也可以进行内外轮廓的加工。

可以选择不同的切削工艺方式：粗加工、精加工或者综合加工。

只要刀具不会发生碰撞可以在任意位置调用此循环。

调用循环之前，必须在所调用的程序中已经激活刀具补偿参数。

2. 调用
LCYC95
图6.3-5
3. 前提条件
直径编程G23指令必须有效。

系统中必须已经装入文件SGUD.DEF。

程序嵌套中至多可以从第三级程序界面中调用此循环（两级嵌套）。

4. 参数说明
表8.3-7
说明：R105 加工方式参数。

用参数R105确定以下加工方式:
纵向加工/横向加工
内部加工/外部加工
粗加工/精加工/综合加工
在纵向加工时进刀总是在横向坐标轴方向进行，在横向加工时进刀则在纵向坐标轴方向。

R106 精加工余量参数。

在精加工余量之前的加工均为粗加工。

如果没有设置精加工余量，则一直进行粗加工，直至最终轮廓。

R108 切入深度参数。

设定粗加工最大进刀深度，但当前粗加工中所用的进刀深度则由循环自动计算出来。

R109 粗加工切入角。

R110 粗加工时退刀量参数。

坐标轴平行方向的每次粗加工之后均须从轮廓退刀，然后用G0返回到起始点。

由参数R110确定退刀量的大小。

R111 粗加工进给率参数。

加工方式为精加工时该参数无效。

R112 精加工进给率参数。

加工方式为粗加工时该参数无效。

轮廓定义:
在一个子程序中设置待加工的工件轮廓，循环通过变量_CNAME名下的子程序名调用子程序。

轮廓由直线或圆弧组成，并可以插入圆角和倒角。

设置的圆弧段最大可以为四分之一圆。

轮廓的编程方向必须与精加工时所选择的加工方向相一致。

对于加工方式为“端面、外部轮廓加工”的轮廓必须按照从P8(35,120)到P0(100,40)的方向编程。

时序过程循环开始之前所到达的位置:位置任意,但须保证从该位置回轮廓起始点时不发生刀具碰撞。

该循环具有如下时序过程:
粗切削
用G0在两个坐标轴方向同时回循环加工起始点（内部计算），按照参数R109下设置的角度进行深度进给，在坐标轴平行方向用G1和参数R111下的进给率回粗切削交点，用G1/G2/G3按参数R111设定的进给率进行粗加工，直至沿着“轮廓+ 精加工余量”加工到最后一点，在每个坐标轴方向按参数R110中所设置的退刀量(毫米)退刀并用G0返回。

重复以上过程，直至加工到最后深度。

精加工
用G0按不同的坐标轴分别回循环加工起始点，用G0在两个坐标轴方向同时回轮廓起始点，用G1/G2/G3按参数R112设定的进给率沿着轮廓进行精加工，用G0在两个坐标轴方向回循环加工起始点。

在精加工时，循环内部自动激活刀尖半径补偿。

起始点循环自动地计算加工起始点。

在粗加工时两个坐标轴同时回起始点；在精加工时则按不同的坐标轴分别回起始点，首先运行的是进刀坐标轴。

“综合加工”加工方式中在最后一次粗加工之后, 不再回到内部计算起始点。

5.编程举例
七、数控车床程序编制基本方法Ⅶ
1、零件图
2、加工工艺
3、注意事项
（1）加工螺纹时，外螺纹大径尺寸一定要取负偏差，内螺纹小径尺寸一定要取正偏差。

（2）安装螺纹刀时，一定要用对刀样板，保证加工出的牙型角不会歪。

（3）换过割刀后快速移动时，最好先定位X方向，防止割刀伸出太长与工件发生碰撞。

4、零件加工参考程序
N10 G54 S500 M03 T01D01 （设定工件坐标系，选择1号刀，粗车外圆、
圆锥、锥面等）
N20G00 X19 Z2
N30G01 Z-41 F0.1
N40G03X20.6Z-56 CR=15
N50G01 Z-59.8
X24.6 CHF=2.121
Z-76
X26
N60G00 Z2
X14
N70G00 Z-15.8 F0.1
X14.6
X16.6 Z-28
Z-30.8
X18.6
Z-41
N80 G00 X30
Z2
X12.4
N90G01 Z-15.8 F0.1
X15
N100 G00 Z0
N110 S800 M03 (精车转速800r/min，精车外圆、圆弧、锥面等)
N120G01 X0 F0.05
X11.8 CHF=1.768
Z-16
X14
X16 Z-28
Z-31
X18
Z-41
N130 G03X20 Z-56 CR=15
N140G01 Z-60
X23.98 CHF=2.121
Z-76
X26 F0.5
N150 G00 X80 Z200(换割刀，转速300，加工退刀槽)
N160M06 T02 D01 S300M03
N170G00X15
Z-16
N180 G01 X9.6 F0.05
X15 F0.5
N190 G00 X80 Z200(退至换刀点，换螺纹刀，主轴转速300，调用螺纹循环) N200M06T03D01S300M03
N210G00 X12 Z8
R100=11.8 R101=0
R102=11.8 R103=－12
R104=1.25 R105=1
R106=0 R109=6
R110=2 R111=0.677
R112=0 R113=4
R114=1
LCYC97
N220 G00 X80 Z200 (退至换刀点换割刀，快速移动定位后割断)
N230M06 T02 D01
N240G00X25
Z-74.5
N250G01 X0 F0.05
N260 G00 X80
Z200
N270M05
N280M02。