4-2用PLC控制台车的呼叫系统

1．有一个灯塔，现要求用传送指令实行以 下工作过程：按照红灯、黄灯、绿灯顺序每 隔1s依次点亮，全亮后保持3s，不断循环。 2．用功能指令设计彩灯的交替点亮控制程 序：有一组灯L1~L8，要求隔灯显示，每隔 一定时间变换一次，反复进行。用一个开关 实现启停控制，时间间隔在0.2~2s之间，可 以调节。

分析：电动机转动1圈需要 1000个脉冲，转动6圈则 需要6000个脉冲，所以输 出的脉冲数D0的值设为常 数K6000。在PLSY指令中 ，设输出的指定频率为 2000，则输出6000个脉 冲需要3s完成，为了程序 能重复动作，所以可以设 置大于3s的时间去复位辅 助继电器M1。



Hale Waihona Puke 2．利用速度检测指令SPD检测给定时间内从编码器 输入的脉冲个数，由X0端输入的快速脉冲在6000ms 后停止，电动机每转1周，X0接收到4个脉冲，计算 出电动机的速度，并将结果放入D2中。 分析：将6000ms内所计的脉冲数放在D0中，由于 一般电动机的转速都以r/min为单位，因此根据电动 机转速的公式 n=60×(D0)×103/Nt=(60×(D0)×103)/(4×600 0)r/min=10×(D0)/4 r/min 即该电动机每分钟的转速为D0先乘以10再除以4， 结果存放在D2中。
功能指令、特殊模块及应用之二
任务 目标
任务 分析
相关 知识
任务 实施
知识 链接
能力 测试
研讨 与练 习
1．掌握功能指令的基本用法。
2. 会应用功能指令编写较复杂
的控制程序。
用功能指令设计一个8站小车呼叫的控制系统。 其控制要求如下：小车所停位置号小于呼叫号时， 小车右行至呼叫号处停车；车所停位置号大于呼叫 号时，小车左行至呼叫号处停车；小车所停位置号 等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无 效；具有左行、右行定向指示和原点不动指示；具 有小车行走位置的七段数码管显示。

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1. 2.
设计一个九秒钟倒计时钟。接通控制开关、数码管显示“9”， 随后每隔1s，显示数字减1，减到“0”时，起动蜂鸣器报警， 断开控制开关停止显示。I/O分配如下：X0为控制开关； Y0~Y6接七段数码管，Y10接蜂鸣器。 设计梯形图（40分） 设计系统接线图（20分）
设计PLC接线图（10分） 设计电动机的主电路图（10分）
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1. 2. 3. 4.
系统调试（40分）
程序输入（5分） 不接负载调试（15分） 带负载调试（10分） 其他测试（10分）

1．步进电动机的转动依靠所得的电脉冲， 每来一个脉冲电动机就转动一下，设电动 机转动1圈需要1000个脉冲。若Y2=1电动 机正转，且要求按下启动按钮X1，电动机 正转6圈停止，试设计相关的程序。
1. 2. 3. 4.
按照输入/输出接线图接好外部各线，
输入程序， 运行调试， 观察结果。
高速计数器指令 1. DHSCS 2. DHSCR 3. DHSZ 速度检测与脉冲输出指令 1. 速度检测指令SPD 2. 脉冲输出指令PLSY 3. 脉宽调制指令PWM 4. 带加减速功能的脉冲指令PLSR 时钟运算指令

3．将PLC的实时时钟设计为2018年3月21日 （星期三）10时30分45秒。

分析：根据设计要求，实现的程序如图4-48 所示（M8017是±30s校正辅助寄存器）。

7. 某广告牌有16个边框饰灯L1~L16，当 广告牌开始工作时（X0启动），饰灯每隔 0.1s从L1到L16依次正序轮流点亮，重复 进行；循环两周后，又从L16到L1依次反 序每隔0.1s轮流点亮，重复进行；循环两 周后，再按正序轮流点亮，重复上述过程 。当按停止按钮（X1）时，停止工作。试 分析如图4-52所示梯形图程序。
数学运算指令 1. 算术运算指令 2. 二进制数加1减1指令 3. 字逻辑运算指令 4. 浮点数运算指令 • 其他常用指令 1. 译码指令 2. 编码指令 3. 七段译码指令
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X0：1号位呼叫SB1，X1：2号位呼叫SB2， X2：3号位呼叫SB3，X3：4号位呼叫SB4， X4：5号位呼叫SB5，X5：6号位呼叫SB6， X6：7号位呼叫SB7，X7：8号位呼叫SB8， X10：SQ1，X11：SQ2，X12：SQ3，X13： SQ4，X14：SQ5，X15：SQ6，X16：SQ7， X17：SQ8；Y0：正转KM1，Y1：反转KM2， Y4：左行指示，Y5：右行指示，Y10~Y16： 数码管a~g。