履带式救援机器人结构设计及三维建模

20xx
履带式救援机器人结构设计及 三维建模
-
机器人结构设计
目录
机器人三维建模
履带式救援机器人结构设计及三维建模
本文将介绍一款履带式救援机器 人的结构设计及三维建模
该机器人设计用于在复杂地形和 恶劣环境下进行救援任务，具有 较高的越障能力和稳定性
1
机器人结构设计
PART 1
机器人结构设计
履带式救援机器人的结构设计主要 包括以下几个部分：底盘、电机、
救援工具设计
救援工具是机器人的 重要组成部分，包括 机械臂、切割器、照 明灯等。机械臂具有 多个自由度，可实现 物体的抓取和搬运； 切割器可用于切割阻 碍机器人前进的物体 ；照明灯可为救援现 场提供照明
机器人结构设计
2
机器人三维建模
PART 2
机器人三维建模
履带式救援机器人的三维 建模主要使用CAD软件进 行。以下是建模的步骤
电池、控制电路板和救援工具
机器人结构设计
底盘设计
底盘是机器人的主要支撑结构，采用高强度 铝合金材料，轻量化且坚固耐用。设计时考 虑到机器人的越障能力和稳定性，采用宽履 带设计，具有较好的地形适应性和稳定性
电机设计
电机是机器人的动力 来源，采用无刷直流 电机，具有高效、稳 定、耐用等特点。通 过电子调速器(ECU) 控制电机的转速，实 现机器人的速度控制
机器人三维建模
创建控制电路板模型
在CAD软件中，使用平面视图创建电路板的草图，包括各类接口、元件等。使用拉伸、切 除等命令对草图进行建模，形成完整的电路板模型。将电路板模型与底盘模型进行装配， 确定其安装位置和角度。## 创建救援工具模型 在CAD软件中，使用立体视图创建救援工具的模型，包括机械臂、切割器、照明灯等部件 。对于机械臂，需要创建多个自由度的关节结构，并进行约束装配。对于切割器，需要创 建刀片和驱动结构，并模拟其切割效果。对于照明灯，需要创建灯泡和反射罩结构，并模 拟其光照效果
进行装配约束
将电机、电池和控制 电路板等部件与底盘 进行装配约束，使其 能够在底盘上正确安 装并协同运动。同时 ，将救援工具与底盘 进行装配约束，使其 能够实现准确的定位 和操作
机器人三维建模
进行模拟运动
利用CAD软件的模拟 功能，对机器人进行 运动模拟。这可以验 证机器人的运动性能 和操作准确性，及时 发现和修正设计中的 问题
创建底盘模型
在CAD软件中，使用 平面视图创建底盘的 草图，包括履带轨迹 、轮轴等部件。使用 拉伸、切除等命令对 草图进行建模，形成 完整的底盘模型
机器人三维建模
机器人三维建模
创建电机和电池模型
在CAD软件中，使用立体视图创建电机的模 型，包括电机外壳、转子、定子等部件。同 样地，创建电池的模型，包括电池外壳、电 芯等部件。使用布尔运算、拉伸等命令完成 建模
-
谢谢观看
XXXXX
XXXXXX XXXXX
机器人三维建模
机器人三维建模
进行细节优化和渲染
在完成三维建模后，可以进行细节优化和渲 染，以提高机器人的视觉效果和真实感。这 包括对模型的光影效果、材质、纹理等进行 处理，以及对场景进行渲染和背景添加
最终，通过三维建模和模拟运动等步骤，可 以完成履带式救援机器人的结构设计及三维 建模工作。这将为机器人的制造和测试提供 重要的支持和参考
机器人结构设计
机器人结构设计
电池Байду номын сангаас计
电池为机器人提供电力，采用高能量密度 锂电池，可提供较长的续航能力。电池设 计有快速充电接口，可在短时间内充满电
机器人结构设计
控制电路板设计
控制电路板是机器人的大脑，采用开源硬 件平台，具有丰富的外设接口和强大的编 程能力。电路板搭载有多种传感器和控制 模块，如惯性测量单元(IMU)、激光雷达 (LIDAR)、摄像头等，可实现机器人的导 航、避障、路径规划等功能