基于STM32单片机的双足竞走机器人设计

基于STM32单片机的双足竞走机器人设计
杨蒙蒙;邓三星;李帅;毕战文;杨岚松
【期刊名称】《物联网技术》
【年(卷),期】2022(12)5
【摘要】近年来,国内机器人产业发展迅猛,其中双足机器人是目前机器人领域的研究热点。

文中设计了基于STM32单片机舵机控制器的双足竞走机器人,该机器人
能够模拟人的左右腿行走,并能够完成相应的稳定行走动作。

通过STM32单片机
舵机控制器,实现了前后移动、左右转动、前后翻滚等动作。

控制器具有低压报警
功能以及上位机软件编程功能,能快速调试出机器人动作;六路串行总线舵机具有控
制简单等优势,且具有角度回读功能,能反馈角度,为更好地调试机器人动作提供可能。

双足机器人是未来发展和研究的趋势,更是高新技术的导向,其在医疗卫生、防疫救
灾等场景中的应用广泛,性能表现优异,同时双足机器人在全国高校教学和相关学科
竞赛等领域也日益得到重视。

【总页数】4页(P123-126)
【作者】杨蒙蒙;邓三星;李帅;毕战文;杨岚松
【作者单位】黄河交通学院河南省智能制造技术与装备工程技术研究中心
【正文语种】中文
【中图分类】TP18
【相关文献】
1.基于双足竞走机器人平台的设计性实验项目研究
2.模块化双足竞走机器人实验教学平台设计
3.双足竞走机器人设计
4.基于树莓派与惯性传感器的双足人形机器人姿态解算及控制系统的设计及实现
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