电气控制技术 课程设计 PLC小车运动控制

一系统工作原理说明
该小车运动控制系统采用PLC为中心控制系统单元。

根据控制要求，为最大限度地满足被控对象的工艺要求，系统需要有手动和自动和自动两种运行方式，需要有信号指示和报警。

按要求初步设定为一个启动按钮SB1、一个停机按钮SB2、行程开关（5个）、手动自动切换旋钮一个、热继电保护开关一个等作为PLC的十个输入点，其中行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5分别带便A、B、C、D、E五个点。

输入量均为直流量。

其中输出量有1个小车右行控制继电器、1个小车左行控制继电器、1个手动运行模式指示灯、1个自动运行模式指示灯、5个指示ABCDE位置指示灯，1个报警器、一个故障指示灯。

综上，系统需要10个输入点，11个输出点，为最大限度地满足被控对象的工艺要求，选用OMRON C28P的PLC控制器。

OMRON C28P有16点输入，12点输出，00CH为输入通道，0000~0015为输入继电器编号；05CH 为输出通道，0500~0511为输出继电器编号。

其中I/O分配表如下：
PLC的外部接线、系统梯形图、系统主电路图见附录。

系统工作原理：手动和自动模式切换通过旋钮切换，小车在A处时系统才可以开始运行。

结合主电路，继电器KM1控制小车右行，继电器KM2控制小车左行，两继电器内有联锁，任何状态下只会有一个继电器工作。

自动状态下，小车行驶到每一个指定点，相应的PLC时间继电器将开始计时，并将上一个时间继电器关闭，2秒后，该时间继电器控制小车右行，当小车到下一个点依次循环。

小车的右行是通过时间继电器控制的，任何一个时间继电器计时时间到均会使小车右行，由于时间继电器之间有联锁，任何时候只会有一个时间继电器工作。

当到达E点并且2秒定时到后KM2线圈工作主电路器主触点闭合，KM1断电，实现了小车的左行，左行过程中只有当A点行程开关按下时才会是小车停车。

到达A点后计数器减1，并且2秒小车又开始右行直到计数器减到为0才使小车完全停止。

手动状态下，小车的基本右行左行原理和自动状态一样，只是在手动运行状态下，小车的右行左行控制线圈上加有停车按钮。

小车在任何情况下，按下停车按钮后将停止移动。

二操作使用说明
先确定小车运行模式是手动还是自动，自动只需将旋钮S旋到PLC 0006的输入点，手动则旋至PLC 0007输入点，选定完模式后，假设选定为自动模式，按下启动开关，小车即开始向右移动，如果小车刚开始并不在A点，则系统不会运行，直到小车初始位置在A处时系统开始工作。

小车在A先停两秒后自动右移
到B点，再停止两秒，依次一直移动到E点，两秒后小车将发转左行，在左行过程中不要停下直到A点，到A点后继续上述动作移动，当小车来回三趟后将最终停在A。

当选定为手动模式后，小车在自动运行过程中，可以在任意时刻停止。

当小车正常运行在任何一点（A、B、C、D、E），均会有相应指示灯指示该位置。

手动和自动模式也会有相应指示灯显示，当小车自动运行模式下来回三趟完成后、手动状态下按下停机均会有报警提醒操作人员。

当小车处于各点（A、B、C、D、E）之间并且小车没有移动认定为系统故障此时报警并且相应指示灯显示。

系统指令语言程序：
LD 0000
OR 1201
AND 0001
AND 0006
AND NOT CNT01 OUT 1201
LD 0000
AND NOT 0001 OR 1202
AND 0007
AND NOT 1203 AND NOT CNT01 OUT 1202 LD 1201
OR 1202
AND 0001
OR TIM00 AND NOT 0002 TIM 00
#0020
LD TIM00 AND 0002
OR TIM01 AND NOT 0003 TIM 01
#0020
LD TIM01 AND 0003
OR TIM02 AND NOT 0004 TIM 02
#0020
LD TIM02 AND 0004
OR TIM03 AND NOT 0005 TIM 03
#0020
LD TIM03 AND 0005
OR TIM 04 AND NOT 0001 TIM 04
#0020
LD TIM00
OR TIM01
OR TIM02
OR TIM03 AND NOT CNT01 AND NOT 0502 AND NOT 1203 OUT 0501
LD TIM04
AND NOT 1203 AND NOT CNT01 ANT NOT 0501 OUT 0502
LD 0001
LD 1203
AND CNT01 CNT 01
#0003
LD 1202
AND 0008
OUT 1203
LD 0009
OR 1203
OR CNT01
OR 1200
LD 1201
OR 1202
AND LD
OUT 0503
LD 1200
OUT 0511
LD 0006
OUT 0504
LD 0007
OUT 0505
LD NOT 0001 AND NOT 0002 AND NOT 0003 AND NOT 0004 AND NOT 0005 AND NOT 1201 AND NOT 1202 OUT 1200
LD 0001
AND TIM00 OUT 0506
LD 0002 AND TIM01 OUT 0507 LD 0003 AND TIM02 OUT 0508 LD 0004 AND TIM03 OUT 0509 LD 0005 AND TIM04 OUT 0510 END
元件明细表
参考文献
1．建筑电气控制技术王俭建筑工业出版社
2．建筑电气控制技术马小军机械工业出版社
3．建筑电气设备安装调试技术朗禄平中国建筑工业出版社4．各种电器元件产品样本。