机器人工程专业本科培养方案

机器人工程专业本科培养方案
一、培养目标
1.培养具备扎实的工程技术基础知识，掌握机械、电子、控制等相关
学科的基本理论和方法；
2.培养具备机器人系统设计和集成能力，能够从事机器人系统的研发
与应用工作；
3.培养具备跨学科综合能力和创新思维，能够解决机器人技术与工程
的实际问题；
4.培养具备良好的工程伦理和社会责任感，能够适应国家和社会的发
展需求。

二、课程安排
1.基础课程：数学、物理、电路原理、信号与系统、机械学基础、电
子技术基础、控制系统基础等；
2.专业核心课程：机器人学原理、机器人控制系统、机器视觉、机器
人动力学与控制、机械设计基础、嵌入式系统设计等；
3.专业选修课程：机器人感知与决策、自动化原理与技术、传感器与
控制、自动控制原理、计算机视觉、智能控制等；
4.实践训练：机器人实验、机器人设计与制造实践、机器人系统集成
实习、机器人竞赛等；
5.毕业设计：选取机器人相关的课题，进行理论研究和实际项目开发。

三、培养特色
1.强调机器人工程与产业的结合，开设相关课程和实践训练，培养学生对机器人技术应用的实际操作能力；
2.重视跨学科综合能力培养，引入相关学科的基础知识和前沿研究成果，拓宽学生的学科视野；
3.提供实践机会，组织机器人竞赛、科技创新比赛等，激发学生的创新创业能力；
4.鼓励学生进行科研实践和学术交流，参与科研项目和学术会议，培养学术研究能力和团队合作精神。

四、实践培养
1.实习：组织学生参加相关企业的实习活动，了解行业需求和实际工作环境，提升实际操作能力；
2.校企合作项目：与相关企业合作，组织学生参与机器人研发项目，提高学生的实际项目开发和团队合作能力；
3.竞赛：组织学生参加机器人竞赛，提升学生的实践操作能力和创新能力；
4.实验室实践：设置机器人实验室，提供实验室实践课程，让学生亲自动手实践，巩固理论知识。

五、学位要求
1.修满规定学分要求，通过所有必修课程和毕业设计；
2.成功参与实践训练和实践项目，具备实际操作能力；
3.具备较高的科研能力，发表1篇学术论文；
4.具备较高的团队合作精神和创新能力，参加1个以上的机器人竞赛。

通过以上培养方案，机器人工程专业本科毕业生将具备机器人相关领
域的基础理论知识和实践能力，能够从事机器人系统研发、应用和管理的
工作，并能够适应国家和社会对机器人技术与工程的需求。