基于DSP的电力传动实验平台的设计与研究

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式不仅对领域的扩展起着举足轻重的作用，决定了电力也传动系统今后的发展方向。因此，计一种优化电力传动设
该实验需要用到ＰＣ机、ＭＳ２Ｌ２０ＳＴ３０Ｆ４７ＤＰ实验箱
（ＭＡＸ２２芯片集成）无刷直流电机、ＴＡＧ标准仿真器、３、Ｊ软件ＣＳ２０Ｃ．。ＴＭＳ２Ｌ２０Ｓ３０Ｆ４７ＤＰ芯片和ＣＳ２０集Ｃ．成调试环境介绍如下：
０引
言
位机Ｐｃ端与下位机Ｄｓ之间的通信。Ｐ
随着现代电力电子技术的飞速发展和微处理器尤其
１实验平台搭建和系统设计
１１实验环境设备简介．
是数字信号处理器的出现，基于数字控制的电力传动系统
已被广泛地应用于伺服结构、控机床、器人等现代科数机学技术与国民经济的各个领域。然而在各个领域，于电对力传动系统的运行方式有着不同的要求。高效的运行方
ｐａｆｒｂｓｄｏＰｌｔｏｍａｅｎＤＳ
ＷａｇＹｅｈｎＳｎＰｉｅＦｎｉｎｚａｕｅｄｅｇＪｅ
（ｏｌｅｏｆｒｔｎＳｉｃｎｅｈｏｏｙｏｇｕｉｅｓｙＳａｇａ２１２）ＣｌｇｆＩｏｍａｉｃｅｅａｄＴｃｎｌｇ，ＤｎｈａＵｎｖｒｉ，ｈｎｈｉ０６０ｅｎｏｎｔ
要：本文介绍了基于ＴＭＳ２Ｌ２０Ｐ控制器的电力传动实验平台的设计与研究。首先介绍了整个系统平３０Ｆ４７ＤＳ
台的搭建；然后，自定义了上位机与下位机之间的通信协议，详细阐述了ＰＣ机的Ｒ２２串口与ＤＰ控制器的ＳＩＳ３ＳＣ模块之间异步串行通信的具体实现过程；最后，通过实例展示了无刷直流电机实验的实验数据和结果。结果表明，能较好地满足串行通信的要求，可以在此平台上进行无刷直流电机、异步电机等多种电机的控制策略实验，机交互界面人
Ａｂｔａｔｓｒｃ：ＴｈｅｉｎｏｏｒｔａｓｉｓｎｅｐｒｍｅｔｌｌｔｏｍａｅｎＴＭＳ２Ｌ４７ｗａｒｅｌｎｒｄｃｄｉｅｄｓｇｆｐｗｅｒｎｍｓｉｘｅｉｎａａｆｒｂｓｄｏｏｐ３０Ｆ２０ｓｂｉｆｉｔｏｕｅｎｙｔｉａｅ．ｉｓｌｔｅｅｔｂｉｈｎｆｈｙｔｍｓｄｓｒｅ；ｈｎｔｅｃｍｍｕｉａｉｎｐｏｏｏｓｄｆｎｄ，ａｄｔｅｈｓｐｐｒＦｒｔｙ，ｈｓａｌｍｅｔｅｓｓｅｗａｅｃｉｄｔｅｈｏｓｏｔｂｎｃｔｒｔｃｌｏｗａｅｉｅｎｈｉｐｅｎａｉｎｏｓｒａｃｍｍｕｉａｉｎｅｗｅｎＤＳｍｌｍｅｔｔｆｅｉ１ｏｏｎｃｔｂｔｅＰａｄｏｎＲＳ２２－３ｗａｍａｎｙｅｎｔａｅ．Ｉｔｅｎ，ｔｅｓｉｌｄｍｏｓｒｔｄｎｈｅｄｈｅｐｒｅｔ１ｄｔｎｅｕｔｒｈｗｅｉｎｅａｌ．ＴｈｔｔｅｓｓｅｃｕｄｍｅｔｃｍｍｕｉａｉｎＳｒｑｉｅｅｔｘｅｉｎａａａａｄｒｓｌｗｅｅｓｏｄｖａａｘｍｐｅｍｓａｈｙｔｍｏｌｅｏｎｃｔ ’ ｅｕｒｍｎｓｏ
美观、易于操作，整个系统工作稳定。关键词：电力传动；Ｓ；ＤＰ无刷直流电机；ＳＩＣ；串行通信
中图分类号：ＴＰ３１１文献标识码：Ａ
Ｄｅｉｎｎｅｅｒｈｏｐｗｅｒｎｓｉｓｏｘｅｉｅｔｌｓｇａｄｒｓａｃｎｏｒｔａｍｓｉｎｅｐｒｍｎａ
ｐａｆｒｂｓｒｏｃｕｄｉｔｉｉｅｙｇｔｔｅｒｌｔｄｉｆｒｔｎｆｏＵＩｌｔｏｍｙｕｅｓｗｈｏｌｎｕｔｌｅｈｅａｅｎｏｍａｉｒｍ．ｖｏ
Ｋｅｗｏｄ：ｐＸ２；Ｓ；ｓｒａｏＬＩＭＣＩｅｉｌｍｍｕｉａｉｎｃｎｃｔｏ
ｗａｍｐｉｄｂｅｐｒｎｒｓｌｓＳｃｅｐｒｎｓｆｒＢＬｓｉｌｙｘｅｉｅｍｅｔｅｕｔ．ｕｈｘｅｉｍｅｔｏＤＣＭ＆ａｙｃｒｎｕｔｒｃｕｄｅｍａｅＯｈｓｓｎｈｏｏｓｍｏｏｏｌｂｄｎｔｉ
电
ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ
子
测
量
技术
ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
第３１卷第１期２
２０年１月０８２
基于ＤＰ的电力传动实验台的设计与研究Ｓ平
王晔湛孙培德冯捷
（东华大学信息科学与技术学院摘上海２１２０６０）