齿轮传动效率的试验研究
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作者简介
考
文
献
范垂本 . 齿轮的强度和试验 . 北京I 机械工业出版社， 1979I 116 朱孝录 . 封闭力流式齿轮试验台的静态和动态载荷特 性. 北京钢铁学院学报， （ 1981 4） I 37 ! 43 周秀银. 误差理论与实验数据处理 . 北京： 北京航空航 天大学出版社， 1986I 87
模数 m／ mm 压力角" ／ （） 齿 宽b ／ mm
齿线弧半径r ／ mm 齿轮精度 材料及热处理
—A 型封闭式齿轮试验台静态标态 3 . 2 ZHD8 2 曲线 如图7 # 9。
图7
弹性扭杆"的静态标定曲线 （两对直齿轮正加载） 图10 传动效率 - 波动频率曲线
4
结论
（ 当齿轮箱 "， 其 1） ! 中为相同的两对齿轮时， 传动效率计算公式在正、 负方向时完全相同； 当 "，
差 — —联轴器 9 到联轴器 6 传动段的静效 !Mo — 率
Mao!"o!"!! + Mf o!" - Mao!"o = o （ 18 ） （ 当以相同的两对齿轮进行试验时， 则有 a） !" = !! = $ 将上式代入式 （ ， 由此得每对齿轮的传动效率为 18 ）
（ 19 ） 2 Mao!"o （ 当 " 为 陪 试 齿 轮， 则有 b） ! 为 试 验 齿 轮 时，
Mb = Ma!" M b = Mb M a = M b!! 电动机供给的扭矩为
（ 12 ） （ 13 ） （ 14 ）
M aox M ao - # M ao !!o = M = M ao ao 式中 M aox — — —卸载时的扭矩
（ 8）
— —增载与卸载时的扭矩差 # M ao — ! " # 标定弹性扭杆! 将联轴器6 及9 脱开， 固定联轴器6 的右半部， 在联轴器9 的左半部按图 4 方向加力矩 Mf o ， 由传 感器 7 测得不同载荷 Mf o 下所对应的频率值 f， 由 此得 M f 曲线如图4 。
1 2 3
EXPERI MENT STUDY ON GEAR DRI VE EFFI CI ENCY
Liu bai W ang DaPeng （Changs ha unioersit y ）
Abstr t Under conditi ons loaded i n static and dyna m ic ， states t he met hod of statical de marcati on and measure ment of gear dri ve efficiency is anal yzed and t he mat he matical f or mula of t he gear dirvefficiency under diff erent load are provi ded . the m ct hod is also proved and anal yzed on t he basis of t he experi mental data of t he common i nvol ute gear . K y words ： E irculati ng power S tatic met hods
在齿轮台架试验中得到广泛应用。齿轮传动效率的
［ 1］ 测定是齿轮综合试验中的一项重要内容 ， 在封闭
功率流式齿轮试验台上正确测定齿轮传动效率具有 重要意义， 封闭功率流式齿轮试验台同其他实际机 构一样， 存在着加误差和试验台本身具有的特性误 差、 试验台的精度、 静态载荷特性和动态载荷特性等 因素， 对试验结果的准确度影响极大， 同样对齿轮传 功效率的测定也存在明显影响。因此， 在测定和计 算齿轮传动效率时， 必须充分考虑到以上诸因素的 影响， 本 文 以 ZHDg2 —A 型 封 闭 式 齿 轮 试 验 台 为 例， 具体讨论试验台的静态标定和传动效率的计算 方法。 ZHD82 —A 型封闭式齿轮试验台是在封闭系统 中具有单一弹性扭杆的试验台， 其机构简图如图 1 所示。
齿轮传动效率的试验研究
刘 白 汪大鹏
长沙 410003 ） （长沙大学机电工程系
摘要
在试验台静态及动态载荷特性条件下， 具体分析了试验台的静态标定和齿轮传动效率的测定方法， 提供了 静态法 齿轮传动
在不同加载情况下传动效率的计算方式， 并根据普通渐开线齿轮的试验数据， 对本方法进行了验证和分析。 叙词： 封闭功率 中图分类号： TH132. 41
! " # 按第二种加载方法标定弹性扭杆!
（ 1） （ 2） （ 3）
图1
ZHD82 —A 型封闭式齿轮试验台
!—陪试齿轮箱 "—试验齿轮箱 a ， b —陪试齿轮 a/ ， b/ —试验齿轮 1 ， 9. 刚性联轴器 2. 弹性扭杆! 3， 7. 扭矩传感器 4 ， 6. 弹性联轴器 5. 螺旋加载器 8. 弹性扭杆" 10. 直流电动机
（ 4）
1
封闭功率流式齿轮试验台的静态标 定
由于封闭功率流式齿轮试验台存在静效率、 静
19991230 收到初稿， 20000724 收到修改稿
将联轴器4 及9 脱开， 固定联轴器的右半部， 在 其左半联轴器上按图3 方向加力矩 ! 由传感器 / a0 ， 由此得 3 测得不同载荷 ! / a0 下所对应的频率值 "， 到! / - " 曲线如图3 。
2001 年1 月
刘
白等： 齿轮传动效率的试验研究
111
（ 21 ） 2M / a0!!0 当"为陪试齿轮， 试验齿 （ b） ! 为试验齿轮时，
!=
- Mf 0 +
2 （M Mf20 + 4 / a0!!0 ） !
轮的传动效率为
!=
1
Mf 0 a+ ! Ma0!!0
（ 22 ）
3
试测数据及结果
根据以上分析， 现将 ZHD82 —A 型封闭式齿轮
第37 卷第1 期 2 0 0 1 年1 月
机
械
工
程
学
报
Vol . 3 7 Ja .
No. 1 2 0 0 1
CHI NESE J OURNAL OF MECHANI CAL ENGI NEERI NG
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
图8 弹性扭杆"的静态标定曲线 （两对直齿轮反加载）
试验齿轮 !分别为不同的陪试齿轮和试验齿轮时， 的传动效率计算公式在正、 负方向时则有区别。
112
机
械
工
程
学
报
第37 卷第1 期
（ 在每种加载情况下， 都应对试验台进行静态 2） 标定， 在选定传动效率计算公式中各参数时， 应根据 各自情况下的标定曲线进行数据处理。 （ 传动效率值随载荷的变化而34; 曲线
各齿轮上的静扭矩分别为
!b0 = !a0!!0 ! / b0 = !b0 ! $ / b0!"0 a0 = ! 式中 !!0 — — —齿轮箱!的静效率 — —齿轮箱"的静效率 !"0 — 由图2 得 !a0x !a0 - # !a0 !!0 = ! = !a0 a0 式中 !a0x — — —卸载时的扭矩 — —增载与卸载时的扭矩差 # !a0 —
11o
机
械
工
程
学
报
第37 卷第1 期
图3
第二种加载方法及其 M / f 曲线
图5
正方向
各齿轮上的静扭矩分别为
图6
反方向
M bo = M / ao!! o Mbo = M bo Mao = Mbo!"o
由图3
（ 5） （ 6） （ 7）
$ " ! 正方向时齿轮传动的效率 当功率正方向流动时， 各齿轮的扭矩为
试验台的实测静态标定曲线及对普通渐开线齿轮的 传动效率计算值分列如下。 3 . 1 齿轮参数 见表1 。
表1 陪试齿轮和试验齿轮的主要参数
项 齿 目 形 陪试齿轮 标准渐开线 200 50 4 20 50 直齿 7 级 钢45 淬火 试验齿轮 标准渐开线 200 50 4 20 50 114. 3 8 级 钢45 调质
图9
弹性扭杆!的静态标定曲线
3 . 3 实测数据及传动效率计算值 见表2 、 3 和图10 。
表2 两对直齿轮正加载传动效率 ! 计算值
频率 H z f 3／ 1904 1947 2009 2051 扭矩 频率 扭矩 （N・ Ma0／ m） 0. 13 > 9. 8 0. 14 > 9. 8 0. 25 > 9. 8 0. 30 > 9. 8 （N・ Mb0／ m） f H z 7／ 22. 2 > 9. 8 24. 4 > 9. 8 27. 6 > 9. 8 29. 8 > 9. 8 1702 1704 1724 1735 ／ % ! 99. 7 99. 7 99. 5 99. 5
（ 17 ）
各齿轮上的静扭矩分别为
Mao = Mf o Mbo = M bo = M ao = o
由图4
（ 9） （ 1o ）
Mf ox Mf o - # Mf o （ 11 ） !Mo = M = Mf o fo 式中 Mf o — — —同一频率时， 增载曲线对应的扭矩 — —同一频率时， 增载与卸 载 时 的 扭 矩 # Mf o —
［ 3］ 况时的静态标定曲线进行数据处理 。
验台上得到两种不同的封闭功率流动方向， 把图 5 所示方向称为正方向； 图6 称为负方向， 以下就该两 种不同情况进行分析， 这里设各轮的齿数均相等， 即 Z a =Z b = Za = Z b 。
$ " $ 负方向时齿轮传动效率 根据同样原理得
Mao!!o!"!! + Mf o!! - Mao!!o = o （ ） 齿轮传动的效率为 a 相同两对齿轮试验时，
扭矩差、 静载荷波动频率和卸载率等静态载荷特
0
前言
封闭功率流式齿轮试验台， 由于其功率消耗小
［ 2］ 性 ， 因此在测定齿轮传动效率前， 必须对试验台
进行静态标定。由齿轮封闭系统的传力特性知， 当 在封闭系统中的加载部位不同时， 将产生不同的力 矩传递形式。 ! " ! 按第一种加载方式标定弹性扭杆! 将联轴器6 及9 脱开， 固定联轴器6 的左半部， 在其右半联轴器上按图 2 方向加力矩 !a0 ， 其力矩 传递方向将如图2 所示。由传感器3 测得不同载荷 由此得到 ! !a0 下的频率值"， - " 曲线如图2 。
Mf = Ma - M a = M（ 15 ） a 1 - !" !! ） （ 式中 !" ， — —齿轮箱"及!的传动效率 !! —
此时， 由于电动机供给的功率流向与静态标定 时图 2 所示的力矩流向一致， 在确定加载力矩 Mao 时应使用图 2 所示的 M 式 （15 ） 中 Ma 与 f 曲线， 由传感器 3 所测频率 Mao 的关系按以下方法求解： 值相同时， 即表明弹性扭杆"的变形量相同， 必有下 式成立
中心距 L ／ mm 齿 数
表3 两对直齿轮反加载传动效率 ! 计算值
频率 H z f 3／ 1945 1992 2042 2097 2143 2197 扭矩 频率 扭矩 （N・ Ma0／ m） 0. 06 > 9. 8 0. 17 > 9. 8 0. 23 > 9. 8 0. 31 > 9. 8 0. 36 > 9. 8 0. 40 > 9. 8 （N・ Mb0／ m） f H z 7／ 19. 6 > 9. 8 21. 8 > 9. 8 24. 2 > 9. 8 26. 8 > 9. 8 28. 6 > 9. 8 33. 9 > 9. 8 1691 1708 1720 1738 1750 1766 ／ % ! 99. 8 99. 6 99. 5 99. 4 99. 4 99. 4
Mb = Mbo 将式 （ （ ， 代入上式， 得 1） 12 ） Mao!"o （ 16 ） !" 电动机 供 给 扭 矩 的 测 定， 应使用图4 所示的 Ma =
图4 标定弹性扭杆!时的加载方式及其 M — f 曲线
Mf o f 曲线， Mf 与 Mf o 的关系为 Mf = Mf o 将式 （ （ ， 代入式 （ ， 得 16 ） 17 ） 15 ）
!=
- Mf o +
2 （Mao!"o ） Mf2o + 4 !
2
齿轮传动效率分析
当电动机的转向一定， 因加载方向不同， 可在试
由式 （ ， 试验齿轮的传动效率为 18 ） a； !" = ! !! = !， Mf o 1 （ 2o ） != - M a ao!" o ! 以上效率计算式中的各参数， 应分别按各自情
齿轮的强度和试验1979封闭力流式齿轮试验台的静态和动态载荷特性198104误差理论与实验数据处理1986本文读者也读过5条zheboyeyoudong齿轮几何参数的选择对传动效率影响的研究期刊论文机械设计2006235zhiquanwuchunleiwangxuming用封闭功率流对齿轮传动效率的研究期刊论文煤矿机械2008298xueqingzhouzhebo齿轮几何参数对传动效率影响的实验期刊论文上海交通大学学报2006407引证文献8条斜齿轮滑动摩擦功率损失的计算期刊论文燕山大学学报20092室内工厂化水产养殖自动投饲系统设计与试验期刊论文农业工程学报201334
考
文
献
范垂本 . 齿轮的强度和试验 . 北京I 机械工业出版社， 1979I 116 朱孝录 . 封闭力流式齿轮试验台的静态和动态载荷特 性. 北京钢铁学院学报， （ 1981 4） I 37 ! 43 周秀银. 误差理论与实验数据处理 . 北京： 北京航空航 天大学出版社， 1986I 87
模数 m／ mm 压力角" ／ （） 齿 宽b ／ mm
齿线弧半径r ／ mm 齿轮精度 材料及热处理
—A 型封闭式齿轮试验台静态标态 3 . 2 ZHD8 2 曲线 如图7 # 9。
图7
弹性扭杆"的静态标定曲线 （两对直齿轮正加载） 图10 传动效率 - 波动频率曲线
4
结论
（ 当齿轮箱 "， 其 1） ! 中为相同的两对齿轮时， 传动效率计算公式在正、 负方向时完全相同； 当 "，
差 — —联轴器 9 到联轴器 6 传动段的静效 !Mo — 率
Mao!"o!"!! + Mf o!" - Mao!"o = o （ 18 ） （ 当以相同的两对齿轮进行试验时， 则有 a） !" = !! = $ 将上式代入式 （ ， 由此得每对齿轮的传动效率为 18 ）
（ 19 ） 2 Mao!"o （ 当 " 为 陪 试 齿 轮， 则有 b） ! 为 试 验 齿 轮 时，
Mb = Ma!" M b = Mb M a = M b!! 电动机供给的扭矩为
（ 12 ） （ 13 ） （ 14 ）
M aox M ao - # M ao !!o = M = M ao ao 式中 M aox — — —卸载时的扭矩
（ 8）
— —增载与卸载时的扭矩差 # M ao — ! " # 标定弹性扭杆! 将联轴器6 及9 脱开， 固定联轴器6 的右半部， 在联轴器9 的左半部按图 4 方向加力矩 Mf o ， 由传 感器 7 测得不同载荷 Mf o 下所对应的频率值 f， 由 此得 M f 曲线如图4 。
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EXPERI MENT STUDY ON GEAR DRI VE EFFI CI ENCY
Liu bai W ang DaPeng （Changs ha unioersit y ）
Abstr t Under conditi ons loaded i n static and dyna m ic ， states t he met hod of statical de marcati on and measure ment of gear dri ve efficiency is anal yzed and t he mat he matical f or mula of t he gear dirvefficiency under diff erent load are provi ded . the m ct hod is also proved and anal yzed on t he basis of t he experi mental data of t he common i nvol ute gear . K y words ： E irculati ng power S tatic met hods
在齿轮台架试验中得到广泛应用。齿轮传动效率的
［ 1］ 测定是齿轮综合试验中的一项重要内容 ， 在封闭
功率流式齿轮试验台上正确测定齿轮传动效率具有 重要意义， 封闭功率流式齿轮试验台同其他实际机 构一样， 存在着加误差和试验台本身具有的特性误 差、 试验台的精度、 静态载荷特性和动态载荷特性等 因素， 对试验结果的准确度影响极大， 同样对齿轮传 功效率的测定也存在明显影响。因此， 在测定和计 算齿轮传动效率时， 必须充分考虑到以上诸因素的 影响， 本 文 以 ZHDg2 —A 型 封 闭 式 齿 轮 试 验 台 为 例， 具体讨论试验台的静态标定和传动效率的计算 方法。 ZHD82 —A 型封闭式齿轮试验台是在封闭系统 中具有单一弹性扭杆的试验台， 其机构简图如图 1 所示。
齿轮传动效率的试验研究
刘 白 汪大鹏
长沙 410003 ） （长沙大学机电工程系
摘要
在试验台静态及动态载荷特性条件下， 具体分析了试验台的静态标定和齿轮传动效率的测定方法， 提供了 静态法 齿轮传动
在不同加载情况下传动效率的计算方式， 并根据普通渐开线齿轮的试验数据， 对本方法进行了验证和分析。 叙词： 封闭功率 中图分类号： TH132. 41
! " # 按第二种加载方法标定弹性扭杆!
（ 1） （ 2） （ 3）
图1
ZHD82 —A 型封闭式齿轮试验台
!—陪试齿轮箱 "—试验齿轮箱 a ， b —陪试齿轮 a/ ， b/ —试验齿轮 1 ， 9. 刚性联轴器 2. 弹性扭杆! 3， 7. 扭矩传感器 4 ， 6. 弹性联轴器 5. 螺旋加载器 8. 弹性扭杆" 10. 直流电动机
（ 4）
1
封闭功率流式齿轮试验台的静态标 定
由于封闭功率流式齿轮试验台存在静效率、 静
19991230 收到初稿， 20000724 收到修改稿
将联轴器4 及9 脱开， 固定联轴器的右半部， 在 其左半联轴器上按图3 方向加力矩 ! 由传感器 / a0 ， 由此得 3 测得不同载荷 ! / a0 下所对应的频率值 "， 到! / - " 曲线如图3 。
2001 年1 月
刘
白等： 齿轮传动效率的试验研究
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（ 21 ） 2M / a0!!0 当"为陪试齿轮， 试验齿 （ b） ! 为试验齿轮时，
!=
- Mf 0 +
2 （M Mf20 + 4 / a0!!0 ） !
轮的传动效率为
!=
1
Mf 0 a+ ! Ma0!!0
（ 22 ）
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试测数据及结果
根据以上分析， 现将 ZHD82 —A 型封闭式齿轮
第37 卷第1 期 2 0 0 1 年1 月
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Vol . 3 7 Ja .
No. 1 2 0 0 1
CHI NESE J OURNAL OF MECHANI CAL ENGI NEERI NG
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
图8 弹性扭杆"的静态标定曲线 （两对直齿轮反加载）
试验齿轮 !分别为不同的陪试齿轮和试验齿轮时， 的传动效率计算公式在正、 负方向时则有区别。
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第37 卷第1 期
（ 在每种加载情况下， 都应对试验台进行静态 2） 标定， 在选定传动效率计算公式中各参数时， 应根据 各自情况下的标定曲线进行数据处理。 （ 传动效率值随载荷的变化而34; 曲线
各齿轮上的静扭矩分别为
!b0 = !a0!!0 ! / b0 = !b0 ! $ / b0!"0 a0 = ! 式中 !!0 — — —齿轮箱!的静效率 — —齿轮箱"的静效率 !"0 — 由图2 得 !a0x !a0 - # !a0 !!0 = ! = !a0 a0 式中 !a0x — — —卸载时的扭矩 — —增载与卸载时的扭矩差 # !a0 —
11o
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第37 卷第1 期
图3
第二种加载方法及其 M / f 曲线
图5
正方向
各齿轮上的静扭矩分别为
图6
反方向
M bo = M / ao!! o Mbo = M bo Mao = Mbo!"o
由图3
（ 5） （ 6） （ 7）
$ " ! 正方向时齿轮传动的效率 当功率正方向流动时， 各齿轮的扭矩为
试验台的实测静态标定曲线及对普通渐开线齿轮的 传动效率计算值分列如下。 3 . 1 齿轮参数 见表1 。
表1 陪试齿轮和试验齿轮的主要参数
项 齿 目 形 陪试齿轮 标准渐开线 200 50 4 20 50 直齿 7 级 钢45 淬火 试验齿轮 标准渐开线 200 50 4 20 50 114. 3 8 级 钢45 调质
图9
弹性扭杆!的静态标定曲线
3 . 3 实测数据及传动效率计算值 见表2 、 3 和图10 。
表2 两对直齿轮正加载传动效率 ! 计算值
频率 H z f 3／ 1904 1947 2009 2051 扭矩 频率 扭矩 （N・ Ma0／ m） 0. 13 > 9. 8 0. 14 > 9. 8 0. 25 > 9. 8 0. 30 > 9. 8 （N・ Mb0／ m） f H z 7／ 22. 2 > 9. 8 24. 4 > 9. 8 27. 6 > 9. 8 29. 8 > 9. 8 1702 1704 1724 1735 ／ % ! 99. 7 99. 7 99. 5 99. 5
（ 17 ）
各齿轮上的静扭矩分别为
Mao = Mf o Mbo = M bo = M ao = o
由图4
（ 9） （ 1o ）
Mf ox Mf o - # Mf o （ 11 ） !Mo = M = Mf o fo 式中 Mf o — — —同一频率时， 增载曲线对应的扭矩 — —同一频率时， 增载与卸 载 时 的 扭 矩 # Mf o —
［ 3］ 况时的静态标定曲线进行数据处理 。
验台上得到两种不同的封闭功率流动方向， 把图 5 所示方向称为正方向； 图6 称为负方向， 以下就该两 种不同情况进行分析， 这里设各轮的齿数均相等， 即 Z a =Z b = Za = Z b 。
$ " $ 负方向时齿轮传动效率 根据同样原理得
Mao!!o!"!! + Mf o!! - Mao!!o = o （ ） 齿轮传动的效率为 a 相同两对齿轮试验时，
扭矩差、 静载荷波动频率和卸载率等静态载荷特
0
前言
封闭功率流式齿轮试验台， 由于其功率消耗小
［ 2］ 性 ， 因此在测定齿轮传动效率前， 必须对试验台
进行静态标定。由齿轮封闭系统的传力特性知， 当 在封闭系统中的加载部位不同时， 将产生不同的力 矩传递形式。 ! " ! 按第一种加载方式标定弹性扭杆! 将联轴器6 及9 脱开， 固定联轴器6 的左半部， 在其右半联轴器上按图 2 方向加力矩 !a0 ， 其力矩 传递方向将如图2 所示。由传感器3 测得不同载荷 由此得到 ! !a0 下的频率值"， - " 曲线如图2 。
Mf = Ma - M a = M（ 15 ） a 1 - !" !! ） （ 式中 !" ， — —齿轮箱"及!的传动效率 !! —
此时， 由于电动机供给的功率流向与静态标定 时图 2 所示的力矩流向一致， 在确定加载力矩 Mao 时应使用图 2 所示的 M 式 （15 ） 中 Ma 与 f 曲线， 由传感器 3 所测频率 Mao 的关系按以下方法求解： 值相同时， 即表明弹性扭杆"的变形量相同， 必有下 式成立
中心距 L ／ mm 齿 数
表3 两对直齿轮反加载传动效率 ! 计算值
频率 H z f 3／ 1945 1992 2042 2097 2143 2197 扭矩 频率 扭矩 （N・ Ma0／ m） 0. 06 > 9. 8 0. 17 > 9. 8 0. 23 > 9. 8 0. 31 > 9. 8 0. 36 > 9. 8 0. 40 > 9. 8 （N・ Mb0／ m） f H z 7／ 19. 6 > 9. 8 21. 8 > 9. 8 24. 2 > 9. 8 26. 8 > 9. 8 28. 6 > 9. 8 33. 9 > 9. 8 1691 1708 1720 1738 1750 1766 ／ % ! 99. 8 99. 6 99. 5 99. 4 99. 4 99. 4
Mb = Mbo 将式 （ （ ， 代入上式， 得 1） 12 ） Mao!"o （ 16 ） !" 电动机 供 给 扭 矩 的 测 定， 应使用图4 所示的 Ma =
图4 标定弹性扭杆!时的加载方式及其 M — f 曲线
Mf o f 曲线， Mf 与 Mf o 的关系为 Mf = Mf o 将式 （ （ ， 代入式 （ ， 得 16 ） 17 ） 15 ）
!=
- Mf o +
2 （Mao!"o ） Mf2o + 4 !
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齿轮传动效率分析
当电动机的转向一定， 因加载方向不同， 可在试
由式 （ ， 试验齿轮的传动效率为 18 ） a； !" = ! !! = !， Mf o 1 （ 2o ） != - M a ao!" o ! 以上效率计算式中的各参数， 应分别按各自情
齿轮的强度和试验1979封闭力流式齿轮试验台的静态和动态载荷特性198104误差理论与实验数据处理1986本文读者也读过5条zheboyeyoudong齿轮几何参数的选择对传动效率影响的研究期刊论文机械设计2006235zhiquanwuchunleiwangxuming用封闭功率流对齿轮传动效率的研究期刊论文煤矿机械2008298xueqingzhouzhebo齿轮几何参数对传动效率影响的实验期刊论文上海交通大学学报2006407引证文献8条斜齿轮滑动摩擦功率损失的计算期刊论文燕山大学学报20092室内工厂化水产养殖自动投饲系统设计与试验期刊论文农业工程学报201334