基于增强现实的机器人远程控制系统研究
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基于增强现实的机器人远程控制系统研究
高飞;陈一民;陈养彬;邹一波
【期刊名称】《计算机应用与软件》
【年(卷),期】2008(025)005
【摘要】虚拟现实技术的应用使远程控制系统得到发展,增强现实技术是虚拟现实技术的拓展,它将计算机生成的虚拟物体叠加到用户感知的真实世界中.提出并实现了一种基于增强现实的机器人远程控制系统,并就其结构和关键技术进行详细的说明,实验及运行结果表明该系统能有效地改善人机交互能力,并能提高远程控制的精度.
【总页数】3页(P163-164,174)
【作者】高飞;陈一民;陈养彬;邹一波
【作者单位】上海大学计算机工程与科学学院,上海,200072;上海大学计算机工程与科学学院,上海,200072;上海大学计算机工程与科学学院,上海,200072;上海大学计算机工程与科学学院,上海,200072
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于GPRS的机器人远程控制系统研究 [J], 吴京秋;陈国军
2.基于VISUAL C++的工业机器人远程控制系统研究 [J], 李挺;胡中华;赵坤伟
3.基于物联网远程控制的上肢康复机器人系统研究 [J], 刘修泉;马研;宋爱国
4.基于Web的群体机器人远程控制系统研究与实现 [J], 夏永锋
5.基于增强现实的机器人遥操作系统研究 [J], 朱广超;王田苗;丑武胜;孟偲;伍军;薛喜梅
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。