MD028补充使用 说明1.3(归档)

MD028补充使用说明书
VER 1.3
深圳市汇川技术有限公司
MD028驱动器是深圳汇川技术股份有限公司开发的三相交流永磁同步电动机开环矢量控制专用变频器，该变频器的说明书与MD280-XP变频器用户手册一起使用，不便之处敬请谅解。

1、补充功能码列表
2、补充显示功能码列表
3、同步电机SVC控制补充功能码参数说明
1）FE-00 弱磁控制方式0 ：直接计算，1：自动调节，2：不弱磁。

2）FE-01弱磁电流系数。

实际运行的弱磁电流等于理论需要的弱磁电流乘以弱磁电流系数。

FE-01设置的越大，弱磁电流越大，弱磁后电机的动态效果越好，太大容易引起震荡。

一般设置为80。

3）FE-02调节系数。

当弱磁控制方式为自动调节时有效。

用来设置调节弱磁电流的快慢。

FE-02越大，弱磁电流调节越快，能迅速地接近需要的最小弱磁电流，太大容易引起震荡。

一般设置为4。

4）FE-03：设置控制方式0 ：VF控制，1：SVC控制，2：转矩控制。

5）FE-04、FE-05：用于速度环PI调节。

增大积分系数、比例系数会加快速度响应速度，但太大会引起速度震荡，超调增大。

如须调节则先把积分系数调小，在速度不震荡的情况下增大比例，如果效果不理想则再加大积分系数。

一般系统的惯量越大，积分系数、比例系数越大。

速度滤波系数设置越大，积分应设置越小，比例可适当增大。

6）FE-06：速度控制时，用于以额定电流的百分比来设定输出电流上限。

输出电流上
限为FE-06的绝对值。

转矩控制时，用于以额定电流的百分比来设定输出转矩电流上限。

当电机运行到弱磁区域时，弱磁电流最大值为100%额定电流，总输出电流可能会超过FE-06电流设定值。

7）FE-07：转矩源选择。

0：由功能码FE-06设定，1：由DI5脉冲输入设定。

8）FE-08：用于以最大频率（F0-04）的百分比来设定转速过速报警上限。

转速超过设定的速度后将报44号错误。

9）FE-09：用于设置速度反馈滤波系数，一般设置为56。

10）FE-10 ：用于设置低速的载频，单位为0.1KHZ,一般设置为30。

11）FE-11：参数辨识时，以额定电流的百分比来设定电机辩识反电动势系数时电机运行的电流，如果在辩识反电动势系数时，电机不转则须增大电流。

正常运行时设定低速下的最小输出电流，电流大小为FE-11/50倍额定电流。

对于输出电压小于20V 的频率范围，需要一定的最小电流，电机才可能正常运转。

12）FE-12：用于调整弱磁时电压输出值，一般设置为30。

FE-12越大，弱磁时输出电压越高，电流越小。

13）FE-13：特殊处理参数。

个位为单向转矩限定参数。

FE-13个位等于1时，只能单方向输出转矩。

如果FE-06大于0，则最小转矩等于0；FE-06小于0，则最大转矩等于0。

FE-13个位等于0时，最大转矩为FE-06的绝对值，最小转矩为FE-06的绝对值的负值。

如果电机速度超调、震荡不明显，同时又有过压发生，则需要把FE-13的个位设置为1。

十位为电流环特殊处理参数。

由于小电感电机纹波电流大，有时需要放大电流环PI调节参数，放大倍数为FE-13的十位数值。

放大太大有时会导致电流失去控制，电机发出高频电磁噪音。

百位、千位是电阻估计系数。

确定电阻估计的速度，如需电阻补偿，百位一般设置为1，千位设置为0。

14）FE-14、FE-15：为两个速度估计参数，为调试参数，用户不要更改。

15）FE-16：以额定电流的百分比来预先设定启动时转矩电流。

16）FE-17：下限频率，单位0.01HZ。

速度控制时，FE-17设定最低运行频率，设定频率小于FE-17时，将按FE-17设定的频率运行。

17）FE-18：初始位置检测设置0：不检测初试位置，1：检测初试位置方式1，2：检测初试位置方式2。

如需要检测初试位置先设置为1，启动电机，如果电机启动时有反转的现象则把检测初试位置方式设置为2。

18）FE-19：以额定电流的百分比来确定磁极位置检测时的电流大小。

通常设置为120。

19）FE-20、FE-21 设定电机的D、Q轴电感大小，FE-22设定电机的相电阻大小。

20）FE-23：个位用于设定电感单位，0：电感单位为微亨（μH）；1：电感单位为10μH；2：电感单位为100uH。

十位用于设定电阻单位，0：电阻单位为毫欧（m Ω）；1：电阻单位为10mΩ。

21）FE-24：设定电机的反电动势系数，例：电机被拖动到100Hz运行，电机相间电压有效值为148V，则此参数应该为1000*148 * 1.4/1.732/(100*2*3.14) = 190。

22）FE-25、FE-26、FE-27、FE-28：电流环PI调节。

增大积分系数、比例系数会加快电流响应速度，但太大会引起速度震荡，超调增大。

如须调节则先调节比例系数，如果效果不理想则再调节积分系数。

23）FE-29：为初始位置检测时间，自动检测得到，不需要手工修改。

24）FE-30、FE-31、FE-32、FE-33：小于FE-30的频率范围，速度PI参数按FE-31、FE-32设定。

大于FE-30的频率范围，速度PI参数按FE-04、FE-05设定。

中间频率按照线性变化设定。

25）FE-34设定FE-30频率以下的速度滤波系数，一般设为16。

【注】FE-20~ FE-29在参数辩识后会自动设置，一般不需要用户更改。

对于小电感电机，需要手动增加FE-25、FE-26、FE-27、FE-28的设定值。

4、同步机SVC控制调试说明
1）设置电机参数：
按照实际电机参数设置F1-00~F1-03。

2）参数辩识：
⏹接上电机，电机不能有负载，最好为空轴。

⏹设置加减速时间F0-09为100秒，F0-10为20秒，FE-11为30，F1-18为2，
数码管会显示FUNE。

⏹按下RUN键，进行参数辩识，等待FUNE消失，则参数辩识结束。

⏹辩识过程持续1分钟左右，可以在中途按STOP键退出。

期间会发送电流，以
设定的加减速时间运转电机到电机额定频率的40%，运行电流为FE-11设置的
大小（观察电机运行是否平稳，不平稳则按STOP退出，改变FE-11的值再进
行参数辩识），到达电机额定频率的40%，持续一段时间后减速停机。

⏹参数辩识结束后查看FE-20~ FE-29参数是否正常。

3）空载试运行
⏹把F0-03设置到较小的范围，如F0-03 = 20HZ。

⏹把速度PI调节参数，转矩上限设置到较小的范围如FE-04 = 10，FE-05 = 20，
FE-06 = 50 ，FE-07 = 50。

⏹按运行键，查看电机是否能加速到F0-03设定的频率，电机电流是否很小。

如
果电机能加速到F0-03设定的频率，电机电流很小，则变频器基本正常。

设置
F0-03为电机额定频率，查看电机是否能加速到F0-03设定的频率。

4）快速启动试运行
把电机加速时间减小（如设置为1秒），改变FE-04、FE-05 、FE-06、FE-07设置，按运行键，查看电机是否能快速的加速到F0-03设定的频率。

5）加载运行
经过上面5步，就可以带载运行电机，正常使用变频器。

加载或者改变系统的转动惯量需要调整FE-04、FE-05两个参数。

如更换成另外一种电机，则一般需要设置好电机的额定频率、额定电流，然后进行参数辩识。

5、新增功能说明
1）电机软特性
电机软特性：当电机电流超过F1-22，变频器输出频率按F1-23设定比例线性减小。

F1-21 电机软特性开关0：关闭，1：打开
F1-22 掉落起始电流10.0%~200.0.% 额定电流百分比，电流大于该值开始掉落F1-23 速度掉落率0.0~500.0%
减小的频率= (输出电流- F1-22) * F1-23*F0-04
F1-24 掉落滤波系数，滤波系数越小响应越快
2）脉冲输入、输出转矩说明
■当FE-07等于1 时，输入转矩由DI5端子输入的频率表示。

频率与转矩的关系由F2-20、F2-21、F2-22、F2-24设定, F2-23选择为0。

■当F3-00 等于0，F3-05 等于10时，FM端子输出的频率表示速度环PI调节产
生的转矩。

频率与转矩的关系由F3-14、F3-15、F3-16、F3-17设定。

■使用上面2组参数可以完成2组变频器、电机共同拖动一个负载的功能；其中一组变频器、电机做速度控制，另外一组做转矩控制，做速度控制变频器的FM端子与做转矩控制变频器的DI5端子连接。

参数设置举例如下：
速度控制FE-03 = 1，F3-00 = 0，F3-05 = 10，F3-14= 10.0，F3-15= -100.0，
F3-16 = 50.0，F3-17 = 100.0；
转矩控制FE-03 = 2，FE-07 = 1，F2-20 = F3-14，F2-21 = F3-15，F2-22 = F3-16，F2-24= F3-17，F2-23 = 0。

3）电压过压、欠压点
■变频器过压点由B-31设定。

220V等级过压点为265V* B-31；380V等级过压点为540V* B-31；660V等级过压点为900V* B-31。

■变频器欠压点由B-28设定。

220V等级欠压点为200V* B-28；380V等级欠压点为350V* B-28；660V等级欠压点为650V* B-28。

6、常见问题说明
1）电机带重载启动
如果遇到电机带载不能正常启动时，可以尝试下列操作：
■增大转矩电流上限（FE-06）
电机启动时需要输出比负载大的转矩，如果转矩上限设置小于负载转矩，电机以转矩上限大小的电流静止运行，一段时间后会报输出缺相错误（ERR13）。

■增加FE-19的值
电机带重载启动需要准确知道电机启动时磁极位置。

磁极位置识别时需要根据FE-19确定磁场角度识别时电流的大小。

FE-19设置越大，发出的电流越大，磁场角度识别越准确。

磁极位置识别不准时，电机可能以转矩上限大小的电流静止运行，一段时间后会报输出缺相错误（ERR13）。

■增大速度PI调节参数、修改电阻值
电机电阻参数（FE-22）会显著影响电机低速下带载能力。

电阻参数（FE-22）超过电阻实际值太多时（例如200%电阻实际值），可能导致电机以转矩上限电流低速反转。

电阻参数（FE-22）低于电阻实际值太多时（例如50%电阻实际值），可能导致电机以步进的方式运行，或者转一段时间停一段时间。

增大低速下的速度PI
值FE-31 、FE-32可能改善电阻参数太小带来的问题。

2）弱磁运行
■弱磁运行时，有可能造成变频器损坏。

1）电机运行到弱磁范围时，即使变频器停机，电机依然会向变频器电容充电，可能导致电容损坏。

如果有放电装置放电，就会避免电容损坏。

2）弱磁情况下，速度控制时变频器总电流最大值由FE-06决定；转矩控制时总电流最大值为FE-06加上100%电机额定电流。

如果总电流上限小于运行所需要的弱磁电流时，电机运行速度会下降。

如果有外力升高电机速度，电流就可能失去控制，电机依然会向变频器电容充电，可能会导致电容损坏。

如果有放电装置放电，就会避免电容损坏。

3）如果电机速度升高到几倍额定转速时，变频器IGBT功率器件会损坏。

即使有放电装置放电，也不能避免，需要有装置断开电机与变频器之间的接线。

■电机在额定速度以上运行时，或者母线电压降低时，可能需要额外的电流（弱磁电流），使得电机每安培电流出力减小。

弱磁时，输出电压、电流大小与FE-12有关。

FE-12越大，弱磁时输出电压越高，电机电流越小。

增大FE-12时会导致电流响应减低，增大FE-02有可能会改善这种情况。

对有的电机增大FE-12可能导致电流失控。

3）调整速度PI参数
■一般的情况下，速度PI调节比例系数太大会引起速度高频震荡，机械震动或者电磁噪音会明显加大；比例系数太小且积分系数过大或者负载惯量过大会引起速度低频震荡，速度超调明显，如果没有放电措施，可能会过压。

■如须调整速度PI参数则先把积分系数调小，在速度不震荡的情况下增大比例，如果效果不理想则再加大积分系数。

一般系统的惯量越大，积分系数、比例系数越大。

加大速度滤波系数，则要减小积分，比例可适当增大。

■如果简单调整速度PI参数达不到效果，可以按下列方式调整，调整时电机负载要小于70%。

a) 设置参数，防止PI参数错误导致过压：先把FE-13设置1，电机运行方向F0-12设置为0。

b) 确定比例参数极限值：把FE-04、FE-05设置为较小的初始值（比如小惯量的负
载设置为FE-04 = 10,FE-05 = 10，大惯量负载设置为FE-04 = 10，FE-05 = 100）；把电机加速运行到70%~90%的额定转速之间，加大FE-05（每次加大10~50）直到电机速度不正常（速度高频震荡、电机噪音明显加大）。

这个时候FE-05的值就为速度PI 参数比例极限。

c)确定FE-04、FE-05的值： 把FE-05的值设置到比例极限的70%~90%，FE-32设置为比例极限的50%~70%。

加大FE-04，从0速加速到50%~70%额定转速之间，查看电机速度情况，是否有明显的超调、震荡，是否过压，直到找到比较理想的值。

d)如果不需要快速加速（小于5秒加速时间），或者比例系数很小时电机就振荡，可以适当加大速度滤波参数FE-09、FE-34。

注：传动系统惯量等于电机惯量加上负载惯量。

电机的惯量与电机的质量、电机直径的平方成正比；传动负载惯量与负载质量、传动轮直径的平方成正比；如果有减速或升速装置，惯量与升速比成正比与减速比成反比。

对于大惯量的负载，如果需要速度快速响应，需要加强积分系数，但很容易引起速度超调，造成变频器过压，需要有放电装置放电。

如果没有放电装置，可以按照问题5中的设置防止过压，或者减小积分系数。

4）44号错误
变频器不接电机或反电动势系数FE-24不正确时，变频器有可能误报44号错误。

如果有准确的反电动势参数，请按下列例子设置FE-24。

设定电机的反电动势系数，例：电机被拖动到100Hz 运行，电机相间电压有效值为148V ，则此参数应该为1000*148 * 1.4/1.732/(100*2*3.14) = 190。

如果没有准确的反电动势参数，则按照下列公式计算： FE-24 =
N
N
f V *100，N V 为电机额定电压，N f 为电机额定频率。

5) 防止过压设置
一般有两种情况导致变频器过压。

一是电机速度超调或者振荡，导致电机进入发电状态；另外是需要电机做发电机用，但发电能量释放速度不够快。

如果不需要电机发电，通过下列设置，可以防止变频器过压。

■如果电机正转，把FE-13个位设置为1，再按照需求把FE-06设置为正的最大转矩（例如150%，FE-06可以设置范围为-200%~200%），变频器就不会过压。

（这时
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电机最大正转转矩为FE-06设定值（150%额定转矩），最小正转转矩等于0，最大反转转矩为0）。

■如果电机反转，把FE-13个位设置为1，再按照需求把FE-06设置为负的最大转矩（例如-150%，这时电机最大反向转矩为150%额定转矩，最小反转转矩等于0，最大正转转矩为0）。

注：电机转速与电机转矩方向相反时，电机就会进入发电状态，向变频器充电。

6) 小电感电机
对于伺服电机或其他低电感电机，建议定子每相电感应该满足下面的条件（单位[H]）：N dc
I V L *10*55->，dc V 变频器母线电压；N I 电机额定电流。

如果电机
电感太小，电机电流纹波会很大。

大电流时变频器由于纹波电流会进入逐波限流状态，程序中对FE-06的最大值限定为 MN IN
I I *150，IN I 为变频器额定电流，MN I 为
设定的电机额定电流。

需要根据实际情况减小转矩上限设定FE-06的值，电流纹波越大，FE-06应该越小，可能会到MN IN
I I *110。

小电流，高速运行时，电流调节可
能太慢（具体表现为电机高速运行时电流比实际所需电流明显偏大，电流明显波动），需要加大电流PI 比例参数，通过加大FE-13十位数值实现。

加的太大有时会导致电流失去控制，变频器也可能会进入逐波限流状态（低速时就会发生，具体表现为电机不转，或正反乱转，同时发出高频电磁噪音）。