lm393循迹小车代码

lm393循迹小车代码
循迹小车涉及到硬件和代码两部分,下面给出一个基于Arduino的LM393循迹小车代码示例：
```c
#define IN1 2 //电机驱动IN1-4定义用D2,D3,D4,D5四个数字接口
#define IN2 3 //其中D2、D3针对小车左侧电机；D4、D5针对小车右侧电机
#define IN3 4
#define IN4 5
void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop() {
int left = analogRead(A0); //读取左侧红外传感器的模拟值
int right = analogRead(A1); //读取右侧红外传感器的模拟值
if (left < 500 && right < 500) { //如果两侧均检测到黑线,则小车前进
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
} else if (left < 500) { //左侧检测到黑线,则小车左转
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
} else if (right < 500) { //右侧检测到黑线,则小车右转
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
} else { //如果两侧均未检测到黑线,则小车停止
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
}
}
```
在此代码中,通过读取左右两侧的红外传感器信号来检测循迹情况,并根据检测结果控制小车
的动作：前进、左转、右转、停止。

要使用这个代码,需要将电路连接好并上传到Arduino 开发板上。