【CN209739362U】一种巷战六旋翼无人机【专利】
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( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920049072 .3
(22)申请日 2019 .01 .12
(73)专利权人 航天神舟飞行器有限公司 地址 300000 天津市滨海新区滨海科技园 神舟大道115号
(72)发明人 姜明泽 李东伟 王亚龙 林芳阵 丁志超 胡兵
5 .如权利要求1所述的一种巷战六旋翼无人机，其特征在于：所述单轴转台（4）可360度 旋转。
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CN 209739362 U
说 明 书
1/2 页
一种巷战六旋翼无人机
技术领域 [0001] 本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种巷战六旋翼无人机。
背景技术 [0002] 随着军事技术的发展，现代战争作战空间不断扩大，战争中的伤亡率反而在不断 降低，现代战争的伤亡主要集中于重武器对精准定位的目标进行打击，两军对峙冲突的传 统战争 场面已 经越来越少见 ，能 在游击战发挥功效的武器变得越发重要 ，无人机挂载作战 设备在现代战争中的应用也越发广泛，也是未来战争的趋势，申请号为 201711310736 .9 的发明 专利公开了一种旋翼武装无人机 ，枪械射击时所产生的 后坐力相当大 ，而这 种小型 无人机采用了弹簧来减震 ，但挂载机枪后的减震效果有限 ，射击精度堪忧 ，而且会对无人机 的飞行姿态稳定性产生影响。
附图说明 [0010] 图1为本实用新型的立体图； [0011] 图2为本实用新型的局部立体图。 [0012] 其中：1-旋翼平台，2-光电载荷，4-单轴转台，5-上层平台，6-缓冲摇臂装置，7-下 层平台，8-机载武器，9-固定视角摄像头。
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CN 209739362 U
说 明 书
ห้องสมุดไป่ตู้2/2 页
具体实施方式 [0013] 为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述， 本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。 [0014] 根据图1所示 ,本实施例提出了一种巷战六旋翼无人机，包括旋翼平台1、光电载荷 2、武器平台 ，其特征在于 ：所述旋翼平台1前端设有光电 载荷2 ，所述旋翼平台1底端设有武 器平台 ，所述武器平台包括单轴转台4、上层平台5、缓冲摇臂装置6、下层平台7、机载武器8 和固定视角摄像头9，所述旋翼平台1底端的中心连接单轴转台4，所述单轴转台4可360度旋 转，单轴转台4是一个轴承，所述单轴转台4底端的中心连接上层平台5，所述上层平台5底端 设有缓冲摇臂装置6，所述缓冲摇臂装置6为六个铰接的连杆，所述连杆为两杆连杆，所述缓 冲摇臂装置6底端设有下层平台7，所述下层平台7底端设有机载武器8，所述机载武器8的枪 管上端设置有连杆与下层平台7铰接，所述机载武器8的枪管上方设有固定视角摄像头9，上 层平台5主要承载旋翼平台1 ，下层平台7主要悬挂机载武器8 ，所述机载武器8与下层平台7 采用刚性连接，所述下层平台7通过缓冲摇臂装置6与上层平台5柔性连接，通过六个铰接的 连杆调节整机的缓冲力，无人机在飞行过程中通过光电载荷2捕捉到有效信息后通过算法 解算坐标位置，旋翼平台1上旋翼旋转飞到预定位置附近后悬停，调节单轴转台4的角度，再 将光电 载荷2信息传输到固定视 角摄像头9后进行瞄准 ，由 地面发起攻击指令 ，在开枪的瞬 间缓冲摇臂装置6有效减少了机载武器8开火的后座力，使无人机的悬停姿态稳定，提升机 载武器8开火时的精度，在执行任务后迅速撤退，可根据任务需求的不同挂载不同的机载武 器8，任务最大载荷重量15kg，最大起飞重量30kg，续航时间30min。 [0015] 需要指出的是：所述缓冲摇臂装置6还可以是六条与上层平台5、下层平台7铰接的 弹簧。 [0016] 需要指出的是：所述机载武器8与下层平台7采用的刚性连接可以是焊接或者是螺 接，所述下层平台7通过缓冲摇臂装置6与上层平台5进行柔性连接可以是铰接或者是软质 材料粘合。 [0017] 上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的实施方式进行描述，并非对本实用新型 的 构思和范围 进行限 定。在不脱离本实 用新型设计构思的 前提下 ，本领域普通人 员对本实 用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。
2 .如权利要求1所述的一种巷战六旋翼无人机，其特征在于：所述机载武器（8）与下层 平台（7）采用刚性连接，所述下层平台（7）通过缓冲摇臂装置（6）与上层平台（5）柔性连接。
3 .如权利要求1所述的一种巷战六旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲摇臂装置（6）为 六个铰接的连杆。
4 .如权利要求1所述的一种巷战六旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼平台（1）外沿接 有六个旋翼。
( 57 )摘要 本实用新型公开一种巷战六旋翼无人机，包
括旋翼平台 、光电 载荷、武器平台 ，其特征在于 ： 所述旋翼平台前端设有光电载荷，所述旋翼平台 底端设有武器平台 ，所述武器平台包括单轴转 台、上层平台、缓冲摇臂装置、下层平台、机载武 器和固定视角摄像头，所述旋翼平台底端的中心 连接单轴转台 ，所述单轴转台底端的中心连接上 层平台 ，所述上层平台底端设有缓冲摇臂装置 ， 所述缓冲摇臂装置底端设有下层平台 ，所述下层 平台底端设有机载武器，所述机载武器的枪管上 方设有固定视角摄像头，本实用新型的有益效果 是 ：提高无人机飞行姿态的 稳定性 ，也同时提高 了武器的射击精度，适用于地面狭小空间作战。
权利要求书1页 说明书2页 附图1页
CN 209739362 U
CN 209739362 U
权 利 要 求 书
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1 .一种巷战六旋翼无人机，包括旋翼平台（1）、光电载荷（2）、武器平台，其特征在于：所 述旋翼平台（1）前端设有光电载荷（2），所述旋翼平台（1）底端设有武器平台，所述武器平台 包括单轴转台（4）、上层平台（5）、缓冲摇臂装置（6）、下层平台（7）、机载武器（8）和固定视角 摄像头（9），所述旋翼平台（1）底端的中心连接单轴转台（4），所述单轴转台（4）底端的中心 连接上层平台（5），所述上层平台（5）底端设有缓冲摇臂装置（6），所述缓冲摇臂装置（6）底 端设有下层平台（7），所述下层平台（7）底端设有机载武器（8），所述机载武器（8）的枪管上 方设有固定视角摄像头（9）。
(74)专利代理机构 北京思元知识产权代理事务 所(普通合伙) 11598
代理人 杨惠
(51)Int .Cl . B64D 7/00(2006 .01) B64C 39/02(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209739362 U (45)授权公告日 2019.12.06
( 54 )实用新型名称 一种巷战六旋翼无人机
实用新型内容 [0003] 针对上述问题，本实用新型提出一种巷战六旋翼无人机，主要解决背景技术的问 题。 [0004] 本实用新型提出一种巷战六旋翼无人机，包括旋翼平台、光电载荷、武器平台，其 特征在于：所述旋翼平台前端设有光电载荷，所述旋翼平台底端设有武器平台，所述武器平 台包括单轴转台、上层平台、缓冲摇臂装置、下层平台、机载武器和固定视角摄像头，所述旋 翼平台底端的中心连接单轴转台 ，所述单轴转台底端的中心连接上层平台 ，所述上层平台 底端设有缓冲摇臂装置 ，所述缓冲摇臂装置底端设有下层平台 ，所述下层平台底端设有机 载武器，所述机载武器的枪管上方设有固定视角摄像头。 [0005] 进一步改进在于：所述机载武器与下层平台采用刚性连接，所述下层平台通过缓 冲摇臂装置与上层平台柔性连接。 [0006] 进一步改进在于：所述缓冲摇臂装置为六个铰接的连杆。 [0007] 进一步改进在于：所述旋翼平台外沿接有六个旋翼。 [0008] 进一步改进在于：所述单轴转台可360度旋转。 [0009] 本实用新型的有益效果为：缓冲摇臂装置上的连杆能够吸收机载武器开枪射击时 造成的后座力，提高无人机飞行姿态的稳定性，也同时提高了武器的射击精度，适用于地面 狭小空间作战。
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920049072 .3
(22)申请日 2019 .01 .12
(73)专利权人 航天神舟飞行器有限公司 地址 300000 天津市滨海新区滨海科技园 神舟大道115号
(72)发明人 姜明泽 李东伟 王亚龙 林芳阵 丁志超 胡兵
5 .如权利要求1所述的一种巷战六旋翼无人机，其特征在于：所述单轴转台（4）可360度 旋转。
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说 明 书
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一种巷战六旋翼无人机
技术领域 [0001] 本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种巷战六旋翼无人机。
背景技术 [0002] 随着军事技术的发展，现代战争作战空间不断扩大，战争中的伤亡率反而在不断 降低，现代战争的伤亡主要集中于重武器对精准定位的目标进行打击，两军对峙冲突的传 统战争 场面已 经越来越少见 ，能 在游击战发挥功效的武器变得越发重要 ，无人机挂载作战 设备在现代战争中的应用也越发广泛，也是未来战争的趋势，申请号为 201711310736 .9 的发明 专利公开了一种旋翼武装无人机 ，枪械射击时所产生的 后坐力相当大 ，而这 种小型 无人机采用了弹簧来减震 ，但挂载机枪后的减震效果有限 ，射击精度堪忧 ，而且会对无人机 的飞行姿态稳定性产生影响。
附图说明 [0010] 图1为本实用新型的立体图； [0011] 图2为本实用新型的局部立体图。 [0012] 其中：1-旋翼平台，2-光电载荷，4-单轴转台，5-上层平台，6-缓冲摇臂装置，7-下 层平台，8-机载武器，9-固定视角摄像头。
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CN 209739362 U
说 明 书
ห้องสมุดไป่ตู้2/2 页
具体实施方式 [0013] 为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述， 本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。 [0014] 根据图1所示 ,本实施例提出了一种巷战六旋翼无人机，包括旋翼平台1、光电载荷 2、武器平台 ，其特征在于 ：所述旋翼平台1前端设有光电 载荷2 ，所述旋翼平台1底端设有武 器平台 ，所述武器平台包括单轴转台4、上层平台5、缓冲摇臂装置6、下层平台7、机载武器8 和固定视角摄像头9，所述旋翼平台1底端的中心连接单轴转台4，所述单轴转台4可360度旋 转，单轴转台4是一个轴承，所述单轴转台4底端的中心连接上层平台5，所述上层平台5底端 设有缓冲摇臂装置6，所述缓冲摇臂装置6为六个铰接的连杆，所述连杆为两杆连杆，所述缓 冲摇臂装置6底端设有下层平台7，所述下层平台7底端设有机载武器8，所述机载武器8的枪 管上端设置有连杆与下层平台7铰接，所述机载武器8的枪管上方设有固定视角摄像头9，上 层平台5主要承载旋翼平台1 ，下层平台7主要悬挂机载武器8 ，所述机载武器8与下层平台7 采用刚性连接，所述下层平台7通过缓冲摇臂装置6与上层平台5柔性连接，通过六个铰接的 连杆调节整机的缓冲力，无人机在飞行过程中通过光电载荷2捕捉到有效信息后通过算法 解算坐标位置，旋翼平台1上旋翼旋转飞到预定位置附近后悬停，调节单轴转台4的角度，再 将光电 载荷2信息传输到固定视 角摄像头9后进行瞄准 ，由 地面发起攻击指令 ，在开枪的瞬 间缓冲摇臂装置6有效减少了机载武器8开火的后座力，使无人机的悬停姿态稳定，提升机 载武器8开火时的精度，在执行任务后迅速撤退，可根据任务需求的不同挂载不同的机载武 器8，任务最大载荷重量15kg，最大起飞重量30kg，续航时间30min。 [0015] 需要指出的是：所述缓冲摇臂装置6还可以是六条与上层平台5、下层平台7铰接的 弹簧。 [0016] 需要指出的是：所述机载武器8与下层平台7采用的刚性连接可以是焊接或者是螺 接，所述下层平台7通过缓冲摇臂装置6与上层平台5进行柔性连接可以是铰接或者是软质 材料粘合。 [0017] 上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的实施方式进行描述，并非对本实用新型 的 构思和范围 进行限 定。在不脱离本实 用新型设计构思的 前提下 ，本领域普通人 员对本实 用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。
2 .如权利要求1所述的一种巷战六旋翼无人机，其特征在于：所述机载武器（8）与下层 平台（7）采用刚性连接，所述下层平台（7）通过缓冲摇臂装置（6）与上层平台（5）柔性连接。
3 .如权利要求1所述的一种巷战六旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲摇臂装置（6）为 六个铰接的连杆。
4 .如权利要求1所述的一种巷战六旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼平台（1）外沿接 有六个旋翼。
( 57 )摘要 本实用新型公开一种巷战六旋翼无人机，包
括旋翼平台 、光电 载荷、武器平台 ，其特征在于 ： 所述旋翼平台前端设有光电载荷，所述旋翼平台 底端设有武器平台 ，所述武器平台包括单轴转 台、上层平台、缓冲摇臂装置、下层平台、机载武 器和固定视角摄像头，所述旋翼平台底端的中心 连接单轴转台 ，所述单轴转台底端的中心连接上 层平台 ，所述上层平台底端设有缓冲摇臂装置 ， 所述缓冲摇臂装置底端设有下层平台 ，所述下层 平台底端设有机载武器，所述机载武器的枪管上 方设有固定视角摄像头，本实用新型的有益效果 是 ：提高无人机飞行姿态的 稳定性 ，也同时提高 了武器的射击精度，适用于地面狭小空间作战。
权利要求书1页 说明书2页 附图1页
CN 209739362 U
CN 209739362 U
权 利 要 求 书
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1 .一种巷战六旋翼无人机，包括旋翼平台（1）、光电载荷（2）、武器平台，其特征在于：所 述旋翼平台（1）前端设有光电载荷（2），所述旋翼平台（1）底端设有武器平台，所述武器平台 包括单轴转台（4）、上层平台（5）、缓冲摇臂装置（6）、下层平台（7）、机载武器（8）和固定视角 摄像头（9），所述旋翼平台（1）底端的中心连接单轴转台（4），所述单轴转台（4）底端的中心 连接上层平台（5），所述上层平台（5）底端设有缓冲摇臂装置（6），所述缓冲摇臂装置（6）底 端设有下层平台（7），所述下层平台（7）底端设有机载武器（8），所述机载武器（8）的枪管上 方设有固定视角摄像头（9）。
(74)专利代理机构 北京思元知识产权代理事务 所(普通合伙) 11598
代理人 杨惠
(51)Int .Cl . B64D 7/00(2006 .01) B64C 39/02(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209739362 U (45)授权公告日 2019.12.06
( 54 )实用新型名称 一种巷战六旋翼无人机
实用新型内容 [0003] 针对上述问题，本实用新型提出一种巷战六旋翼无人机，主要解决背景技术的问 题。 [0004] 本实用新型提出一种巷战六旋翼无人机，包括旋翼平台、光电载荷、武器平台，其 特征在于：所述旋翼平台前端设有光电载荷，所述旋翼平台底端设有武器平台，所述武器平 台包括单轴转台、上层平台、缓冲摇臂装置、下层平台、机载武器和固定视角摄像头，所述旋 翼平台底端的中心连接单轴转台 ，所述单轴转台底端的中心连接上层平台 ，所述上层平台 底端设有缓冲摇臂装置 ，所述缓冲摇臂装置底端设有下层平台 ，所述下层平台底端设有机 载武器，所述机载武器的枪管上方设有固定视角摄像头。 [0005] 进一步改进在于：所述机载武器与下层平台采用刚性连接，所述下层平台通过缓 冲摇臂装置与上层平台柔性连接。 [0006] 进一步改进在于：所述缓冲摇臂装置为六个铰接的连杆。 [0007] 进一步改进在于：所述旋翼平台外沿接有六个旋翼。 [0008] 进一步改进在于：所述单轴转台可360度旋转。 [0009] 本实用新型的有益效果为：缓冲摇臂装置上的连杆能够吸收机载武器开枪射击时 造成的后座力，提高无人机飞行姿态的稳定性，也同时提高了武器的射击精度，适用于地面 狭小空间作战。