组合式机构运动综合实验台设计【文献综述】

毕业论文文献综述
机械设计制造及其自动化
组合式机构运动综合实验台设计
一、研究现状和发展趋势
在古代和中世纪许多实际应用方面的发明中就有连杆机构，例如我国东汉时期张衡发明的地震仪、列奥纳多•达•芬奇所描述的椭圆车削装置等，在这些发明中，都巧妙地应用了平面连杆机构。

在近代，随着工业越来越高度自动化，在大量的自动化生产线上，许许多多的连杆机构得到了应用。

特别是机器人学成为目前一个前沿学科，连杆机构又有了新的应用，例如日本等国家开发的类人型机器人等。

在仿生学上，连杆机构巧妙地实现了人类关节的功能，例如国外研制的六杆假肢膝关节机构。

在我们学习的过程中，要注意用自己所学的理论和方法去分析和解决工程实际问题的能力。

但是，但我们在实际的学习中，总有比较抽象和复杂的内容，理解起来有一定的难度，这就需要我们有一些比较合理的实验装置来帮助我们理解。

本实验台正是在这种出发点的基础上提出来的。

本组合式综合机构实验台是为《机械原理》和《机械设计》课程实验课所设计的，学校现有的实验装置比较落后，只能实现单个机构的电动演示，学生无法接触到实际的装置，对理解所学课程起不到很好的辅助运动。

为了改善这种条件，设计了本组合式实验台。

我们综合了吉林大学，长春理工大学机械原理实验室的部分装置，并结合自己的实际情况，通过计算分析，来我完成这一设计。

组合式机构运动综合实验台是专门为学生进行机构运动系统方案创新设计，培养学生的综合设计能力、创新能力、运动测试分析能力和实践动手能力而设计的一种新型的综合实验台。

该实验台能完成平面机构运动方案创新组合设计、拼装;运动控制。

实验台实验项目集成度高，构思巧妙，机构拼装便利，尺寸精度高，固定运动副定位准确，能较好地完成从机构运动方案创新设计、拼装到运动测试分析全过程。

在各种机构型式中，连杆机构的特点表现为具有多种多样的结构和多种多样的特性。

仅就平面连杆机构而言，即使其连杆件数被限制在很少的情况下，大量的各种可能的结构型式在今天仍难以估计。

它们的特性在每一方面是多种多样的，以致只能将其视为最一般形式的机械系统。

当今，工业生产自动化程度越来越高，连杆机构以及它与其它类型的机构组成的组合机构将得到更加广泛的应用，特别是形状丰富多样的连杆曲线将应用在更多的场合中。

研究成果：
供应机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台-上海标普机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台从教学内容、所开实验数量（种类）、实际操作方式以及连接紧固件的结构，设计的新颖和加工精度、驱动方式、构件的存放方式、实验台外形等在国内同行业中均处于独特的优势领先地位。

自投放市场以来，深受国家、省级工科基地的专家、教授一致好评，是本科院校学生创新设计、实验和验证机构运动方案最理想的开放性实验平台。

今年根据各高校专家的建议产品又进一步得到升级，新增机械设计零件、万向联轴器、，空间机构等等35种56个零配件，实验内容更完善。

BPK-Ⅰ机构运动方案创新实验台该实验台由四个独立机架与驱动电机、多种长度的低副杆组、凸轮、齿轮齿条、槽轮、转动副、移动副、直线位移传感器、角位移传感器、测试分析仪及多种连接件等组成。

为便于各类零件和仪器的存放和管理，配有设计精巧、合理的储物柜。

组合式多功能电工实验台的设计及应用 ,采用这种实验方式,给实验操作和实验室仪器设备管理带来许多不便,而且不安全。

为了改变这种情况,我们对电工学实验教学大纲所要求进行的实验作了分析,找出其共性,设计了一种组合式多功能电工实验台。

经一年来的使用,效果良好。

它的特点是结构简单,操作方便,造价低廉,适用于师范院校的实验教学。

TYJD－Ⅱ轮系创新组合及结构分析综合实验台按照现代机械原理和结构理论设计的一种多功
能模块化实验台，以提高学生创新思维能力、观察分析和动手能力为目的．本实验台采用了组合式结构，由机械部分、电控部分、测试软件组成，可实现对定轴、行星、差动、周转轮系四种轮系输入、输出的扭矩、转速进行实时测量，传动比的测算以及效率的测定。

存在问题：组合式机构运动综合实验台是专门为学生进行机构运动系统方案创新设计，培养学生的综合设计能力、创新能力、运动测试分析能力和实践动手能力而设计的一种新型的综合实验台。

该实验台能完成平面机构运动方案创新组合设计、拼装;运动控制。

实验台实验项目集成度高，构思巧妙，机构拼装便利，尺寸精度高，固定运动副定位准确，能较好地完成从机构运动方案创新设计、拼装到运动测试分析全过程。

但该平台设计要求精度高，而且需要计算齿轮、等速运动—等加速等减速运动规律凸轮机构、槽轮机构、凸轮机构、锥齿轮、链传动、带传动、蜗杆传动等各种组合式机构数据，制造起来比较麻烦。

而且操作过程中很容易发生错误和弄混淆。

学生在操作过程中也要注意自己的安全，使用久了也会产生误差。

参考文献
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