SFC编程方法举例

今天在这里说一下SFC编程方法。

个人觉得很好。

用这种方式编程，程序清晰，逻辑性强，并且简短给人一目了然的感觉。

在画出SFC图时，编程的思路：每一个当前步只有一个前一步和一个后步；有多少个步就有多少个相应的rest和set语句。

最近也看了不少程序也写了一些，自己总结了一下，如果是顺序控制（当然其他类型的也一样），为了能够使调理更清楚一些，看起来更美观没有那么复杂，个人建议可以把程序分成两部分来写，即：控制程序部分和输出程序部分。

控制程序部分：只考虑步的流程，而不需要考虑输出结果和动作。

输出程序部分：只考虑输出结果和动作，而不需要考虑步的流程。

优点：方便调试。

从输出程序部分，就能知道是控制程序哪个部分逻辑出错。

SFC设计思想：
将控制系统的工作周期划分为若干个顺序相连的阶段。

SFC设计步骤如下：
首先，根据工艺流程，画出顺序功能图（SFC）。

翻译为LAD或者STL程序。

毕竟表达能力有限，文字表达的不是很清晰。

举一个简单的例子。

（编写的时候没有专门的新建一个300，所以下例程序中的正反转不用去考虑，一切以I/O变量表为准,若要开始循环，必须在OB100中设置起始步为M1.1）
编程对象：
钻床零件加工
工艺要求：
需加工的零件为圆盘状零件，其上均匀分布3个大孔和3个小孔。

钻床自动运行的初始状态为：两个钻头在最上位，上限开关I0.3和I0.5为ON。

工作过程为：加紧工件，大小钻头开始向下钻孔，至规定深度后，钻头向上提升并等待，此时工件旋转120°后，开始加工第二对孔。

当3对孔加工完后，松开工件，回到初始状态。

编程步骤：
1、创建I/O变量表
PLC输入地址变量名PLC输出地址变量名I0.0启动信号Q4.0夹紧执行
I0.1工件夹紧Q4.1大钻头钻孔
I0.2
大钻头下限位开关Q4.2大钻头上升I0.3
大钻头上限位开关Q4.3小钻头钻孔I0.4
小钻头下限位开关Q4.4小钻头上升I0.5
小钻头上限位开关Q4.5转盘旋转I0.6
转盘旋转到位Q4.6松开执行
I0.7
工件松开2、创建SFC 图配置C0I0.0，I0.3，I0.5
R Q4.6;S Q4.0
.I0.1Q4.1Q4.3I0.6I0.2
I0.4Q4.5Q4.2Q4.4I0.3
I0.5C0-1C0（未钻完）I0.7
C0（已开6个孔）R Q4.0SQ4.6
3、编写程序
STL 语句M0.0
M0.1
M0.2
M0.5M0.6M0.3
M0.4M0.7M1.1
M1.0
LAD语句。