色敏传感器
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电子信息工程技术专业教学资源库
Electronic information teaching resource
机器人传感器 – 色敏传感器
主讲: 杨玉平
课程团队: 赵鹏举、佘明洪、刘 明、李书阁、徐宏英、姜 帆
机器人技术应用课程
课程内容
01. 色敏传感器的应用 02. 色敏传感器原理及功能 03. 色敏传感器的构成
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03.
色敏传感器构成
色敏传感器是由光敏二极管和滤色器构成。
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Electronic information teaching resource
Thanks
02.
色敏传感器原理及功能
色敏传感器主要由以下两部分构成: ◆光敏二极管 ◆滤色器
色敏传感器之所以能够识别颜色，其理论基础就是依据光的吸收特性，当入 射到光敏二极管上的光照强度保持一定时，输出的光电流则随入射光的波长 的变化而发生变化，实践告诉我们，光敏二极管的光谱特性，从PN结表面开 始，随结的深度而变化。这样由于光的波长不同，便可反映出颜色的差异。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
01.
色敏传感器的应用
色敏传感器是一种新型的 半导体光敏元件，其核心 部件就是光敏二极管，它 也是基于半导体的内光效 应，将光信号变成为电信 号的光辐射探测器件。
应用(视频):色敏传感器在对颜色球识别上应用
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01.
色敏传感器的应用
色敏传感器应用:颜色识别在现代 生产中的应用越来越广泛，无论 是遥感技术，工业过程控制，材 料分拣识别，图像处理，产品质 检，机器人视觉系统，还是某些 模糊的探测系统都需要对颜色进 行探测，而颜色传感器的飞速发 展，生产过程中长期由人眼起主 导作用的颜色识别工作将越来越 多地被颜色传感器所替代。
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机器人传感器 – 色敏传感器
主讲: 杨玉平
课程团队: 赵鹏举、佘明洪、刘 明、李书阁、徐宏英、姜 帆
机器人技术应用课程
课程内容
01. 色敏传感器的应用 02. 色敏传感器原理及功能 03. 色敏传感器的构成
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03.
色敏传感器构成
色敏传感器是由光敏二极管和滤色器构成。
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02.
色敏传感器原理及功能
色敏传感器主要由以下两部分构成: ◆光敏二极管 ◆滤色器
色敏传感器之所以能够识别颜色，其理论基础就是依据光的吸收特性，当入 射到光敏二极管上的光照强度保持一定时，输出的光电流则随入射光的波长 的变化而发生变化，实践告诉我们，光敏二极管的光谱特性，从PN结表面开 始，随结的深度而变化。这样由于光的波长不同，便可反映出颜色的差异。
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01.
色敏传感器的应用
色敏传感器是一种新型的 半导体光敏元件，其核心 部件就是光敏二极管，它 也是基于半导体的内光效 应，将光信号变成为电信 号的光辐射探测器件。
应用(视频):色敏传感器在对颜色球识别上应用
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01.
色敏传感器的应用
色敏传感器应用:颜色识别在现代 生产中的应用越来越广泛，无论 是遥感技术，工业过程控制，材 料分拣识别，图像处理，产品质 检，机器人视觉系统，还是某些 模糊的探测系统都需要对颜色进 行探测，而颜色传感器的飞速发 展，生产过程中长期由人眼起主 导作用的颜色识别工作将越来越 多地被颜色传感器所替代。
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