桥式起重机仿真训练系统研究

合集下载

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

摘
要：综合分析桥式起重机的结构特点和运动状态，提出了一种利用ＯＧＲＥ和ＰｈｙｓＸ物理引擎作为仿真平台，
并在三维立体投影系统、真实操纵装置等硬件支持的桥式起重机仿真训练系统。介绍了仿真系统的整体结构和功能，并对开发平台做了简要概述，重点分析了仿真系统所采用的关键技术并给出了仿真效果的演示。系统能够模拟真实的桥式起重机操作环境，场景效果逼真，沉浸感强。关键词：桥式起重机，ＯＧＲＥ，ＰｈｙｓＸ物理引擎，仿真系统
拟现实技术越来越多地应用于数字产业园、自动控
用真实的操作装置进行人机交互，对起重机进行操作
控制，有效地改善了操作员的培训环境，同时能够降低成本，提高训练质量，对于特种作业人员的培训有
着现实的指导意义。
制、模拟训练等仿真项目。桥式起重机作为特种设备，
ｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｒｅａｌｗｏｒｋｔａｂｌｅ，ｅｔｃ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｆｏｒｂｉｄｒｇｅｃｒａｎｅｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ，ａｎｄｔｈｅｒｅａｓｏｎｏｒｆｃｈｏｏｓｉｎｇｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｐｌａｔｆｏｍｒｉｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄ，ｔｈｅｎｔｈｅｐａｐｅｒｄｅｓｃｒｉｂｅｓｔｈｅｍａｉｎｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｎｄｓｈｏｗｔｈｅｒｅｎｄｅｉｒｎｇｏｆｔｈｅｃｒａｎｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｓｙｓｔｅｍｃａｎｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｒｅａｌｏｐｅｒａｔｉｏｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｔｈｅｓｃｅｎｅｉｓｖｅｒｙｖｉｖｉｄａｎｄ
中图分类号：ＴＰ３９１．９文献标识码：Ａ
ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈａｂｏｕｔＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＴｒａｉｎｉｎｇｏｆＢｒｉｄｇｅＣｒａｎｅ
ＷＡＮＧＨｕａ，ＬＩＵＰｅｉ
ｈａｓｓｔｒｏｎｇｉｍｍｅｒｓｉｖｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂｉｄｒｇｅｃｒａｎｅ，ＯＧＲＥ，ＰｈｙｓＸ，ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ
引言
随着计算机图形学和多媒体技术的飞速发展，虚
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｓｔｕｄｙｏｆｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄｍｏｔｉｏｎｓｔａｔｅｏｆｔｈｅｂｒｉｄｇｅｃｒａｎｅ，ａｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｆｏｒｂｉｒｄｇｅｃｒａｎｅｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｕｓｉｎｇＯＧＲＥａｎｄＰｈｙｓＸａｓｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
ｐｌａｔｆｏｒｍａｎｄｗｉｔｈｔｈｅｓｕｐｐｏｒｔｏｆｈａｒｄｗａｒｅｓｙｓｔｅｍｓｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｅｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｄｉｇｉｔｌａｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ
（ＰｈｙｓｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｃｉＳｃｉｅｎｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＨｕＢｅｉＵｎｉｖｅｒｓ，Ｗｕｈｎａ４３００６２，Ｃｈｉｎａ）
第２６卷
第５期
电脑开发与应用
（总０３６３）
‘ ４１．
文章编号：１００３ — ５８５０（２０１３）０５ — ００４１－０３
桥式起重机仿真训练系统பைடு நூலகம்究
王华，刘沛
（湖北大学物理学与电子技术学院，武汉４３００６２）