真空元件与系统

被吸掉工件的高度在变动又需 缓冲的场合
吸掉重工件，吸盘直径为 63mm～250mm
带静电的工件
• 用于真空回路 中压力的调整 • 流量变化范围 为60L/min～ 150L/min • 压力表可以安 装在正面和背面
真空用调压阀 IRV
真空用调压阀 IRV的应用
真空用气缸 ZCUK
气缸＋真空吸盘
范围内，最佳使用范围是0.4~0.45MPa
Support Pressure 0.45MPa
多级真空发生器 ZL 系列
三段真空发生器组件 喷嘴直径为1.2mm 最大吸入流量增加250％ 空气消耗量减小20％ 节省空气消耗量
型 号 Z L 1 1 2 Z L 2 1 2
ZL 系列 的排气特性和流量特性
真 空 口 连 接 方 式 缸 盖 与 真 空 口 连 接 管 不 动 ， 活 塞 运 动 ， 真 空 口 端 活 塞 杆 不 伸 出 缸 盖 外 气 缸 轻 ， 结 构 紧 凑 ， 缸 体 固 定 ， 活 塞 杆 运 动
ZYX ZYY
ZYY 结构图
ZYX 结构图
型号表示
ZYY35GZD－07S1－E15C
负压腔分成了前后两个， 前面一个接收管直径较小， 能够提供较高的真空压力， 而后一个直径较大，能够 实现较大的吸入流量。
普通型真空发生器 ZH 系列
• 喷嘴直径：φ0.5～φ2.0 盒式 B型 管式 L型 • S : 标准型 最高真空压力 -660mmHg（-88kPa） 最大吸入流量: 85L/min (ANR) • L : 大流量型 最高真空压力 -360mmHg （-48kPa） 最大吸入流量:135L/min (ANR) • 为了获得较高的真空度和较大的吸入流量，真空发生器的供给压力宜处于0.25~0.6MPa的
橡胶
~
合板，铁板
（N）
120
及其它一般 工件
聚氨 白 优 优 良 优 -30 优 优 优+ 差 差 差 优 良
酯
~
（S）
80
硅橡 褐 良 差 优 优 -70 可 良 可- 优 可 可 良 良 半导体，薄
胶
~
（U）
230
工件，金属 成型制品， 食品类
氟橡 黑 可 可 优 良 -10 优 优 优 可- 优 优 优 可 药品类
电子式
0.2M P a
0～ 101kPa
10m s
≤ 3％
≤ 3％
≤ ± 1％
12～ 24V
无触点式
集 电 极 开 路 30V 80m A
接线方式 动作指示灯 吸着条件 真空口连接 方式 与其它真空 元件的连接
绝缘孔圈，接线盒
通状态灯亮
吸盘，孔口（小工件）
R 1/8
R 1/8
ZM
Z X ,ZR ,Z H
胶
~
（F）
200
吸盘的形状
常用 品种
平直形（U） 平直带肋形（C）
真空吸盘 ZP 系列
形状
适合吸掉物 表面平整不变形的工件 易变形的工件
深凹形（D） 风琴形（B）
定做 长圆形（椭圆） 品种
头可摇摆形
呈曲面形状的工件 没有安装缓冲的空间、工件吸 着面倾斜的场合 长工件
工件吸着面倾斜的场合
长行程带缓冲形 大型（H） 抗静电型
SMC气动培训教程
真空元件与系统
综述
•电子、半导体元件组装 •汽车组装 •自动搬运机械 •轻工机械 •食品机械 •医疗机械
•塑料制品机械 •包装机械 •锻压机械 •机器人 •印刷机械
真空系统的组成
名称 真空发生器
特点
系列
最大真空压力可以达到-85KPa，吸 入流量可以达到200l/min，可以单 独使用也可以集装使用，同时还有 真空发生器组件。
供气口
排气口
真空口
真空发生器组件——ZM系列
• 全集装形式，组合了真空过滤器与消声 器，真空供给阀与破坏阀，真空压力开关， 真空发生器一体。
• 长方体结构适合于汇流板安装。 • 两级真空发生器，使吸入流量增大40％， 最大真空压力可达- 84kPa • 喷嘴直径 0.5mm~1.3mm
真空发生器组件——ZX系列
ZX, ZM, ZH, ZU, ZR, ZL
真空吸盘
具有多种材料和口径的吸盘，能够 满足从精密部件到重载应用场合的 使用，同时也有其它特殊形状的吸 盘，并且也配置有缓冲功能
ZP, ZPT, ZPR, ZPX
集成，数字显示控制真空状态，传 感器部与输出部安装在一起，单位 真空压力开关 变换容易，输出方式为NPN，PNP ZSE 和模拟输出三种，同时具有简单编 程和多级控制功能。
• 模块式结构，可自由组 合成不同功能的真空组合 元件 • 可以实现真空发生器和 真空泵系统两类组合 • 重量轻，可直接安装在 执行元件上 • 特别适合100g以下的电 子元件，精密小零件的搬 运 • 喷嘴直径 0.5~1.0mm
喷 嘴 直 径 ￠ 0.5 ￠ 0.7 ￠ 1.0
真空发生器组件——ZX系列
杆不回转精度 ￠10，￠16－±0.8° ￠20，￠25，￠32－±0.5°
磁性开关
真空吸盘￠2～￠50
螺纹安装 直接安装
真空侧的配管方式 缸盖安装型
活塞杆安装型
特点
多个安装面可以实现安装。安装精度高
活塞杆带导向杆，为杆不回转型
活塞杆中空，接真空回路
真空口有端盖连接型和活塞杆连接型
缸 盖 连 接 型 活 塞 杆 连 接 型
大的间歇工作，适合分散使用
真空发生器的工作原理
单级真空发生器
当供气口的压力超过一定 值时，喷管射出超声速射 流，并由于气体的粘性卷 吸走负压腔内的气体，使 该腔形成很低的真空压力， 从而在真空口形成真空。
喷嘴
负压腔
排气口
供气口
真空口
扩张接收管
当喷嘴与接收管直径增大时，真空压力降低，而吸入流量增加
多级真空发生器
电磁阀系列－SY3000
电压
接线方式 指示灯与过电压保护器
手动操作方式
压力开关引线
真空压力开关 输出方式
真空压力开关 消音器 最大真空压力 喷嘴口径
真空压力开关
真空压力开关
系列 功能
ZSE1 通用型
ZSE2
压力捡出方 式 最高使用压 力 设定真空度 范围 响应速度 迟滞 重复精度 供给电压 开关形式 输出
真空泵
可
达
101.3kPa 可很大
能同时达到最大值
复杂
大
重
有可动件，寿命较长
较大
高
不便
需要
困难
慢有脉动，需设真空罐源自适合连续、大流量工作，不宜频繁
起停，适合集中使用
真空发生器
可达 88kPa 不大
不能同时达到最 大值
简单
很小
很轻
无可动件，寿命长
较大
低
方便
不需要
容易
快
无脉动，不需真空罐
需供应压缩空气，宜从事流量不
真 空 度 kP a 84 84 84
喷 嘴 直 径 ￠ 0.5~ 1.0 最 大 吸 入 流 量 l/m in 5 10 22
工 作 压 力 0.45M P a 空 气 消 耗 量 l/m in 13 23 46
真空发生器系统
真空泵系统
真空发生器组件——ZR系列
• 大型真空发生器组件， 喷嘴直径 1mm~2mm. • 特别适合于0.5~5kg工 件的搬运。
小孔口 M 5× 0.8
吸盘 R 1/8
ZX
ZM
真 空 度 k P a 8 4 8 4
喷 嘴 直 径 ￠ 1 .2
工 作 压 力 0 .4 M P a
最 大 吸 入 流 量 l/m in 空 气 消 耗 量 l/m in
1 0 0
6 3
2 0 0
1 2 6
ZL112 系列
管道型真空发生器 ZU 系列
• 体积小，重量轻，可以直接安装在管道中，节省安装空间 • 喷嘴直径 0.5mm——6.5g, 0.7mm——7g • 真空口与供气口带快换接头，可直接配管 • 外表白色，美观
真空发生器组件——ZR系列
真空吸盘
真空吸盘 ZP 系列
吸盘材料性能
吸盘 颜 弹 扯 硬 压 使 透 耐 耐 耐 耐 耐 耐 电 应用实例
材料 色 性 断 度 缩 用 气 老 油 碱 溶 湿 臭 气
强
永温性化性性剂性氧绝
度
久度
性
性
缘
变℃
性
形
丁腈 黑 良 可 良 良 -30 可 差 优 良 可 差 良 差 硬纸盒，胶
ZSP1 小孔吸着确 认型
Z SM 1－ 115 通用型
ZSM 1－ 121
膜片＋气磁感应式
0.5M P a
20～ 101kPa 27～ 80kPa
≤ 0.6％
100m s ≤ 17％ ≤ ± 10％ 10～ 26V
集电极开路 30V 100mA 绝缘孔圈
≤ 23％
100VA C 舌簧开关 5～ 20m A
备注
真空调压阀
调节真空压力，重量轻，安装方便 IRV
真空发生装置
真空泵 —— 抽除气体，吸入口形成负压，排气口通大气的机械
真空发生装置
真空发生器 —— 利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件
真空泵与真空发生器的特点
最大真空度
吸入流量 结构 体积 重量 寿命 消耗功率 价格 安装 维护 与配套件复合化 真空的产生与解除 真空压力脉动 应用场合