博鼎660-800ch

目录
安全注意事项 0
前言 (1)
第一部分 安装 (2)
1.1安装人员 (2)
1.2定位仪的构成 (2)
第二部分 软件设置 (6)
2.1 客户信息及四轮定位参数设置 (6)
2.2车型数据设置 (7)
2.3客户管理和历史记录 (8)
第三部分 操作指南 (9)
3.1测量前准备工作 (9)
3.2安装传感器和夹具 (9)
3.3开始测量 (10)
3.4软件使用技巧 (18)
第四部分 轮圈补偿功能 (20)
4.1准备工作 (20)
4.2 操作步骤 (21)
第五部分 四轮定位相关角度介绍 (23)
5.1主销后倾角（SAI） (23)
5.2外倾角（Camber） (23)
5.3束角（Toe） (24)
5.4推力线（Trust line） (24)
第六部分 四轮定位仪的保养 (26)
附录1：标准配置清单 (27)
附录2 故障诊断手册 (28)
安全注意事项
在使用仪器之前请仔细阅读本安全注意事项，由于不遵守本事项而造成的仪器损坏本公司不承担免费保修责任，同时本公司对由此造成的其他任何损失概不负责
安全用电：
➢供电电压要与设备的额定电压相符，即保证供电电压在100~240V AC/50~60Hz区间
➢请保证供电及仪器接地良好
➢车辆检修完毕之后，请关掉电脑然后关闭机柜电源，仪器长期不使用，请拔掉机柜电源线；拔电源线时请握住插头，切勿直接拉电源线
安全操作:
➢如车辆需举升时，请严格按照配套举升机生产厂家提供的使用说明安全操作
➢车辆在举升台上时，请用锲形块塞住车轮，避免车轮转动，滑出举升台
➢正确设置车辆档位，除非设备操作规程要求车辆打到空档
➢车辆保持制动，除非操作规程要求车轮旋转
➢车辆维修时请遵守车辆生产厂家提供的安全信息和维修程序
➢工作时请戴上安全防护镜，以免落入灰尘泥浆等异物
➢请对扳手等维修工具做好检修保养，并正确使用维修工具，避免操作过程中脱落或折断造成的人身伤害
➢如必须使用千斤顶等举升顶压设备，请注意选择接触部位，避免顶坏车辆➢请禁止无关人员进入检修区域，以免导致伤亡并影响设备使用
此外，请注意本仪器的操作人员必须是受过专门培训的人员，且操作者必须熟悉与仪器配合的其他设备，如举升机的使用和安全要求；同时，操作者还必须具备相关的车辆底盘维修技能，对检修车辆的维修程序和安全要求有足够了解。

前言
本手册将向您介绍博鼎四轮定位仪的安装和使用说明，以及部分汽车四轮定位的理论和实际操作的知识。

请仔细阅读手册中内容，并认真遵守手册中规定的仪器操作说明，这将使得您的四轮定位仪工作的更加稳定，更加长久。

本手册是给具有一定的机械维修技术和计算机使用技巧的操作人员使用的，因此本手册在讲解各个操作步骤时并不对我们认为您应该具备的一些技术细节进些介绍，如怎样设置视窗操作系统，怎样将传感器固定在车轮夹具上并调整水平等。

请妥善保管本手册，并置于方便随时查阅之处，以便随时解决您在操作过程中遇到的问题，如无法解决请于博鼎机电公司的技术人员联系。

注意：
武汉博鼎机电技术有限公司保留本文档的所有权利。

除非版权法允许，否则在未经武汉博鼎机电预先书面授权的情况下，严禁转载，改编或者翻译本文档内容，同时本文档所含内容如有更新，恕不另行通知。

未经博鼎机电或博鼎机电授权单位的明确认可，任何对于仪器的变动或者改装都有可能对设备造成损坏而导致无法使用！
博鼎机电感谢您购买博鼎牌四轮定位仪！
第一部分 安装
在安装之前，请协同博鼎机电的培训人员按照附录中发货清单共同检查，以确保所有系统组件全部到位。

1.1安装人员
博鼎机电或经过授权的专业技术人员将负责为您安装和调试新的设备。

1.2定位仪的构成
1.2.1 主机柜
BD-800BD-660
主机柜的内部和外侧放置的定位仪的部件包括：电源，计算机主机，显示器，键盘，鼠标，打印机，电池充电器/充电电源，通讯盒，车轮夹具和传感器等。

主机柜要摆放在易于观察数据和操作的地方，以方便使用。

1.2.2 通讯盒
博鼎四轮定位仪采用蓝牙或者Zigbee两种
可选的无线通讯技术，计算机通过USB连
接的通讯盒来传送测量数据和控制传感器。

因为这两种技术抗干扰能力和穿透能力强，
对主机柜的摆放没有严格限制和要求。

通
讯盒通过USB端口连接在电脑主机上。

1.2.3 传感器
BD-800
四轮定位仪共有右前、左前 、左后、右后四只传感器，在悬挂的时候，请保证每只传感器上所贴红色箭头指向车轮前进的方向
1.2.4 车轮夹具
这种夹具适用所有10'到21'的钢制和铝合金车
轮，通过旋转中心轴上的螺纹，夹具能够很快
的 由外向内或者相反方向夹在轮圈上。

使用夹
具时请注意夹具的卡爪避开轮圈上有伤的部位
并使卡爪贴紧轮圈。

如发现轮圈变形或者损毁
严重，为安全起见，请建议车主更换轮圈。

为保证测量的精确，请按照要求正确卡夹夹具并做轮圈补偿！当超低底盘车辆需要降低夹具中心安装轴孔的高度时，必须保持夹具垂直，并且在测量完成后须将中心轴孔的位置归位（松开中心轴孔的固定旋钮，转动夹具的松紧旋柄，让夹具上下的翅膀向中间靠拢将中心轴孔推挤至中心，然后旋紧中心轴孔的固定旋钮）。

1.2.5 外置充电器及电池
BD-880、BD-800、BD-680、BD-610、BD-600等型号配备专用的快速充电器以及定制的外置充电电池，请您按照说明仔细操作。

当电池电量充足时，电池指示灯显示为绿色；当电池电量不足时，传感器电池指示灯会变成红色并闪烁，提示应更换电池。

充电器的工作温度在0到40度，温度过高或者过低，充电器都将不启动快速充电功能。

电池应该在常温（0-40度）使用，过高或者过低的温度都将影响到电池的使用寿命。

充电器在启动快速充电后，2.5到3个小时内可将电池充满。

、
正确安装示意图错误安装图
安装电池时请先将电池平贴于电池卡座上，然后轻轻向左推动电池，即可轻松卡上；取下电池时则先向右轻推电池，然后再取下电池。

错误的安装或卸下电池方式可能会导致充电器电池弹片损坏，无法正常充电，甚至可能损坏充电器或者电池。

1.2.6 内置充电器及电池
BD-860、BD-700、BD-660等型号配备专用充电器以及定制的内置大容量铁锂充电电池，请您按照说明操作。

充电器的充电电流在800毫安，充满电池约需5个小时。

另外，当温度低于零下10度时，电池的容量会下降35%，电池的使用寿命约为1000次循环。

当电池电量充足时，电池指示灯显示为绿色；当电池电量不足时，传感器电池指示灯会变成红色并闪烁，提示应对电池充电。

当电池需要充电时，将位于机柜侧面的充电电源插头插入传感器的电源插口即可充电，充电时传感器上充电指示灯为红色，电池充满后充电指示灯变为绿色。

另外选配加长电源线可以在充电的同时正常使用传感器。

1.2.7 转角盘
转角盘尺寸为45*50cm，单个承重1吨，上车之前请锁好安全销，上车之后拔下安全销，并左右轻打方向盘，观察转角盘是否转动顺畅。

四轮定位仪在使用过程中要认真仔细，经常维护,具体维护方法参见四轮定位仪保养手册。

第二部分 软件设置
博鼎机电的四轮定位仪的操作软件在出厂时已经安装完成，软件的使用过程中请严格按照本说明书操作。

计算机启动之后将自动运行博鼎机电的四轮定位程序，并进入如下主画面。

在此画面选择F2设置按键即可进入
四轮定位的软件设置窗口。

2.1 客户信息及四轮定位参数设置
在软件设置画面可以对客户信息，四
轮定位参数等进行设置，并可以添加
新的车型数据。

只有专业的技术人员
才可以进行各种相关设置。

信息更改
完成之后请注意保存设置。

在修理厂信息画面，您可以设置自己
名称 地址 电话和联系人等相关信息，
这些信息会在修理结束打印的时候自
动添加到打印结果上。

在此画面可以对四轮定位的各种测量
参数进行设置，您可以根据您的使用
来设置，并可以随时更改这些信息。

2.2车型数据设置
选择软件设置窗口中的车型数据按键
即可进入本窗口，在此设置画面。

您
可以自己添加，修改，和删除车型数
据。

注意，您无法修改和删除软件内
原有的车型数据。

在车型数据设置窗口选择F4添加按
键，可以自己添加车型数据以及对
应的厂商信息和车型信息。

车型数
据的角度单位是百分度，您可以根
据下面公式进行换算。

角度+（分度/60）=百分度
如：6°45'=6+（45/60）=6.75°
毫米值/10.5(约)=百分度
如：8mm/10.5=0.76°
注意：毫米值和百分度的转换只适 用于束角的转换。

2.3客户管理和历史记录
在软件设置窗口选择历史记录按键即
可进入本窗口，在本窗口中您可以随
时查看以往的修车记录和客户信息。

您可以设置查看某个时间段内的信息，
也可以按照车牌号的部分数字来搜索
历史记录，并可以删除过期信息和错
误信息。

也可以这里选择想要查看的
历史记录并打印测量结果。

第三部分 操作指南
在开始测量之前，必须保证测量平台水平，测量平台前后差值不能大于5mm，左右差值不能大于3mm。

3.1测量前准备工作
调查车辆基本情况，判断是否需要作四轮定位
➢询问车主车辆问题
➢检查车辆轮胎磨损状况
➢检查胎压是否达到标准压力
➢检查钢圈是否变形
➢检查悬挂和转向系统
测量平台以及车辆
➢根据轮距调整转角盘，使车辆安置到测量平台时车轮处在转角盘中央
➢当车辆安置到测量平台后，拉上手刹车，防止车辆滑动
➢取出转角盘及后轮侧滑板安全销，按压车辆，释放轮胎及减震压力
➢准备好相应配重模块
➢安装刹车锁，锁定刹车踏板
3.2安装传感器和夹具
根据轮胎钢圈尺寸，调整卡爪，将其卡在轮圈边缘，
旋动夹具黑色手柄，使卡爪卡紧轮圈，按压卡爪底部，
或使用橡皮棰轻轻敲打，使卡爪贴紧轮圈边缘。

安装夹具使要注意避开轮圈上有伤部位。

夹具安装好
后，扣上保护绳，防止夹具意外脱落。

传感器安装时保证传感器上红色箭头指向车辆行
进的方向。

传感器安装在夹具轴孔中，传感器轴
面必须贴紧夹具孔外部边缘面，轻轻拧紧夹具旋
钮，固定好传感器，然后装上传感器电池（安装
注意事项参见充电器电池安装），调整传感器水
平，当传感器水平指示灯绿灯亮后，则表示传感
器处在水平状态。

传感器水平调整完成后，锁紧
旋钮。

3.3开始测量
3.3.1 选择车型
在操作软件主界面选择F5开始按钮，
即可进入此厂家选择画面，根据车辆
车标选择对应厂家。

画面左上角的
USERDATA图标对应的是您自己添加
的厂商和车型数据。

在厂商选择画面选择好厂商后，选择
F4下一步即可进入车型选择窗口，
选择对应车型，或者使用窗口下方的
模糊搜索功能选择车型。

在车型选择窗口选择好车型后，点
击F4下一步即可进入车型数据画面，在此画面可以看到选择的车型的厂
家数据。

并可以看到该车型修理的
配重要求。

如左图所示车型就需要放置配重模
块才能保证修理后车辆正常。

左图图示为：前排驾驶座和副驾驶放置68kg标准配重，后排中央放
置68kg标准配重，后备箱中央放
置21kg标准配重。

3.3.2 轮圈补偿及主销测量
按照要求放置好配重之后，选择下一
步，就可进入轮圈补偿画面。

如轮圈
有明显变形，卡具卡爪磨损或者无法
贴紧轮圈则需要作轮圈补偿，具体操
作说明参见附录中的轮圈补偿操作步
骤。

如无须作轮圈补偿，则可以选择
跳过。

做完轮圈补偿之后，进入主销测量画
面。

依照提示，调整传感器水平并对
中方向盘。

然后左打10°,按照屏幕
提示静止数秒等待系统读取数据，数
据读取完成之后，按照提示右打
10°,并再次等待数据读取完成之后，
再次对中，等待读取数据完成，将自
动转到测量结果窗口。

主销测量过
程中请保证转角盘工作正常。

测量结果中分别可以看到修理前测量
数据，厂商数据和修理后数据。

如果
数据栏显示红色，则表示这个数据在
厂家规定数据范围之外，需要调整。

在此窗口中点击调整则可进入调整画
面。

3.3.3 车辆调整
测量调整窗口以标尺和数字形式显示
车辆后轮的外倾角 束角 推力角 和退
缩角测量值和厂家数据信息。

如数据
符合厂家标准，则显示为蓝色，标尺
处于厂家数据的棕色区域，如数据超
出范围，则数据显示红色，标尺则处
于相应的红色区域。

在此窗口可以选择进入后轮外倾角和
束角的单独测量显示画面。

以后轮外倾角调整为例，在后轮角度
窗口选择F5外倾角即可进入后轮外
倾角调整窗口。

单独调整窗口可以在更远的地方看清
楚屏幕上的显示数据，而且在此窗口
有二次举升调整功能。

如果维修时需要二次举升，则可以
使用举升调整功能。

如调整后轮外
倾角时，首先在上一个窗口中选择
F5举升，进入举升车辆窗口，然后
升起举升小车二次举升，举升完成
之后，调整传感器水平，锁好传感
器，然后点击F5确定。

进入后轮外倾角举升调整窗口之后，就可以对二次举升后的车辆作外倾角的调整，调整完毕之后选择F5下降。

依照图示，降下举升机之后，调整传感器水平，锁好传感器，选择F5确定。

后轮外倾角调整完成之后，如果后轮的束角或者推力角存在问题，则需要对后轮的束角进行调整。

后轮角度调整完成之后，或者如果后轮无法调整，则在 后轮角度窗口选择F3进入前轮调整窗口。

进入前轮修理画面之前请按照提示自然对中方向盘，并使用方向盘锁固定好方向盘。

前轮角度画面可以看到前轮的外倾角 束角 和方向盘退缩角等相关角度信息，并可以在此窗口进入主销修理和轮轴距画面。

前轮维修首先要检查主销后倾角的角度，在前轮角度窗口选择F4主销修理进入后倾角查看窗口，如果没有数据则需要作主销测量，选择F2测量主销角度，如果需要修理主销后倾角，请选择F3调整或者F5举升调整。

进入后倾角调整画面之后，您可以看到画面中轮子上的锁已经去掉，这表示画面中的数据可以即时反应当前调整状态的后倾角数据，而在后倾角查看画面进行调整时显示数据不会改变。

调整完毕之后请重新测量主销后倾角，检查调整之后角度是否正常。

前轮主销后倾角调整完成之后，请
依次调整前轮的外倾角和束角角度。

如果在前轮调整之前您已经自然对
中并且锁死方向盘，那么前轮所有
角度调整完之后，方向盘就是正的。

3.3.4 结果保存和打印
车辆修理完成之后 选择F8查看修理
结果，并保存测量结果。

如果客户需
要打印数据，则选择F9打印。

选择保存或者打印数据之后，进入如
左图所示画面，依次填写客户信息。

填写完毕，选择F5确认，完成保存
或者打印。

如果不选择保存数据则客
户信息不会在软件客户信息库内保留。

打印后的数据也会自动保存在软件内。

当测量结果保存或者打印完毕之后，软件退出到主操作窗口，您可以看到同测量之前相比，此时多了一个F3重新测量的选项，如果您需要对同一辆车子再次测量，则选择重测即可进入测量画面，无须再次选择车型。

一切测量完毕之后，退出软件到主画面，选择ESC退出，确认关闭系统。

然后取下传感器，关闭机柜电源。

避免电脑 通讯盒等设备长期通电影响使用寿命。

3.4软件使用技巧
博鼎机电软件有很多附加功能，熟悉这些功能，可以极大的方便您的使用，提高您修车的效率。

3.4.1搜索功能
在车型选择，历史数据查看和保存打印客户信息输入等画面都有搜索功能，您可以通过输入客户车辆的简单信息如车牌号，车型等来搜索过往信息或者维修资料。

保存客户数据的搜索和自动填充功能示例：
如北京客户张王赵李车牌号为鄂­
AU2007曾经在您的店里做过四轮定
位，则这次录入客户信息的时候只需
要在车牌号栏输入2007字样，然后
选择F2搜索，则软件会自动将上次
录入的客户信息填入。

如图所示，客户张王赵李的信息已经
自动录入，您只需要选择F5确认就
可以保存或者打印下来。

如果 客户
联系方式或者行使里程变化，简单修
改再确认即可。

3.4.2车轮角度动态显示功能
在四轮定位的测量画面，各角度对应的示意图都可以随着角度的不同动态变化即时反应该轮子的实际倾斜信息。

如左图所示：可以明显看出左边车轮
明显向内倾斜，而右边车轮则稍微向
内倾斜。

您可以更直观的判断轮子的
状态，方便您调车。

3.4.3轮轴距差显示功能
在前轮测量画面选择F7轮距差，可
进入此窗口，更加直观的看到车辆四
只轮子的相对位置，对车辆的整体行
使状况有个更加全面的了解。

3.4.4快速测量设置
软件中可对提示信息是否显示进行
设置，当您已经熟悉了四轮定位的所
有操作流程之后，可以选择跳过提示
信息显示，以加快检测速度。

第四部分 轮圈补偿功能
以下情况下必须使用轮圈补偿功能，才能保证测量结果精确：
➢轮圈变形，如变形严重建议更换轮圈
➢轮圈卡夹部位有损伤
➢夹具卡爪磨损或者卡爪不水平
➢卡爪无法贴紧轮圈
相关说明：
➢工作人员足够的话，您可以同时对四只轮子作轮圈补偿
➢您可以任意次序的对四只轮子作轮圈补偿
➢您可以只对需要做补偿的单只轮子作轮圈补偿
➢您可以在选择跳过之后，在任意的测量画面重做轮圈补偿
轮圈补偿步骤：
4.1准备工作
➢选择轮圈补偿功能，进入轮圈
补偿画面
➢拉紧车辆手刹，使用二次举升
设备将车辆举起，使需要做补
偿的轮圈能够自由转动，对中
方向盘
在轮圈补偿过程中请注意保持传感
器水平，方向盘居中
4.2 操作步骤
轮圈补偿对补偿的顺序没有明确的要求，各轮圈的补偿操作也没有大的区别，以下以左前轮为例来详细讲解轮圈补偿的具体步骤。

4.2.1 负90度补偿
当我们进入轮圈补偿画面时候，传感器上的轮圈补偿相应指示灯便开始工作，以指示轮圈需要转动的方向。

松开夹具上固定传感器的紧固螺栓，
一手扶好传感器，使其保持大致水
平，另外一手逆时针转动夹具和轮
圈约90度，使夹具手柄指向轮圈补
偿指示灯绿灯亮的方向，调整传感
器水平，锁好夹具上的紧固螺栓。

按下传感器上确认键2~3秒后松开，
此时­90度绿灯闪烁数次后，+90
度绿灯亮。

4.2.2正90度补偿
松开夹具上紧固螺栓，保持传感器大
致水平，顺时针转动夹具和轮圈约
180度，使夹具手柄指向轮圈补偿指
示灯绿灯亮的方向，调整传感器水平
并锁好紧固螺栓。

按下确认键2~3
秒，等待正90度绿灯闪烁数次后，
0度绿灯亮
4.2.30度补偿
松开夹具上紧固螺栓，保持传感器大
致水平，逆时针转动夹具和轮圈约
90度，使夹具手柄指向轮圈补偿指
示灯绿灯亮的方向，即轮圈补偿前的
状态，调整传感器水平并锁好紧固螺
栓。

按下确认键2~3秒，0度绿灯闪
烁数次后，所有灯灭，该轮圈的补偿
完成。

如果还需要对其他轮圈补偿，请按照补偿左前轮的方法依次操作，如果只需要补偿一只轮圈，则可以选择下一步，进入其他的操作画面。

注意：在轮圈补偿的过程中，当按下确认键2~3秒后相应绿灯会开始闪烁，此时系统会读取数据，在绿灯闪烁的过程中请注意任何人都不能接触测试车辆和传感器，否则会导致轮圈补偿的结果不准确。

第五部分 四轮定位相关角度介绍
5.1主销后倾角（SAI）
主销后倾角是指转向轴（轴线）与通过车轮中心的
垂直线之间的夹角。

相对车辆前进方向，转向轴线
向后的夹角为正后倾角（如左图所示），而相对向
前的夹角则为负后倾角（如下图所示）
主销后倾角通常为正值。

主销后倾角对车辆行驶有如下影响：
➢增加车辆的回轮性能
➢提供方向稳定性
➢如果主销后倾角正值过大，会引起车辆回中
太快，使转向受不平道路的冲击影响增强
➢主销后倾角差值过大，会导致车辆向较低后
倾角的方向跑偏
5.2外倾角（Camber）
外倾角是指车轮顶部向内或者向外倾斜的角度，正
的外倾角是车轮顶部向外倾斜（如左图），而负的
外倾角则是车轮顶部向内倾斜（如下图）
外倾角对车辆行驶的影响：
➢外倾角可使得车辆的道路减震性，方向稳定
性和行驶稳定性得到改善
➢外倾角不正常会导致车辆轮胎外沿或者内沿
磨损。

5.3束角（Toe）
单独束角是指穿过车轮的中心线与车辆直行方向线
的夹角，而总束角则是指左右车轮的束角之和。

车轮向内，使得车轮前部距离小于后部距离，则束
角为正（如左图），反之则为负（如下图所示）
束角对车辆行驶的影响:
➢束角过大将会导致轮胎外侧磨损
➢束角过小将会导致轮胎内测磨损
➢严重的束角故障会导致车辆漂移，失控和方
向盘不稳
5.4推力线（Trust line）
推力线指的是由后轮束角决定的车辆后部行进方向
的直线。

推力线与几何中心线的夹角为推力角，推
力线在几何中心线右为正（如左图所示），反之为
负（如下图所示）
推力角对车辆行驶的影响：
➢推力角应该接近与零
➢过大的推力角会导致方向盘不正
第六部分 四轮定位仪的保养
定期保养四轮定位仪可以延长使用寿命，提高测量精度和修车的效率。

传感器保养：
➢传感器定期清洁
➢定期用干净的眼镜布蘸中性清洁剂清洁机头光学镜片，保证镜片透光性良好
➢传感器轴定期清理，并作防锈处理
电脑保养：
➢电脑关机之后，请用防尘罩盖上显示器，防止灰尘落入
➢定期检查电脑主机所接设备是否接触良好，有无松动
➢定期备份系统数据和客户资料
➢定期检查打印纸和打印机墨水是否充足
夹具保养：
➢夹具定期清洁
➢定期检查夹具卡爪是否磨损，四只卡爪是否水平
➢检查夹具孔是否对中
转角盘保养：
➢定期清理转角盘表面
➢定期检查转角盘转动是否流畅
➢定期清理和润滑转角盘的转盘
机柜保养：
➢四轮定位不用的时候请关闭机柜电源
➢定期检查机柜内部电源插座是否松动
➢定期清洁机柜
举升机的保养：
➢检查润滑系统，定期添加正规合格的润滑油
➢检查悬吊和举升系统如钢丝绳等
➢检查安全防护系统是否正常
➢检查测量平面水平
➢具体事项请按照举升机生产厂家标准执行。