4-AGV充电和任务取消说明
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AGV充电和任务取消
一、手动控制AGV充电
点击如下图，IE浏览器
打开后，点击“机器人控制系统”或者在搜索栏输入：192.168.2.29（实际现场使用
10.32.4.105）就会出现如下图
输入账户：admin密码: Hik@1234
192.168.2.29
点击:”系统配置”
出现如下图,选择:”调度控制”
在调度控制这一目录下找到如下图:”AGV充电”
在AGV编号里输入需要充电的小车编号,在充电代码里输入1 如下图
当不需要充电时,则:在充电代号输入0 (说明: 1 开始充电, 0 停止充电电量充满小车会自动离开充电位置)
二、AGV任务手动取消
在“任务管理”中，会出现以下图中的AGV运行的任务列表。
任务状态：显示当前小车运行的任务状态对应任务的小车编
号
当AGV出现故障需要拉出维修时，则选择对应小车的任务，点击取消任务
方框内显示“√”
表示选中任务。