PLC实验报告:实验八自动配料控制实验
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实验名称自动配料控制实验指导老师______________ 成绩__________
专业机自班级1203 _________ 姓名 ____ 学号_____________
一、实验目的:
1、掌握综合系统的应用
2、了解整个控制系统的设计过程。
二、功能要求:
系统启动后,配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料,当车装满时,配料系统能自动关闭。
(1)初始状态
系统启动后,红灯L2灭,绿灯L1亮,表明允许汽车开进装料。
料斗出料口D2关闭,若料位传感器S1置为OFF(料斗中的物料不满),进料阀开启进料(D4亮)。
当S1置为ON(料斗中的物料已满),则停止进料(D4灭)。
电动机Ml M2 M3和M4均为OFF。
(2)装车控制
装车过程中,当汽车开进装车位置时,限位开关SQ1置为ON红灯信号灯L2亮,绿灯L1灭; 同时启动电机M4经过1S后,再启动启动M3再经2S后启动M2再经过1S最后启动M1,再经过1S后才打开出料阀(D2亮),物料经料斗出料。
当车装满时,限位开关SQ2为ON料斗关闭,1S后M1停止,M2在M1停止1S后停止,M3在M2停止1S 后停止,M4在M3停止1S后最后停止。
同时红灯L2灭,绿灯L1亮,表明汽车可以开走。
(3)停机控制
按下停止按钮SB2,自动配料装车的整个系统终止运行。
三、实验连线图:
CPU224模块
四、输入/输出地址分配及功能说明
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3传送带关闭子程序
五、实验程序
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这次实验中,包括了这学期以来学习的信号互锁、传送、定时器、计数器、有记忆输出、子程序的相关知识,让我深深了解到了自己的不足,pic不是一门简单的课,需要勤思考多动手。