DSP2833X_系统时钟 中断 看门狗解读

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第4.2节TMS320F2833X 中断
复位：
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第4.2节TMS320F2833X 中断
复位：从内部BOOT ROM的0X3FFFC0开始读取
Sin/cos表：1282个字，IQMath格式 倒数表：528字， IQMath格式 平方根表：274字， IQMath格式 Arctan表：452字， IQMath格式 …
组成:
锁相环(Phased Locked Loop PLL) 晶振(Crystal Oscillator) 时钟监视电路(Clock Moniter Circuit) 时钟使能电路(colck enable circuit)
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第4.1节TMS320F2833X 时钟
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第4.2节TMS320F2833X 中断
中断优先级和中断向量: INT4
ECAP1~ECAP6中断
中断优先级和中断向量: INT5
EQEP1,EQEP2中断
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第4.2节TMS320F2833X 中断
中断优先级和中断向量: INT6
SPI中断 McBSP中断
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第4.2节TMS320F2833X 中断
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第4.2节TMS320F2833X 中断
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第4.2节TMS320F2833X 中断
PIEIER,PIEIFR,PIECTRL,PIEACK
外部时钟模式
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第4.1节TMS320F2833X 时钟
时钟模块功能图
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第4.1节TMS320F2833X 时钟
PLL倍率选择:PLLCR
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第4.1节TMS320F2833X 时钟
PLL倍率选择:PLLSTS
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第4.1节TMS320F2833X 时钟
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第四章:TMS320F2833X 系统功能和其他功能
第4.1节 TMS320F2833X 时钟
第4.2节TMS320F2833X 中断
第4.3节TMS320F2833X 看门狗 习题
看门狗定时器(计数器) WDCNTR: 低8位为计数器，当低8位溢出时，产生一个复位 信号。此寄存器为只读的。 看门狗重启管理器 WDKEY: 低8位为寄存器，只有先写入55h后写入AAh后重 启看门狗计数器。 不是此顺序写入55h或AAh，则无效。 写入其他数值时产生复位信号。
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14个可屏蔽中断:INT1~INT14
中断向量0D02h~0D1Ch,有多组中断源，每个中断源可以在 相应地址再设定中断向量：INT1.1 SEQ1INT 0D40h
另有用户定义的软件陷阱中断(和高级软件配合)
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第4.2节TMS320F2833X 中断
中断优先级和中断向量: INT1
中断优先级和中断向量: INT7
DMA中断(DINTCH1~DINTCH6)
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第4.2节TMS320F2833X 中断
中断优先级和中断向量: INT8
I2C中断 SCI中断
中断优先级和中断向量: INT9
SCI中断 CAN中断
中断优先级和中断向量: INT10保留 中断优先级和中断向量: INT11保留
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习题
1.使用TMS320LF28335中断在主程序中需进行哪 些工作，在中断处理子程序中需进行哪些工作？ 请具体编写一段程序进行说明。 2.通常情况下复位和NMI中断处理程序应该进行哪 些工作？
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参考文献
TMS320F28335, TMS320F28334, TMS320F28332 Digital Signal Controllers (DSCs) Data Manual(SPRS439B) TMS320x2833x System Control and Interrupts Reference Guide TMS320F2833X BOOT ROM
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第4.3节TMS320F2833X 看门狗
看门狗控制寄存器:WDCR
WDFLAG: 0-未发生复位，1-发生复位 WDDIS: 0-禁止看门狗，1-使能看门狗 WDCHK2~0: 101 系统正常运行 其他值 复位
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第4.3节TMS320F2833X 看门狗
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第4.2节TMS320F2833X 中断
中断优先级和中断向量:
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第4.2节TMS320F2833X 中断
中断优先级和中断向量: 3个不可屏蔽中断:
中断优先级 1 2 3 4 中断名 中断向量 Reset 0D00h EMUINT 0D22h NMI 0D24h RTOSINT 0D1Eh 说明 复位和WD溢出 仿真器中断 外部不可屏蔽中断 实时操作系统中断
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第4.3节TMS320F2833X 看门狗
看门狗组成: 1.定时器(计数器) WD Counter 。 2.看门狗重启管理器(WD Reset Register)。 3.看门狗时钟发生器。 4.看门狗状态位
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第4.3节TMS320F2833X 看门狗
Sin/cos表：1282个字，32位浮点数 Arctan表：388字， 32位浮点数
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第4.2节TMS320F2833X 中断
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2019年2月26日
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第4.2节TMS320F2833X 中断
Boot 模式选择
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The Technology & Applications of DSPs
北京交通大学 电气工程学院 夏明超 郝瑞祥 万庆祝 mchxia@ haorx@ qzhwan@
第四章:TMS320F2833X 系统功能和其他功能
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第四章:TMS320F2833X 系统功能和其他功能
北京交通大学电气工程学院 夏明超
ADC有关中断 外部中断 Timer0中断 唤醒中断
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第4.2节TMS320F2833X 中断
中断优先级和中断向量: INT2
EPWM1~EPWM6中断
中断优先级和中断向量: INT3
EPWM1~EPWM6中断
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第4.2节TMS320F2833X 中断
中断: 中断产生及处理流程 中断优先级和中断向量(Interrupt Priority and Vectors) 外部中断扩展控制器(Peripheral Interrupt Expansion Controller PIE) CPU中断寄存器(CPU Interrupt Registers IFR IMR) 外设中断寄存器 外部中断
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第4.3节TMS320F2833X 看门狗
SCSR:
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第4.3节TMS320F2833X 看门狗
看门狗时钟发生器: WDCLK = CLKOUT/512,当HALT时停止 6-bits预定标选择:将WDCLK再分频后送给看门狗 定时器。WDPS2~0 in WDCR
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第4.2节TMS320F2833X 中断
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第4.2节TMS320F2833X 中断
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第4.2节TMS320F2833X 中断
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第4.2节TMS320F2833X 中断
CPU定时器2(TI RTOS)
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第4.2节TMS320F2833X 中断
中断向量表由3个标志位决定其映射关系： VMAP-1(ST1.3),M0M1MAP-1(ST1.11),ENPIE-0(PIECTRL.0)
上电(复位)后其值为：1 1 0 对应： 从Boot ROM Block 0x3FFFC0~0x3FFFFF读取中断向量表 reset中断总是从0X3FFFC0读取中断向量 复位完成后，需要由用户程序自行指定PIE中断向量表映射关 系。
硬件引脚:
X1/CLKIN:内部震荡器的晶体输入，或外部震荡 器输入 X2:内部震荡器的晶体输出 CLKOUT:内部时钟输出
两种时钟模式:
内部时钟:只须外部晶体 外部时钟:外部震荡器输出接CLKIN
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第4.1节TMS320F2833X 时钟
内部时钟模式
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第4.1节TMS320F2833X 时钟
外设时钟信号
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第4.1节TMS320F2833X 时钟
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第4.1节TMS320F2833X 时钟
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第4.1节TMS320F2833X 时钟
第4.1节 TMS320F2833X 时钟 第4.2节TMS320F2833X 中断
第4.3节TMS320F2833X 看门狗
习题
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第4.3节TMS320F2833X 看门狗
看门狗的作用: 用于监视系统的运行，当程序运行混乱时(如进入 死循环或程序跑飞)完成系统复位。 看门狗的机理: 主要核心是一个定时器，当定时器时间到时复位 正常运行程序过程中每次在看门狗的定时器时间 到之前重启看门狗定时器
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第4.2节TMS320F2833X 中断
复位：从内部BOOT ROM的0X3FFFC0开始读取
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第4.2节TMS320F24X 中断
自学:
1.不可屏蔽(NMI)中断机理及处理过程 2.中断等待时间
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第四章:TMS320F2833X 系统功能和其他功能
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第4.2节TMS320F2833X 中断
中断优先级和中断向量: INT12
外部引脚中断(XINT3~XINT7) 浮点运算中断(LVF,LUF)
中断优先级和中断向量: INT13
外部引脚中断(XINT13) CPU定时器1(TI RTOS)
中断优先级和中断向量: INT14
第4.1节 TMS320F2833X 时钟
第4.2节TMS320F2833X 中断 第4.3节TMS320F2833X 看门狗 习题
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第4.1节TMS320F2833X 时钟
0.25~10倍输入时钟频率:
1.降低外部晶振频率,以减低电磁干扰(EMI) 2.低价晶振 3.避免使用谐振晶体和相关的屏蔽电路