无人机实时飞行仿真系统的时滞补偿方法

无人机实时飞行仿真系统的时滞补偿方法
黄国勇;甄子洋;王道波
【期刊名称】《小型微型计算机系统》
【年(卷),期】2009(030)012
【摘要】针对无人机半物理仿真系统的模拟运动滞后问题,在分析无人机模型和飞行仿真转台模型的基础上,提出一种新的飞行仿真系统构建方案.基于自适应逆控制和李亚普洛夫函数,设计了能够补偿运动滞后的数字控制器.将原始无人机模型与数字控制器进行联合计算,获取无人机修正模型的输出,完成了对仿真运动滞后的补偿.仿真结果说明了时滞补偿方案的有效性.
【总页数】4页(P2485-2488)
【作者】黄国勇;甄子洋;王道波
【作者单位】南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016【正文语种】中文
【中图分类】TP273
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