新型坦克自动装弹机的研制

南京理工大学
硕士学位论文
新型坦克自动装弹机的研制
姓名：吴晓敏
申请学位级别：硕士
专业：机械制造及自动化指导教师：施祖康;殷爱华
19981201
南京理工大学研究生论文新型坦克自动装弹机的研制
ｐｏ６５９８
摘要
本文在分析国内外现有坦克自动装弹机特点的基础上，确定以一次性推弹
‘■‘’’。

～
式自动装弹机作为课题的主攻方向，通过分析其工作原理按１：２的比例设计制作了一个原理样机。

这个原理样机由一个可折叠式弹匣、提升机和简易弹舱组成，同时在设计中充分运用了优化设计原理，并对提升过程的不同阶段进行了力学分析，求得提升力矩与提升角度之间的函数关系。

为了进一步验证设计的准确性，我们选用３ＤＳＭＡＸ作为软件平台，对原理样机的零部件进行了三维造型、组装，并按照原理样机的工作时序进行动画仿真制作，从直观上加深了对一次性推弹式自动装弹机的理解。

关键词：
—谈程郴骅式自动装弹机优化设计３ＤｓＭＡｘ动画
ｌ
研究生论文专用纸第ｌ页
ＡＢＳＴＲＡＣＴ
Ｂａｓｅｄｏｎａｎａｌｙｓｉｎｇｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｋｉｎｄｓｏｆａｕｔｏｌｏａｄｅｒｓ，ｔｈｅａｕｔｈｏｒｃｈｏｓｅｔｈｅａｕｔｏｌｏａｄｅｒｗｉｔｈｏｎｅ・ｏｆｆｐｕｓｈａｓｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｔａｓｋ．Ｗｅｗｏｒｋｅｄｏｖｅｒｉｔｓｏｐｅｒａｔｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅｃａｒｅｆｕｌｌｙａｎｄｍａｄｅａｍｏｄｅｌｂｙｓｃａｌｅ１：２．Ｔｈｉｓｍｏｄｅｌｃｏｎｓｉｓｔｓｏｆａｎａｍｍｕｎｉｔｉｏｎｃａｓｋｅｔ，ａｔａｋｅｕｐｄｅｖｉｃｅａｎｄａｓｉｍｐｌｅｃａｂｉｎｅｔ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅｗｅｍａｄｅｆｕｌｌｕｓｅｏｆｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｔｈｅｏｒｙｉｎｔｈｅｄｅｓｉｇｎ．
Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｔｅｓｔｉｆｙｗｈｅｔｈｅｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎｗａｓｃｏｒｒｅｃｔ．ｗｅｕｓｅｄ３ＤＳＭＡＸａｓｓｏｆｔｗａｒｅｐｌａｔｆｏｒｍ，ｓｃｕｌｐｔｅｄｔｈｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌａｎｄａｓｓｅｍｂｌｅｄｔｈｅｍ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ｗｅｍａｄｅｔｈｅａｎｉｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｆａｕｔｏｌｏａｄｅｒ，Ｔｈｉｓｄｅｅｐｌｙｉｍｐｒｏｖｅｄｏｕｒｕｎｄｅｍｔａｎｄｉｎｇｏｆｔｈｅａｕｔｏｌｏａｄｅｒｗｉｔｈｏｎｅ－ｏｆｆｐｕｓｈ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：
Ａｕｔｏｌｏａｄｅｒｗｉｔｈｏｎｅ－ｏｆｆｐｕｓｈＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎ
３ＤＳＭＡＸＡｎｉｍａｔｉｏｎ
研究生论文专用纸９６０５１２８第１Ｉ页
绪论
随着坦克火炮口径的增大，以往整装式弹药已经越来越难以实现，炮弹重量的增加已不适合在坦克上配备专门的装填手进行操作，这就提出了对自动化装弹机的需求。

同时自动装弹机的使用促使装甲车辆成员减少（只需车长、炮手和驾驶员），炮塔高度降低，整个坦克外形尺寸减小，这就减小了射击目标而且使坦克重量更轻，便于运输。

对于未来大口径坦克炮的使用，自动装弹机更能够体现出独特的优越性，它可以大大提高火炮在单位时间内的装填速度并具有良好的可靠性，不象人员那样在战斗中存在体力和精力下降的现象，即使在极端的温度和气候条件下也能持续正常工作，这是人工装填所无法比拟的。

目前俄罗斯的Ｔ一６４、Ｔ一７２、Ｔ一８０和Ｔ一９０主战坦克，日本的９０式和法国的“勒克莱尔”主战坦克均装有自动装填系统。

因此在坦克上装各自动化程度较高的装弹机己成为现代坦克发展的必然趋势。

自动装弹机是一个电力、机械、液压综合装置，相当于一个程控式机器人。

其用途在于给坦克火炮进行自动装填。

该机构具有弹种识别装置，能实现多弹种（穿甲弹、杀伤爆破榴弹及破甲弹等）的自动辨认、装填，同时在特殊情况下能够实行手工或半自动装填。

未来的战争不仅要求下一代新型坦克的自动装弹机能够装填更大口径（１４０ｒａｍ）更重的分装式弹药，而且要求提高自动装填速度以增强火力，这一任务促使一次性推弹应运而生。

我国坦克自动装弹技术的研究始于８０年代的三代主战坦克。

三代坦克采用的自动装弹机属于炮塔下置吊篮式，性能与Ｔ一７２坦克相当，可识别三种弹药，输弹机内待发弹为２２发，装填速度为６—８发／分钟，已成功运用于三代坦克和外贸坦克，具有一定的批量生产能力。

三代坦克自动装弹机采用的是二次推弹技术，即推弹机将弹头先推入火炮药室，再将药简推入，随后火炮解除闭锁进行瞄准发射，发射完毕后将药筒未燃尽部分利用抛壳机甩出坦克战斗室。

本课题来自兵科院“９．５”兵器预研项目“新型坦克自动装弹机技术研究——一次性推弹”，它的研究主要着重于设计一个机器人操作机，它能够充分
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利用坦克车内允许的有效运动空间，准确、可靠地抓取分装式弹药，快速、精确地将其送入火炮装填位置，将弹药一次性地推入炮膛。

同时针对不同种类的弹药还要设计一个特殊的弹匣来加以固定，选择一个合适的弹仓来配合操作机的工作。

根据上述宗旨，必然会对所要设计的机构提出下列指标：
１．整体结构紧凑小巧。

充分利用坦克内的有限空间
２．机构工作效率高，动作迅速，耗能少
３．机构运动精度高，运动轨迹准确
４．机构的可靠性高
５．部件具有良好的互换性，便于修理、调试
在上述各项指标的基础上，参照国内外现有的装弹机方面的资料对整体结构进行了总体方案的选择，同时根据优化设计原理对整体机构进行结构设计，绘制了相应的图纸。

通过静力学分析求解出提升力矩与提升角度之间的关系。

为了进一步验证设计的合理性，我４ｋ＇］Ｎ用３ＤＭＡＸ强大的立体造型和动画制作功能在电脑屏幕上建立了机构的立体模型，依照机构运动时序对整个机构的动作进行动态仿真，进一步从直观上验证设计的合理性。

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南京理工大学研究生论文新型坦克自动装弹机的研制第一章总体方案的选择Ⅲ￣［２０，
§１．１自动装弹机的设计要求
为了进一步减轻坦克的重量，减小坦克的尺寸，减小坦克的目标投影面积和提高坦克的战斗效能，坦克自动装填系统必须满足下述各项要求：１．能有效装填大口径炮炮弹，自动装填速度应不低于６～８发／分以满足坦克在单位时间内击毁目标数量的战术要求。

根据试验，火炮在一次射击后恢复到装弹位置所需时间约１秒；输弹机将炮弹输送到装填位置的时间与待发弹舱至炮尾的距离有关，一般为Ｏ．５—２秒；装弹入膛时间约１－２秒（整装式弹药的装弹时间比分装式弹药短）：精确瞄准约需１秒。

累计以上时间约等于６秒，所以最大装填速度可达１０发／分。

２．能选择弹种。

坦克炮弹药的弹种有穿甲弹、爆破榴弹和破甲弹等。

装弹机需能按炮长指令从弹舱中选择欲装填的弹种。

３．弹药从弹舱到炮膛的路线尽可能短，转位次数少，机构简单，工作高度可靠。

具有应急工作能力。

当装弹机出现故障或损坏时，装弹机应能半自动装弹和允许人工装弹，应便于向／从装弹机弹舱补弹／卸弹。

§１．２国内外现有的装弹机类型凹］’㈣３
目前许多国家都已认识到自动装弹机具有人工装填无法相比的优越性，均投入大量的人力物力进行自动装弹机的研究，迄今为止俄罗斯Ｔ－６４、Ｔ一７２、Ｔ一８０和Ｔ．９０坦克，法国“勒可莱尔”和日本９０式主战坦克等均装备有自动装填系统。

各国坦克上所装备的自动装弹机依照火炮口径分类主要有如下几种类型：
１２０ｒａｍ火炮自动装弹机：
几年前英国Ａｉｒ－Ｌｏｇ公司和Ｆａｉｒｅｙ液压公司就己分别获得关于研制１２０ｒａｍ火炮自动装弹机合同。

Ａｉｒ－Ｌｏｇ设计的圆盘传送带式供弹机与俄Ｔ一７２上的相似，用于分装式弹药，Ｆａｉｒｅｙ液压公司设计的炮塔尾舱安装电动机械式供弹机，内研究生论文专用纸第３页
南京理工大学研究生论文新型坦克自动装弹机的研制部储存２０发１２０ｍｍ整装式坦克炮弹药。

１２０ｒａｍ火炮可以从内部前方或外部后方补充弹药，弹药的选择可根据指令自动进行，用一个双向输送装置把所选择弹药运到装填位置。

弹药固定在其套管适当位置防止损坏。

在套管和炮尾之间设有输送管，保证行进间可靠输送弹药。

紧急情况下可手工装填，输送由微处理器控制，使用方便，配稀土ＤＣ发电机。

１２０ｍｍ火炮自动装弹机总重８５０ＫＧ，单发射击循环时间为８秒，３发爆发射击循环时间为２１秒。

法国“勒可莱尔”坦克也采用１２０ｍｍ火炮自动装弹机。

它的自动装填系统是由法国克勒索・卢瓦尔工业公司研制的。

位于炮塔大尾舱里的这种自动装填系统包括，纵置（弹头朝车首方向）传送带式弹舱（兼作输弹机用）、推弹机和以微处理机（用Ｐａｓｃａｌ语言编程）为基础的控制系统。

传送带式弹舱／输弹机由一系列被连成链环的方形弹槽组成，每个方形弹槽内有一个能容纳一发炮弹的内弹架。

当火炮指向正前方而且俯角达到．１．８度时，内弹架带着炮弹自动滑出并架在推弹机与炮尾之间，然后由推弹机将整装式１２０ｍｍ弹推入炮膛，同时玻璃纤维结构的内弹架返回其方形弹槽。

传送带式弹舱能容纳２２发待发弹。

炮长能够把位于车体前部驾驶员右侧柱形弹舱内的１８发备用弹补入传送带式弹舱。

不论在坦克行进间还是停止时，这种自动装填系统都能保证火炮达到１０发／ｍｉｎ～１２发／ｒａｉｎ的实际射速。

一般情况下，通过在炮塔大尾舱后部的一个小舱口，从车外向自动装填系统的传送带式弹舱补弹。

日本９０式主战坦克的自动装填系统与法国“勒可莱尔”主战坦克的类似。

ＬＡＶｌ０５自动装弹机ｌ
Ｆａｉｒｅｙ液压公司为美国海军陆战队轻型装甲车（８＋８）设计和制造炮塔尾舱安装的自动装弹机，使炮塔人员减少至两人（车长和炮手），炮塔外形更小，总重量不到１４吨。

它能装填８发任何型号的１０５ｍｍ弹药，包括最新的尾翼脱壳穿甲弹。

弹药可由炮塔内部装入自动装弹机，也可通过炮塔后部的长方形开口装入。

自动装弹机可以将弹药卸入乘员舱，并从乘员舱重新装填，将暂不用的炮弹从炮尾后面取出重新放入弹药架。

如果目标需要用另一种炮弹对付，炮手可以快速变换已装入的弹种。

自动装弹机通过微型程序控制的电控装置控制，其指令由ＯＣＰ提供，另配有内部检测系统，能快速查明故障，配有部分人
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工操作装置，使炮手在装弹之前选择弹种。

整个ＬＡＶｌ０５自动装弹机仅重１４５ＫＧ，最大射速８发／分钟，单发循环时间大约７秒，单独无电刷ＤＣ发电机及其控制装置保证三维运动控制。

１２５ｒａｍ火炮自动装弹机：
俄罗斯Ｔ一７２，Ｔ一８０，Ｔ一９０坦克均装备１２５ｍｍ火炮自动装弹机，它携有４５发４种不同类型的弹药，容纳２８发待发弹的转盘式弹舱置于炮塔吊篮底板下面，弹药在旋转输弹机内可按弹种作任何比例的配置。

输弹机由带构架的上法兰盘和下环组成，中间用空心柱状物联结。

输弹机装在小舱室的外部并用其自身的上法兰盘固定在炮塔座圈的齿圈上，上下法兰盘设有吊钩安放弹匣。

在装填之前火炮闭锁器将火炮闭锁在仰角为４．５度的位置，装弹后解除闭锁。

前苏联Ｔ．６４Ａ坦克的自动装填系统能自动装填被放在立式弹匣内的分装式１２５ｍｍ弹，每个弹匣内装有一个弹丸和一个药筒。

这些立式弹匣位于炮塔吊篮底部转盘式弹舱（兼作输弹机用）中。

该弹舱转动，可将选定的弹匣转动到预定提弹位置，由提弹机将弹药提起、转位（使弹头朝前）并送到炮尾，然后由推弹机先后将弹丸及药简推入炮膛，晟后使弹匣回到弹舱原位。

这种自动装填系统可以保证达到６发／ｍｉｎ－８发／ｒａｉｎ的实际射速。

Ｔ．７２、Ｔ．８０和Ｔ．９０坦克的自动装填系统与Ｔ．６４Ａ的类似，只是将容纳２２发待发弹的转盘式弹舱置于炮塔吊篮底板下面，而且将弹匣卧置。

因此，提弹之后不必转位就可将弹丸中心线与炮身轴线对正。

这种自动装填系统由转盘式弹舱，输弹机、链式提弹机、链式推弹机火炮闭锁器、自动抛壳机、控制盒和操纵台组成，由电动机驱动各装填机构动作，并且由记忆装置记忆各弹种弹药的存放位置。

在装填之前火炮闭锁器将火炮闭锁在仰角为４．５度的位置，装弹后解除闭锁。

这种自动装填系统能保证火炮达到８发／ｍｉｎ的射速。

若自动装填系统发生故障时，可以用人工方式选弹、提弹和推弹。

１４０ｍｍ自动装弹机ｌ
未来１４０ｍｍ坦克炮的出现提高了自动装弹机的重要性。

１４０ｒａｍ炮弹的体积和重量意味着在空间有限的主战坦克的炮塔内一个人是无法搬运弹药的。

炮塔尾舱的自动装弹机可搬运和装填多达１６发未来坦克炮炮弹，可由内部或后部阵外补充弹药，还可将自身炮弹卸在乘员舱内。

弹药的两部分用卡锁固定在
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管内，在装入炮膛前将它们连接起来，弹药的选择根据命令自动进行，双向传送装置把炮弹自动送入装填位置，在输弹期间自动装弹机和战斗室之间的安全门暂时打开。

在炮塔顶部装有排风板，若弹仓和自动装弹机被击穿并引燃弹药，主要气流将向上排出避开战斗室。

备有手动装填机构，由微处理器控制的电子控制站使用ＡＤＡ软件，三个稀土无刷ＤＣ发电机控制装置保证电驱动。

１４０ｍｍ自动装弹机重１１００ＫＧ，一般火炮装填周期为６秒，到目前为止，
仅为未来坦克炮（ＦＴＭＡ）研制一种弹药，这种尾翼稳定脱壳穿甲弹药包括弹丸和两个装药系统。

§１．３自动装弹机的几种设计方案
影响自动装弹机结构的因素很多，其中最显著的因素是弹药的存放形式和弹舱在坦克车体内的安放位置。

根据弹药的存放形式和弹舱在坦克车体内的安放位置将自动装弹机结构分为如下几种形式：
１．尾舱式……．弹舱位于火炮尾部。

这种方案见图１．３．１◇固固
（ａ）（ｂ）（ｃ）
图１．３．１尾舱式结构方案
如图１．３．１所示，由于炮塔尾部有较大空间可用于布置待发弹舱或输弹机，因此根据弹舱中弹体与炮尾相对位置不同可将弹舱分为纵向排列式、横向排列式和扇形排列式。

（ａ）弹药安放在旋转输送带上，由输送带将选择好的弹药送至装填位置。

弹药的补给可在车体后部进行。

（ｂ）弹药呈鱼刺状被一个紧接一个排放在一条封闭的链条上，必要时弹链可进行弯折。

送弹器安放在一个滑板上，它可以在弹舱内平移。

该送弹机构可向两侧摆动，因而能够移动到每个位置上去取弹，然后旋转到炮膛轴线方向，
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南京理工大学研究生论文新型坦克自动装弹机的研制再向前滑动将弹药送入炮膛。

（ｃ）炮弹呈星状安置在炮塔尾部的固定支架上。

由于扩大了存弹区域，存放炮弹的数量也有所增加。

炮塔后方有一个可沿垂直轴线旋转的转鼓，送弹机构安放在转鼓上。

它可以在高低方向上转动，能够到达任意上炮弹药的位置，然后取出炮弹送到装填位置并装入炮膛。

此方案的特点是：
１）输弹线路短，自动装弹机结构简单，输弹迅速，容易满足射速要求。

２）炮塔尾部较大，有利于炮塔的平衡。

３）弹舱位置高，易被空中武器击中，安全性较差。

４）炮塔尾部容积较小，贮弹量较少，若只贮存两个弹种的弹药，则可增加每种弹的连续射击次数。

５１便于实现隔舱化。

弹舱与战斗室之间装有装甲隔板，且在大尾舱顶部设有泻压扳，即使弹舱被击中，被引爆的弹药产生的高压爆炸气体也可推开泻压板排到车外，从而使战斗室乘员免遭伤害。

２．轴式……如图１．３．２所示
待发弹舱位于炮塔吊篮外围并采用环形结构，环形弹舱能相对于炮塔吊篮旋转，使其中每发弹均能转到炮尾后方的取弹位置，然后用一转位机构将炮弹弹尖轴线转到与火炮轴线一致的状态，然后推弹入弹膛。

此方案特点是：１）弹药竖直排列在战斗室吊篮范围以外的环形弹舱中，因此容易实现火炮在任何方位都能装弹的设想。

２）待发弹舱呈环形，可贮存较多弹药。

３）弹药竖直排列的环形弹舱占用车体内的许多空间，导致乘员活动空间狭窄，而且环形弹舱隔断了与驾驶室的通道。

４）通常为了提高弹药数量，弹药在弹舱内呈双数排列，因此对弹种的识别造成困难，而且不适合现代采用的分装式弹药。

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南京理工大学研究生论文新型坦克自动装弹机的研制
图１．３．２轴式结构方案
３．吊篮式～…待发弹舱位于炮塔吊篮下方
二二ｒ蹲．ｊ？稼
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（ａ）（ｂ）
图１．３．３吊篮式结构方案
（ａ）炮弹呈水平放射形排列在弹舱内，而且弹舱可相对吊篮旋转。

整个自动装弹机由旋转弹舱、提弹机、推弹机、抛壳机、操纵台、炮弹数量指示器和记忆装置等组成。

Ｔ．７２坦克采用的就是这种方案。

当车长根据目标确定弹种后，即可按下自动装填按钮，使自动装弹机工作：火炮自动转到高低装填角度并自锁，旋转弹舱转动到相应的位置，将所选弹种送到出弹口，提弹机将炮弹提升到炮尾轴线处，并使弹丸对准弹膛，因其火炮的炮弹为分装式，所以推弹机先推入弹丸，然后再推入药筒。

在推入弹丸的同时，将前一发弹的弹壳抛出车外。

（ｂ）炮弹的弹丸和药筒经弹匣固定成９０度后呈放射形排列在弹舱内，而且弹舱可相对吊篮旋转。

它的工作顺序是：火炮自动转到高低装填角度并自锁，旋转弹舱转动到相应的位置；提升臂上升，药筒先不动，弹丸部分绕弹匣上的铰链旋转至一定角度，提升臂前端形成三角形自锁，将弹匣抓紧：提升臂继续上升，弹匣随其沿导轨上升至装填位置：弹匣上的拉锁自动打开，推弹机将炮弹一次性推入炮膛；发射完毕，弹壳收集器回收弹壳，将其装入下一发弹药的
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弹匣内随提升臂返回至弹舱。

此方案的特点是：
１）待发弹舱容量大，放置弹药数量较多，可满足连续作战的要求。

２）弹舱（输弹机）在车内最低的位置，不易被敌火力命中，安全性好。

３）整体结构紧凑小巧，充分利用有限的空间。

４）弹舱到炮尾的距离较大，必须设置一个提弹机构，动作较复杂，装填时间较长。

５）由于弹舱占去了车内的一定高度，使火炮的最大仰角减小。

６）弹舱与乘员距离较近，弹药被引爆后易伤害坦克及其乘员。

尾舱式的自动装弹机使坦克的投影面积增大，这与坦克的发展趋势相背，弹药的保护性较差，同时由于弹舱位置靠后，整体重心后移，必须考虑坦克在行进间和发射时力矩的变化。

但这种形式的装弹机能够实现隔舱化，对乘员的保护性较好，因此在当今仍备受关注。

在轴式弹舱中，弹药的垂直放置给分装式弹药带来了麻烦，而在整装弹的装填方面具有良好的应用前景。

炮塔下置吊篮式自动装弹机充分利用有限的空间，结构精巧紧凑，由于弹药置于车体的下部，因此对弹药的保护性较好，这种形式的装弹机结构新颖，具有广泛的应用前景。

在吊篮式自动装弹机的两种结构形式中，显然图１．３．３（ｂ）中的一次性推弹机构更具有较高的装填速度，因此在本课题的研究中，我们选择图１．３．３（ｂ）中的结构形式即一次性推弹结构为设计的总体方案。

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第二章自动装弹机整体结构设计
§２．１自动装弹机工作原理
一次性推弹式自动装弹机的工作原理如下：
１．当车长根据目标下达选弹指令后，旋转弹舱转动将被选弹药送入出弹口，同时火炮返回至装填位置（４．５度）并自锁。

２．提升臂升起，弹匣上的药筒部分不动，弹丸部分随着提升臂的升高沿着铰链一端的轴转动，此时提升臂前端抓爪逐渐嵌入弹匣底部的定位零件。

当弹匣上的弹丸和药筒两部分折叠成一定角度时，提升臂前端抓爪发生自锁，这时它已将弹匣牢牢地固定住。

３．提升臂继续上升，此时弹匣上的弹丸和药筒两部分将同时脱离弹舱，随着提升臂升高沿着导轨上升至装填位置。

４．弹匣上的拉锁打开，弹丸夹板和药筒夹板在弹簧力的作用下向外展开，推弹链从弹匣尾部的方形开口进入，将弹丸和药筒一次性推入炮膛。

５．火炮关闩并解除自锁，瞄准手对目标进行瞄准发射，提升臂返回至弹舱中的初始位置。

发射完毕后药筒残余部分从炮膛退出，弹底壳被弹壳收集器回收。

继续重复上述卜４步骤，弹壳收集器将回收的弹底壳放入下一发炮弹的弹匣内，弹底壳随提升臂返回至弹舱。

§２．２原理样机的设计任务‘２１］￣［２３］
在本课题研究中，我们希望根据１２５ｒａｍ口径坦克的实际指标参数，按照１：２的比例设计、制造出一个原理样机。

为了使设计工作顺利进行，需要在设计过程中做一些必要的简化工作，但在原理样机的工作性能上仍要保证与实际相差无几。

根据一次性推弹式自动装弹机的工作原理可知它由提升机、推弹机、旋转输弹舱、弹壳收集器和弹匣等几部分组成。

推弹机、旋转输弹舱、弹壳收集器在以往的自动装弹机研究中已经开发试制成功并已应用于现有的主战坦克之研究生论文专用纸第ｌＯ页
南京理工大学研究生论文新型坦克自动装弹机的研制中，因此在原理样机的研制中只须借鉴以往现成的工作经验，暂时不用考虑它们。

目前函待解决的问题主要是：
审弹匣的设计制作
夺提升机的设计
为了更好地模拟现场工作环境，需要制作一个简易弹舱来存放弹匣。

由于客观条件的限制不可能做一个圆形的旋转弹舱，为此需要制作一个支架来模拟旋转弹舱的功能，这就是设计的另一部分：
夺简易弹舱的设计
§２．３原理样机的结构设计及优化
设计任务确定后，所要做的工作将是设计弹匣、提升机和简易弹舱，以下将从这几方面进行阐述。

§２．３．１折叠式弹匣的设计
通常坦克携带有穿甲弹、杀伤爆破榴弹和破甲弹等几种弹药，不同弹药的外形尺寸有些差异，因此在弹匣的设计中，必须参照不同弹药的尺寸，在弹匣上设置特别的定位措施对弹丸和药筒进行限位，从而实现对不同弹种的固定作用。

在本课题中，为了进一步简化设计工作，只是针对杀伤爆破榴弹的尺寸来设计弹匣。

§２．３．１．１榴弹的外形尺寸
为了设计的方便，现将实际榴弹和药筒的外形简化如下所示：
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图２．３．１．１．２药筒结构图
§２．３．１．２弹匣的外形结构
图２．３，１．２．１弹匣结构图
弹匣主要由四大部分（弹丸底板、弹丸夹板、弹筒底板和弹筒夹板）组成，如图２．３．１，２．ｉ所示。

弹丸底板由圆弧状底板和凹形底座板焊接而成，如图２．３．１．２．２所示。

圆弧状底板跟弹药直接接触，它保证弹丸在径向的定位同时也是推弹机将弹药送入炮膛时经过的通道。

在圆弧状底板下方即是凹形底座板，它是提升机抓取弹匣的关键部位。

在它的下方焊有定位槽和定位块，用来和提升机的前端部件相配合，确保提升机能够准确、可靠地抓取弹匣。

在圆弧状底板的凹槽部焊有小耳轴，它与弹丸夹板上的耳轴共同将弹丸底板和弹丸夹板联系起来，利用定位轴穿过耳轴上的小孔使得弹丸底板和弹丸夹板之间在弹簧力的作用下绕定位轴自由转动。

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