一种实时重构Voronoi图的无人机路径规划方法[发明专利]

专利名称：一种实时重构Voronoi图的无人机路径规划方法专利类型：发明专利
发明人：柴兴华,陈勇,陈彦桥,关俊志,彭会湘,陈韬亦,耿虎军,高峰,孙士勇
申请号：CN202010820369.2
申请日：20200814
公开号：CN111750869A
公开日：
20201009
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种实时重构Voronoi图的无人机路径规划方法，属于无人机自主导航技术领域。

该方法针对障碍物已知的环境，根据障碍物形状大小和无人机实时飞行高度，以当前无人机所在空间位置为出发点，实时对无人机所在平面进行路径规划。

该方法将二维Voronoi图分割方法扩展到三维，规划出三维空间内的无人机飞行路径，提高了规划路径的有效性。

申请人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
地址：050081 河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所航天重点实验室
国籍：CN
代理机构：河北东尚律师事务所
代理人：王文庆
更多信息请下载全文后查看。