高炉卷扬机变频调速系统的设计

第1章绪论
1.1变频调速发展概述
本世纪70年代以后，电气传动各相关领域学科相继取得了巨大的突破，交流调速的控制方式发展因之突飞猛进，采用交流调速的场合正愈来愈多。

最初的变频调速是采用恒压频比控制方式，它根据异步电机简化等效电路确定的电压V和频率F的比值进行变频调速，电压是指基波的有效值.后来增加了电流环，称它为转差频率控制，改善了性能并且己经实用化。

但是系统只是从稳态公式推导出的平均值控制，完全不考虑过渡过程，因此系统的稳定性、启动及低速时的转矩动态响应存在难以克服的不足。

为了提高低频时电动机产生的转矩不足，通常采用提升电压以及随负载变化补偿定子绕组电压降的办法，用以增加变频调速的调速范围。

1.2变频调速基本原理
变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。

变频可以调速这个概念，可以说是交流电动机“与生俱来”的。

同步电动机不消说，即使是异步电动机，其转速也是取决于同步转速(即旋转磁场的转速)的：
n=n0(1-s) (1-1)
式中：n——电动机的转速，m/min
n——电动机的同步转速，r/min
s——电动机的转差率s=(n1-n/)=△n/ n1
而同步转速则主要取决于频率
n0=60f/p (1-2) 式中：f——输入频率，
p ——电动机的磁极对数
由式（1-1）与式（1-2）可知变频调速技术的基本原理是
根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系：
n =60f(1-s)/p (1-3)
由上式可知，在电动机磁极对数不变的情况下，通过改
变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。

其中s 为异步电机的转差率，11/)(n n n s -=
由上面的公式可以看出，改变电源的供电频率可以改变电
机的转速。

在对异步电机调速时，希望电机的主磁通保持额定
值不变。

任何电动机的电磁转矩都是磁通和电流相互作用的结
果，主磁通小了，铁心利用不充分，同样的转子电流下，电磁
转矩小，电动机的负载能力下降;主磁通大了，会使电动机的
磁路饱和，并导致励磁电流畸变，励磁电流过大，严重时会使
绕组过热损坏电机。

主磁通是由励磁电流产生的，两者之间的
关系是由磁化特性决定的。

由电机理论知道，三相异步电机定子每相电动势的有效值
为 11144.4n f E =m Φ .其中E1为气隙磁通在定子每相中感应电
动势的有效值(V), 1f 为定子频率(Hz),1n 为定子每相绕组匝
数，m Φ为极磁通里(Wb)。

由上式可见主磁通中.是由E1和1f 。

共同决定的，如果保持E1和1f 之比不变，就可以保持主磁通不
变。

1.3 SPWM 逆变技术
SPWM 间接变压变频装置先将工频交流电通过整流器变成
直流电，再经过逆变器将直流电变换成可控频率和幅值的交流
电，故又称为交一直一交变压变频装置。

其系统原理框图如图
2-3所示在这类装置中，用不控器件整流，而逆变部分用SPWM
变频器调压调频一次完成，整流器无需控制，简化了电路结构;
而且由于以全波整流代替了相控整流，所以提高了输入端的功
率因数，减小了谐波对电网的影响。

此外，因输出波形由方波
改进为SPWM 波，减少了谐波，从而解决了电动机在低频区的
转矩脉动问题，也降低了电动机的谐波损耗和噪声。

AC AC DC
50KHZ
CVCF
VVVF
调压调频 图1-1SPWM 间接变压变频装置 SPWM 逆变器输出谐波减少的程度取决于逆变器件的开关
频率，而开关频率则受器件开关时间的限制。

采用MOSFET 时，开关频率可高达lOkHz 以上，其输出电流已非常逼近正弦波。

所以，这种装置己成为当前最有发展前途的一种装置形式。

1.4变频调速技术的意义
在电力拖动领域，解决好电动机的无级调速问匆具有十
分重要的意义。

例如：
(1) 可以大大提高工农业生产设备的加工精度、工艺永
平以及工作效率等，从而提高产品的质量和数量；
全控整流
SPWM 逆变
(2) 采用变频调速后，系统可靠性提高了，维护减小了，从而减轻了工人的劳动强度，提高了经济效益；
(3) 对干风机和泵类负载，如果用变频调速后，节电率很高。

第2章设计方案的确定
2.1高炉卷扬机的工作流程
2.1.1高炉卷扬机的结构特点
料车式上料机料车式上料机结构紧凑，占地面积小，对于中小高炉，有足够的上料能力，能实现自动控制，并且运转可靠。

料车上料机运动示意图见图所示。

料车式上料机的结构特点主要有两点：
(1)工作过程中，两个料车交替上料，当装满炉料的料车上升时，空料车下行，空车重且相当于一个平衡锤，平衡了重料车的车箱自重。

这样，当上行或下行二个料车用一个卷扬机拖动时，不但节省了拖动电机功率，而且；电机运转时，总有一个重料车上行，没有空行程。

从而．使得电动机总是处于电动状态运行，免去了电动机处于发电运行状态所带来的种种问题。

料车机械传动系统示意图如图2-1所示。

图2-1 料车机械传动系统示意图
(2)如图所示，在斜桥顶端主轨道两侧，装有上升的辅助导轨。

料车的两对前后轮不同，后轮的轮缘两侧设有内外两个踏面。

当料车行到斜桥顶端时，前轮继续沿主轨下降，后轮则靠外踏面上升的辅助导轨抬起，整个料车以前轮为中心倾动，将料倒人受料漏斗中。

料车的运动由卷扬机通过钢绳（缆）传
动。

当卷扬机反转时，空料车依靠自重返回，另一个重料车上行。

这套自动卸料的动作，是完全依靠机械的方式完成的。

2.1.2 工作特点
料车卷扬机斜车上料机的拖动设备，根据料车运动的工作
过程，其工作特点是：
(1)能够频繁起动、制动、停车、反向，转递平稳，过渡
时间短；
(2)能按照一定的速度图运行；
(3)能够广泛地调速,范围一般为0.5-3.5m/s ，目前料车最大
线速度可达3.8m/s ；
(4)系统工作可靠。

在进人曲轨及离开料坑时不能有高速。

2.2 电动机的选择
技术参数为：料车载重量最大75t ，额定5t ，卷筒直径1200mm ，减速机的传动比为10.55，行程78m ，α1=65º，α
2=50º。

料车在斜桥上的运动分为起动、加速、稳定运行、减速、
倾翻和制动六个阶段，在整个过程中包括两次加和两次减速。

卷扬机的负载机械特性及电动机运行状态分析：
1.机械特性
料车卷扬机负载是典型的摩擦性负载。

2.运行状态及电机的选择
在上述实例中，料车在料坑段起动时，负载最大，以α
1=650，α2=500计算当右小车带载从斜桥底部提升时，钢绳拉
力为：
7.5*9.8*sin500-0.1*7.5*9.8*cos650=67.03KN (2-1)
这时左小车空载从斜桥顶部下放，钢绳拉力为：
2*9.8*sin500-2*9.8*cos500=13.75KN (2-2)
卷筒静力矩为： (67.03-13.75)*1.2*2
1=31.97KN*m (2-3)
折算到卷扬电动机轴上的负载转矩：
T L =31.97*55
.101=3.03KN*m (2-4) 当右小车带载上升时，电动机的电磁转矩要克服负载转矩
才能提升，起动时还要克服一定的静摩擦力矩。

电动机的电磁
转矩的方向与旋转方向相同。

故电动机处于电动状态，工作于
第一象限。

当左小车带载上升时，电动机的电磁转矩仍要克服同样的
负载转矩，电动机的电磁转矩的方向与旋转的方向相同，只不
过电机的方向反了，所以电动机处于反向电动状态，工作子第
三象限。

如2-2图，斜桥上小车以一定的速度运行时牵引钢绳的张
力为：
F=W(sin α+u*cos α) KN (2-5)
在这种情况下，所需功率则为： P= Wv
（sin α+u*cos α）*10-3KW (2-6)
图2-2小车受力分析图
式中：P —电动机的效率(KW)；
W —负载重力(N)；
v —负载移动速度(m/s)；
u —摩擦系数，本设计中为0.1；
η—效率，本设计中为0.9。

由速度图知，电动机的工作周期：
T=300
60*60*24=288s (2-7) 实际负载功率：
Pz=ηv
F Z (sin α+u*cos α)=9
.05.3*34.60 =215.47KW (2-8)
实际负载持续率为：
ZC X %=T
t =28867.33=11.69% (2-9) 折算后负载功率为：
P Z ；=P Z %%
ZC ZC X =215.47%15%
69.11
=190.21KW (2-10)
所以，初选电动机YZR 或YZ 型，P N =220KW 。

又因为，电动机转速： n=D v πλ60=2
.1*5.3*55.10*60π=587.98r/min (2-11) 式中：λ—减速比，本设计中为10.55；
D —转筒直径(m)。

综上，电动机选用一台YZR 2-400L 1-10型ZC%=15%，P N =220KW ，I 定子=445A ，I 转子=336A ，n N =581r/min,η=91.5%，β=3.02。

校验知：β=3.02>2,过载能力符合要求。

2.3方案的选定
变频器最早的形式是用旋转发电机组作为可变频率电源，供给交流电动机。

随着电力半导体器件的发展，静止式的变频电源成为了变频器的主要形式。

静止式变频器从变换环节分为
两大类：交-直-交变频器和交-交变频器。

2.3.1方案一
交-交型变频器：它的功能是把一种频率的交流电直接变换成另一种频率可调电压的交流电（转换前后的相数相同），又称直接式变频器。

由于中间不经过直流环节，不需换流，故效率很高。

因而多用于低速大功率系统中，如回转窑、轧钢机等。

但这种控制方式决定了最高输出频率只能达到电源频率的1/3～1/2,所以不能高速运行。

2.3.2方案二
交-直-交型变频器：交-直-交变频器是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再直流变换成频率电压可调的交流，又称间接变频器，交-直-交变频器是目前广泛应用的通用变频器。

它根据直流部分电流、电压的不同形式，又可分为电压型和电流型两种：
电流型变频器
电流型变频器的特点是中间直流环节采用大电感器作为储能环节来缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压波形接近正弦波，由于该直流环节内阻较大，故称电流源型变频器。

电压型变频器
电压型变频器的特点是中间直流环节的储能元件采用大电容器作为储能环节来缓冲无功功率，直流环节电压比较平稳，直流环节内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器。

由于电压型变频器是作为电压源向交流电动机提供交流电功率，所以其主要优点是运行几乎不受负载的功率因数或换流的影响，它主要适用于中、小容量的交流传动系统。

与之相比，电流型变频器施加于负载上的电流值稳定不变，其特性类似于电流源，它主要应用在大容量的电机传动系统以及大容量风机、泵类节能调速中。

而交-直-交型变频器是目前广泛应用的通用变频器，所以本次设计中选用此种间接变频器，在交-
直-交变频器的设计中，虽然电流型变频器可以弥补电压型变频器在再生制动时必须加入附加电阻的缺点，并有着无须附加任何设备即可以实现负载的四象限运行的优点，但是考虑到电压型变频器的通用性及其优点，在本次设计中采用电压型变频器。

第3章系统的硬件设计
3.1总体硬件框图的设计
保护吸收电
路
供电电源滤波电路逆变电路电机整流
直流电压监
隔离驱动
测
显示单片机PWM波生成器
图3-1系统框图
3.2主电路设计
变频调速实际上是向交流异步电动机提供一个频率可控
的电源。

能实现这个功能的装置称为变频器。

变频器由两部分组成：主电路和控制电路，其中主电路通常采用交-直-交方式，
先将交流电转变为直流电(整流，滤波)，再将直流电转变为频率可调的交流电（逆变）见图3-2。

图3-2系统主电路
3.2.1整流滤波部分
1.整流部分
采用VD1～VD6组成三相整流桥，将供电电源的三相交流整流成直流。

2.滤波部分
滤波电容器及其功能
(1)滤平全波整流后的电压纹波；
(2)当负载变化时，使直流电压保持平稳。

3.限流电阻R L与开关S L
当变频器刚合上电源的瞬间，滤波电容器C F的充电电流是很大的。

过大的冲击电流将可能使主相整流桥的二极管损坏。

主相整流桥的二极管损坏。

为了保护整流桥，在变频器刚接通电源后的一段时间里，电路内串入限流电阻R L，其作用
是将电容器C F的充电电流限制在允许的范围内。

开关S L的功能是：当C F充电到一定程度时，令其接通，将R L短路掉。

4.电源指示H L
H L表示电源是否接通，或者在变频器切断电源后，表示滤波电容器C F上的电荷是否已经释放完毕。

3.2.2逆变部分
由G1～G6组成逆变桥，把VDl～VD6整流后的直流电，再“逆变”成频率可调的交流电。

这就是所谓的变频。

续流二极管主要功能有：
(1)当频率下降、电动机处于再生制动状态时，再生电流将通过VD7～VD12返回直流电路。

(2)G1～G6进行逆变的基本工作过程是，同一桥臂的两个逆变管，处于不停地交替导通和截止的状态。

在这交替导通和截止的换相过程中，也不时地需要VD7～VD12 提供通路。

3.2.3 制动电阻和制动单元
1.制动电阻R B
在停车或减速过程中，电机将机械能要反馈到直流电路中，直流电压不断上升，因此，必须将回馈到直流电路的能量消耗掉，使U D保持在允许范围内。

制动电阻R B就是用来消耗这部分能量的。

2.制动单元V B
制动单元V B由三极管构成。

其功能是为放电电流流经R B 提供通路。

3.3主电路各元件参数计算
1.整流二极管选用原则
(1)最大反向电压：
U RM 2U DM(3-1) 式中：U DM—为电源线电压幅值
所以，
U RM ≥22*380=1074V (3-2) 选用U RM =1200V
(2)最大整流电流：
因为二极管的电流有效值为：
I D =()m d I t I 3136010120020=⎰ω (3-3)
式中：I m —为电动机最大负载电流峰值，一般取电动机额定电流的5~6倍。

所以，
I D =31
*5*336A=969.95A (3-4)
二极管额定电流为：
I nD =57
.1D I =0.368I D =356.94A (3-5) 考虑裕量：
I VDM ≥2I N (3-6) 所以， I VDM ≥2*356.94=713.88A (3-7) 选用I VDM=825A
综上，整流二极管选用：德国西门康的SKKE400/12E 型 1200V/825A
2.逆变器件的一般选用原则
(l)截止状态下的击穿电压：
U CEX ≥2U DMAX (3-8)
所以，
U CEX ≥22*380=1074V (3-9)
选用U CEX =1200V
(2)集电极最大电流
I CM ≥I DMAX (3-10)
所以，
I CM ≥22*336=950.35A (3-11)
选用I CM =1000A
式中：U DMAX —为输出电压的最大值(V)；
I DMAX —为输出电流的最大值(A)。

综上，MOSFET 选用：TOSHIBA 的2SK2968
3.续流器件的一般选用原则
选择原则和整流二极管的相同，所以续流二极管选用:德国西门康的SKKE400/12E 1200V/825A
4.滤波电容选择
当没有滤波电容时,三相整流输出平均直流电压为：
U DC =
π23*U L ≈1.35*380=513V (3-12)
加上滤波电容后：
U DCP =2U L =537V (3-13)
考虑价格和体积,选用两个2200uF/400V 电容串联,总耐压800V,电容量1100uF 。

5.制动部分
(1)制动电阻
由于电动机和负载的飞轮力矩难以得到，制动电阻R B 常采用粗略算法：
R B =MIN D I U *2~MIN D I U (3-14) 可根据实际调整，U D 考虑实际的电压波动10%。

所以：
R B =MIN
D I U =3361.1*380*2=1.76Ω (3-15)
制动电阻容量：
P B =B
B D R r U 2 (3-16) 式中 ：r B —制动电阻容量的修正系数，本设计中为3.5 所以：
P B =()76
.1*5.31.1*380*2=56.75KW (3-17) 综上，选用制动电阻为64KW/2.7Ω
3.4 数字测速电路
在位置与速度控制系统中，为了检测位置或电动机的速度，经常采用的检测装置为光电编码器。

它的可靠性与精度直接决定了控制系统的可靠性与控制精度。

增量式光电码盘是光电编码器的重要组成部分,如图3.5所示。

图3-3 光电码盘结构原理
3.4.1 速度检测电路原理及结构
增量式光电码盘的圆盘上刻有一周均匀的窄缝，这些窄缝的节距是相等的。

还有两组节距与其相同的控制窄缝群,其位置与圆盘上的窄缝错开1/4节距。

当圆盘连接在被测轴上，被测轴转动时，这两组检测窄缝群是静止的，两个光电变换器产生了相位相差90°的两个近似正弦波的信号(PGA,PGB)。

当被测轴正向转动时PGA 超前PGB 90°，当被测轴反向转动， PGA
滞后PGB 90°，能判断出被测轴正向还是反向转动的两组相位相差90°的近似正弦信号尚需进行处理，才能得以应用。

3.4.2 数字测速硬件电路
PGA、PGB信号的处理图5-5电路的主要用途是把光电码盘输入的和电平转换。

它由脉冲隔离变压器、放大整形运算放大器及电平转换门电路组成。

对信号进行隔离、放大、整形。

电路共分两组，一组接收PGA信号，一组接收PGB信号。

经图5-5电路处理后,输出的两路信号A、B即为整形后的前、后沿都符合要求的脉冲信号。

由于光电码盘采用交流电压为100V的电压供电,输出信号幅值为12V,所以电路中设置一个隔离变压器,其二次侧输出电压幅值为±5V。

由于受线路传输及隔离变压器的影响使信号的上升沿和下跳沿波形变坏，经放大器放大整形后，输出上升沿、下降沿都十分理想的±5V脉冲。

PGA、PGB两路信号输入后，由输出端A、B输出。

A和B为同幅度、同脉宽的脉冲,编码器正转时A超前B 90度，反转时B超前A 90度。

图3-4测速信号处理电路(单片机是否需要知道电机正反转)
3.5 电流信号检测电路
3.5.1 产生过电流原因
1.过流原因主要5个方面
(1)电动机出现“卡住”现象，引起电动机电流的突然增加。

(2)逆变装置的输出侧短路，或电动机内部发生短路等。

(3)装置本身工作不正常，如逆变桥中同一桥臂的逆变器件在不断交替导通的过程中出现异常。

(4)当负载的惯性较大，而升速时间又较短时，将产生过电流。

这是因为在升速过程中，逆变器的工作频率上升太快，电动机的同步转速n0迅速上升，而电动机转子的转速n，则因负载惯性较大而跟不上去，导致升速电流太大。

(5)当负载的惯性较大时，而降速时间太短时，也会引起过电流。

因为，降速时间太短，同步转速迅速下降，而电动机转子因负载的惯性大，仍维持较高的转速，大于同步转速使而产生过电流。

3.5.2 检测环节
在过流保护电路中，过电流的检测采用霍尔电流传感器LT3097S7或LT3097S7/SP1模块，使保护电路响应速度快，在微秒级的时间内能有效地切断电路，保护逆变桥中的mosfet 不受损坏。

LT309S7电流传感器
1.工作原理和特点
该传感器采用磁平衡霍尔电压检测原理工作，原边电流产生的磁通量与霍尔电压经放大产生的副边电流通过副边线圈所产生的磁通量相平衡，副边电流便能精确地反映原边电流。

该传感器具有出色的精度、良好的线性度、低温漂、最值反应时间和宽频带，无插入损耗、干扰性能强、有电流过载能力。

应用霍尔效应的闭环电流传感器，原边与副边之间高度绝缘。

3.6 保护电路的设计
由于系统可能会出现诸如过流、过压、欠压、泵升电压等的故障，都会造成器件损坏。

下面分析介绍过流过压欠压保护
电路。

3.6.1过流保护环节
保护电路中采用的霍尔电流传感器串联在整流环节与逆变环节之间，用于检测直流电流，检测得到的信号与设定的基准值比较，可以判断出是否有过流现象发生。

在该电路设计中，我们采用了LM358双运算放大电路作为比较电路。

LM358内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器，适合于电源电压范围很宽的单电源使用。

图3-5 过电流保护电路（AIN0 电流金单片机有什么用，pid双闭环使
用产生spwm）
首先，利用LM358中的一个电压比较器组成电流保护电路。

来自电流传感器的电流信号经R10、D2、R11至工作电源的零点，则电阻R3上的分压加到电压比较器LM358的同相输
入端1，R8、RW2、R9为给定基准电压的环节，图中电位器RW2下半部分和电阻R10上的分压即为基准电压，经过电阻RG1，加到电压比较器的反相输入端2。

主电路工作时，若电压比较器的同相输入端的电压值小于反相输入端的电压值，输出端6为低电平，则实验单元工作正常。

反之，当电压比较器的同相输入端的电压值人于反相输入端的电压值时，电压比较器翻转，输出端6为高电平。

这个高电平信号经过二极管送至驱动电路，使六路SPWM信号截止。

同时，高电平信号也送至继电操作电路，使主电路的三相交流输入电源断开，切断土电路的供电。

在电路调试中，我们可以通过调节电位器W。

，可整定过流保护电路基准电压的大小，从而改变过电流的大小。

3.6.2过电压、欠电压保护
过电压、欠电压保护采用LEM公司的霍尔电压传感器LV100模块。

LV100型电压传感器的工作原理和特点
该传感器采用磁平衡霍尔电压检测原理工作，原边电压通过电阻转换为原边电流，原边电流产生的磁平衡量与相平衡，副边电流便能精确地反映原边电压。

该传感器具有出色的精度、良好的线性度、低温漂、最值反应时间和宽频带，无插入损耗、干扰性能强、有电流过载能力。

应用霍尔效应的闭环电压传感器，原边与副边之间高度绝缘。

图3-6LV100型电压传感器模块
电路中使用的霍尔电压传感器并联在直流电压两端，用于
检测直流电压检测得到的信号与设定的基准值比较，可以判断出是否有过流现象发生。

同样，对于过压、欠压保护环节来说，可以利用LM358中的另一个电压比较器，其保护原理及下作过程与过流保护环节相同。

电路也基本相同，只是具体参数不同而已。

3.6.3 泵升电压保护
U d为电力电容C F两端的电压，电压比较电路直接检测该电压，当被测值超过设定允许值时，电压比较器输出为低电平，输出端接近0V；经广电隔离后使V B导通，电力电容C F的电荷经电阻R B释放，使电压降低。

反之，当设定值低于设定允许值时，电压比较器翻转回原先状态，见图3-2输出端为高电平后关断V B（见图3-2）。

3.6.4 限流晶闸管SL的控制
限流晶闸管SL的控制触发电路如下面的图：
图3-7 限流晶闸管SL的控制触发电路
当输入滤波电容上的电压高到一定值时，UA输出变低，UB输出变高，再延时一段时间（1～2S），等待输入电压和滤波电容上的电压之差消除后，UC输出高电平，控制晶体管T 导通，脉冲变压器BM的初级有电流流过，次级输出触发脉冲，经D1后触发可控硅。

为了防止可控硅误触发，提高系统的可靠性，在脉冲变压器BM的次级并联一个电阻R和电容C，以降低触发回路的阻抗，减少干扰信号的影响，D1、D2用于保护可控硅，D3用于保护晶体管T。

之所以采用晶闸管开关，其优点如下：
(1)开关速度快
(2)没有触点开关所产生的噪声
(3)无电磁干扰
(4)适用于易燃多粉尘场合
(5)比继电器开关更可靠、寿命长。

第4章控制系统软件设计
4.1 控制回路设计
控制回路是为变频器的主电路提供通断信号的电路，其主要任务是完成对逆变器开关元件的开关控制。

控制方式有模拟控制和数字控制两种，本设计中采用的是以微处理器为核心的全数字控制，优点是它采用简单的硬件电路，主要依靠软件来完成各种控制功能，以充分发挥微处理器计算能力和软件控制灵活性高的特点来完成许多模拟量难以实现的功能。

软件流程图见附录2。

4.1.1 AT89s51
AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash 存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。

AT89S51具有如下特点：40个引脚，4k Bytes Flash片内程序存储器，128 bytes的随机存取数据存储器(RAM),32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器。

4.1.2 TLC2543的使用方法
1控制字的格式
控制字为从DATAINPUT端串行输入的8位数据，它规定了TLC2543要转换的模拟量通道、转换后的输出数据长度、输出数据的格式。

其中高4位(D7～D4)决定通道号，对于0
通道至10通道，该4位分别为0000～1010H，当为1011～1101时，用于对TLC2543的自检，分别测试(V REF＋＋V REF－)/2、V REF－、V REF＋的值，当为1110时，TLC2543进入休眠状态。