转向系课件.

三、动力转向器
1、动力转向器结构
l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向动力缸总成 4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔
2、动力转向器的工作过程：
（1）直线行驶
（2）右转向时
（3）左转向时
动 力 转 向 器 工 作 过 程 演 示
后轮小角度偏转系统 后轮在高速时小角度偏转在低速时大角度偏转系统
2、按车轮偏转执行机构的动力形式分
液压四轮转向系 机械液压四轮转向系 电动四轮转向系
小
1、转向系的功用与组成 2、理解转向系六大术语
结
转向器和转 向传动机构
3、重点掌握机械转向系组成和工作原理
4、分析和比较动力转向系的工作情况 5、了解四轮转向系的优点和分类
⑵、转向直拉杆
在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转
螺塞 调弹簧6的 预紧度
油 嘴 直拉杆
球头销
接转向节臂 接转向摇臂
⑶、转向横拉杆
在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长
球头销 球头座 限位销
调整螺塞 弹簧
⑷、转向减振器 作用：是克服汽车行驶时转向轮产生的摆振，并提高汽车行
2、转向器
转向器按结构不同分为： 齿轮齿条式转向器及循环球式转向器。
⑴齿轮齿条式转向器 ①构造：
1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转向齿条 5.转向器壳体 6.调整 螺塞 7.压紧弹簧 8.锁紧螺母 9.压 块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12. 向心球轴承 13.滚针轴承
②齿轮齿条式转向器的工作过程
第十四章 转向系
概述 机械转向器 动力转向系 四轮转向系
§14.1
概
述
一、转向系的功用与组成
1、功用： 改变或恢复汽车行驶方 向的专设机构。 2、组成： 转向操纵机构 转向器
梯形臂 转向摇臂 转向节臂 转向盘 转向器 万向节 转向轴 传动轴
转向直拉杆 前轴
转向传动机构
梯形臂 转向横拉杆
二、转向系的类型及工作原理 1、机械转向系
2、动力来源：
采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下， 只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机(或电机) 驱动的油泵(或空气压缩机)所提供的液压能(或气压能)。
一、动力转向类型
1、按传能介质的不同分为动力转向器有气压式和液压式两种。 液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部 件尺寸很小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而 且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压动力转向器已在 各类各级汽车上获得广泛应用。 2、根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向 装置中的布置和联接关系的不同，液压动力转向装置分为整体 式（机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一 体）、组合式（把机械式转向器和转向控制阀设计在一起，转 向动力缸独立）和分离式（机械式转向器独立，把转向控制阀 和转向动力缸设计为一体）三种结构型式。
应相交于一点，此交点O称为转向中心。
（2）转弯半径：由转向中心O到外转向轮与地面接
触点的距离R称为汽车的转弯半径。
2、转向梯形与前展
汽车转向时两转向轮内 转角β与外转角α之差βα称为前展。为了产生前展， 将转向机构设计成梯形。
3、转向系角传动比
⑴.转向器角传动比iw1 ： 转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。 ⑵.转向传动机构传动比iw2 ： 转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角 相应增量之比。 ⑶.转向系角传动比i ： i=iw1 ⋅iw2 转向系角传动比越大，转向越轻便，但传动比过大， 将导致转向操纵不够灵敏。 转向盘在空转阶段中的角行程。 4、转向盘自由行程： 自由行程过大：转向不灵敏。 自由行程过小：路面冲击大，驾驶员过度紧张。
(3) 叶片泵的工作原理
当转子顺时针方向旋转时，叶片在离心力及高压油的作用下紧贴在定子
叶片式油泵
进油口
出油口
§14.4
四轮转向系（4WS）
一、作用及分类：
低速行驶时 中速行驶时 高速行驶时 反向偏转，以降低转弯半径； 同向偏转，以提高转向灵敏度；
同向偏转，以提高汽车的行驶稳定性。
二、分类：
1、按功能分：
③特点：结构简单、工作可靠、使用寿命长、不需要调整
④应用： 奥迪、上海桑塔纳、天津夏利 、南京依维柯等。 ⑵循环球式转向器
①组成： 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副， 第二级是齿条齿扇传动副。
第二级齿条 齿扇传动副
第一级螺杆 螺母传动副
②工作过程：
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。 同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺 旋管状通道内滚动，形成"球流"。在转向器工作时，两列钢球只是 在各自的封闭流道内循环，不会脱出。
2、工作原理：
当汽车直线行驶时，转向控制阀2将转向油泵6泵 出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷 状态，动力转向器不起助力作用。当汽车需要 向右转向时，驾驶员向右转动转向盘，转向控 制阀将转向油泵泵出来的工作液与R腔接通， 将L腔与油罐接通，在油压的作用下，活塞向 下移动，通过传动结构使左、右轮向右偏转， 从而实现右转向。向左转向时，情况与上述相 反。
3、转向安全装置
此类转向操纵机构的转向管柱分为上下两段，当发生撞 车时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向 盘对驾驶员的伤害，但转向操纵机构本身不包含有吸能装置。
二、转向器
功用：
增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。
1、转向器的传动比及转动效率 （1）要求：兼顾灵敏性与轻便；
转向器的传动比越大，转动转向盘所需要的操纵力就越小，但转向操纵
三、转向传动机构
功用：是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧
1、 与非独立悬架配用的转向传动机构
与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉 杆转向节臂和转向梯形。
1—转向器 2—转向摇臂 4—转向节臂 5—梯形臂
3—转向直拉杆 6—转向横拉杆
2、与独立悬架配用转向传动机构
当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动， 因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形 也必须是断开式的。
1—转向摇臂；2—转向直拉杆；3—左转向横拉杆；4—右转向横拉杆；5—左梯 形臂；6—右梯形臂；7—摇杆；8—悬架左摆管；9—悬架
3、转向机构中主要部件 ⑴、转向摇臂 结构： 大端与转向摇臂轴相连， 小端与转向拉杆绞接。 安装： 摇臂与摇臂轴安装时要对正 记号，以保证摇臂从中间向两 边摆动时摆角大致相同。
驶的稳定性和乘座的舒适性。
1.连接环衬套 2.连接环橡胶套 3.油缸4.压缩阀总成 5.活塞及 活塞杆总成 6.导向座 7.油封 8.挡圈 9.轴套及连接环总成 10.橡胶储液缸
3动力转向器
1、什么是动力转向器？
用以将发动机(或电机)输出的部分机械能转化为压力能， 并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件 施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足的 一系列零部件，总称为动力转向器。
转向器 转向摇臂 转向万向节 转向直拉杆 转向节臂 转向轴 转向盘
转向节 梯形臂 横拉杆
转向梯形
式转向系的工作过程
2、动力转向系
转向油罐 机械转向器 转向油泵 转向摇臂 转向拉杆
转向动力缸
转向节 梯形臂
转向横拉杆 转向控制阀
三、转向系术语 1、转向中心与转弯半径
（1）转向中心：汽车转向时，要求所有车轮轴线都
§14.2
一、转向操纵机构
机械转向系
组成：由转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等； 作用：是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
1、转向盘
（1）组成：它主要由轮毂、轮 辐和轮圈组成。
1—轮圈 2—轮辐 3—轮毂
影片介绍
2、转向轴
转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向 器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。 现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改 变转向盘工作角度(转向轴的传动方向)和转向盘高度(转向轴 轴向长度)的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。
二、动力转向系的组成及工作原理
1、组成：
动力转向系统是在机械式转向系统的基础上加一套动力 辅助装置组成的。转向油泵安装在发动机上，由曲轴通过皮 带驱动并向外输出液压油。转向油罐有进、出油管接头，通 过油管分别与转向油泵和转向控制阀联接。转向控制阀用以 改变油路。机械转向器和缸体形成左右两个工作腔，它们分 别通过油道和转向控制作用：
转向油泵是助力转向系统的动 力源。转向油泵经转向控制阀向转 向助力缸提供一定压力和流量的工 作油液。目前，转向油泵大多采用 双作用式叶片泵。
（2）结构：
l.驱动轴 2.壳体 3.前配油盘 4. 叶片 5.储油罐 6.定子 7.后配油盘 8.后盖 9.弹簧 10.管接头 11.柱塞 12.阀杆 13.钢球 14.转子 A.出油口 B.出油腔 C.进油腔 D.油道 H.主量孔
（2）传动效率：
1）通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的过程为正向 传动，相应的传动效率称为正传动效率； 2）称由路面的冲击力反向通过转向摇臂(或齿条轴)和转向器传到转向 盘的过程称为逆向传动，相应的传动效率称为逆传动效率。 3）根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可分为可逆式转向 器、不可逆式转向器和半可逆式转向器三种类型。