中职电子装配教案：小型无人机的组装与调试(全3课时)

江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案
编号：
备课组别电子
课程
名称
电子
装配
所在
年级
二年级
主备
教师
授课教师授课
系部
授课
班级
授课
日期
课题项目2 小型无人机的组装与调试1
教学目标1．掌握无人机的基本知识；
2．熟悉无人机的机身机构，掌握无人机的工作原理；
重点会依照工艺文件组装E360-D型无人机；
难点会依照工艺文件调试小型无人机整机。

教法观察演示法. 讲授法.
教学
设备
一体机、套件
教学
环节
教学活动内容及组织过程个案补充
教学内容
任务1 无人机知识简介
3.多旋翼无人机的分类：多旋翼飞行器一般以旋翼的排列形式来进行分类，从数量上有3旋翼，4旋翼，6旋翼，8旋翼，12旋翼等，从分布位置有+型，X型和H 型等。

+4、+6型
X型
Y3型多旋翼
教学内容
型多旋翼
异形机架无人机
任务2 认识无人机的结构及组成
活动1 无人机系统组成
无人机系统的核心是飞行器，以及用于提供动力的锂电池、安装在稳定云台上的相机以及无线电通信系统。

本章介绍的无人机是中科浩电科技有限公司出品的工程实训无人机，型号为E360-D，由机架、遥控器、超声波模块、光流模块以及D-hawk（飞控）等组成，能够实现姿态飞行、定高飞行、定点悬停、GPS航线飞行以及自动降落等功能。

1.飞行控制器
2.稳定云台
3.全球定位系统
4.防撞系统
5.电池
6.智能飞行模式
活动2 识别无人机的配套硬件
按照厂家提供的E360-D型无人机配件清单（见表2-1），识别无人机正常工作时所需的相关配件。

教
学
内
容
活动3 识读无人机机身模块的功能及外形
无人机机身模块包括飞行控制器、下中心板、无刷电
机、电子调速器、R8EF接收机、光流等，其功能及外
形见表2-2。

教
学
内
容
板
书
设
计
教后札记
江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案
编号：
备课组别电子
课程
名称
电力
拖动
所在
年级
二年级
主备
教师
授课教师授课
系部
授课
班级
授课
日期
课题项目2 小型无人机的组装与调试2
教学目标1．熟悉无人机的机身机构，掌握无人机的工作原理；2．掌握无人机的基本知识；
重点会依照工艺文件组装E360-D型无人机；
难点能够运用飞行软件模拟飞行小型无人机整机。

教法
教学
设备
教学
环节
教学活动内容及组织过程个案补充
教学内容活动4 识读无人机机身外模块的功能及外形
无人机机身外模块包括遥控器、BB响低电压报警器、锂聚合物电池、充电器、桨叶、GPS模块等，其功能及外形见表2-3。

任务3 无人机的组装
活动1：清点无人机零部件
表2-4为E360-D无人机组装零件清单，请按照表2-4清点零件，以免有零件缺失。

教
学
内
容
活动2：准备组装工具
工欲善其事，必先利其器。

完成本项目任务需要准备
如图2-15所示的三种工具：套筒、尖嘴钳、螺丝刀。

教
学
内
容
活动3：熟悉组装流程
E360-D无人机的组装流程图如下（见图2-16）
教
学
内
容
活动4：分步组装无人机
1．安装电机到下机臂
将电机用M3*4mm的螺丝固定到碳纤维机材质的臂板上（图2-17）。

我们将装有电机的机臂板称为：机臂
板。

装配时注意：臂板的电机固定孔间距是非中心对
称的，在组装过程中如果遇到电机与下机臂孔位不对
应，将下机臂反转一下即可。

板
书
设
计
教后札记
江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案
编号：
备课组别电子
课程
名称
电子
装配
所在
年级
二年级
主备
教师
授课教师授课
系部
授课
班级
授课
日期
课题项目2 小型无人机的组装与调试3
教学目标1．熟悉无人机的机身机构，掌握无人机的工作原理；
2．会依照工艺文件装配小型无人机整机，掌握E360-D型无人机的拆装技术；
重点会依照工艺文件装配小型无人机整机，掌握E360-D型无人机的拆装技术；难点会依照工艺文件组装E360-D型无人机；
教法观察演示法. 讲授法.
教学
设备
一体机、套件
教学
环节
教学活动内容及组织过程个案补充
教学内容新授
活动4：分步组装无人机
1．安装电机到下机臂
将电机用M3*4mm的螺丝固定到碳纤维机材质的臂板上（图2-17）。

我们将装有电机的机臂板称为：机臂板。

装配时注意：臂板的电机固定孔间距是非中心对称的，在组装过程中如果遇到电机与下机臂孔位不对应，将下机臂反转一下即可。

教学内容2.安装15mm铝柱到下机臂
1）用M3*8mm的螺丝将15mm铝柱固定在碳纤维机臂板上。

其它三支同理（图2-23）
2）
2）安装起落架到下机臂
用M3*8mm的螺丝及螺母将起落架固定在安装好铝柱和电机上（图2-24）。

3）将飞控固定到减震板
起落架和机臂先安装到这里，接下来组装无人机上半部分。

知识链接:
开源飞控
Arduino 飞控
APM 飞控
PX4 和PIXHawk
教学内容4）将缓冲垫固定到支架板
5）将减震板固定到支架板
飞控减震板与飞控固定板的安装，四个角的安装原理相同（如图2-33）。

6）安装25mm铝柱到上中心板
用M3*8mm的螺丝将M3*25mm的铝柱装到机架上中心板上（图2-34）。

7）将支架板固定到上中心板
用M3*8mm的螺丝连接支架板与上中心板（图2-35）。

8）组装下中心板与机臂
用M3*12mm的螺丝与15mm的铝柱进行固定。

9）安装上机臂
下机臂装好后，无人机的基本构架已经出现了。

接下
来我们用M3*8mm的螺丝将上机臂装上，请根据如图
所示将机臂装好（图2-38）。

板
书
设
计
教后札记。