固定翼无人机定点飞行最优路径选择

固定翼无人机定点飞行最优路径选择
梁爽
【期刊名称】《自动化仪表》
【年(卷),期】2016(037)005
【摘要】针对固定翼无人机路径规划复杂、航迹冗余、偏离度高等特点，通过建立三维空间空气动力学模型，标定预置坐标，根据常规气动布局下的空气动力学原理、PID算法、环境等因素对航迹网格点进行管理。

采用改进的动态规划算法，对如何准确、快速地计算出连贯预定坐标的最佳路径进行了研究。

飞控计算机通过动态对比、状态预测算法，对路径进行实时对比、矫正、重新规划，使无人机能沿着贯穿预定坐标的最佳路径完成既定飞行任务。

【总页数】3页(P13-15)
【作者】梁爽
【作者单位】大连大学电子信息工程学院，辽宁大连 116622
【正文语种】中文
【中图分类】TH86;TP27
【相关文献】
1.小型固定翼无人机定点降落轨迹跟踪与控制 [J], 薛骋豪;王田苗;张以成;梁建宏
2.不定点飞行多级火箭的最优控制 [J], 吴朝阳
3.三架固定翼无人机协同编队飞行避障策略 [J], 张佳龙;闫建国;张普;吕茂隆
4.固定翼无人机飞行姿态检测和控制设计 [J], 成志勇
5.浅谈电动固定翼无人机的飞行前检查及调试 [J], 高洪波;张银锋;唐志凯;许鹏程;张兆海
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