UTC控制系统软件简明操作说明W

UTC2009集中协调式交通信号控制系统
操作说明
(Ver 2.6)
2008年10月
一、系统简介：
城市交通控制系统（UTCS, Urban Traffic Control System）是现代智能交通系统（ITS ,Intelligent transport system）的重要组成之一，主要用于城市道路交通的控制与管理。

UTC2000系列交通信号控制系统，是在公安部交通安全产品检测中心和中国人民公安大学专家的指导下设计完成，其设计依据主要是新国标GA47-2002、并吸收了著名的日本京三信号控制系统和SCATS、SCOOTS、SAINCO系统的部分优点。

该产品已获得国家专利（ZL01254878.2）。

1.1、系统功能：
➢中心系统软件包含设置、监测、方案生成等模块。

➢系统通讯方式多样，可采用光缆，PSTN公用电话网、无线电专网等联网方式。

并可根据工程要求，支持符合TCP/IP协议的局域网，移动通讯网方式。

➢信号机的设置方式灵活：具备指挥中心设置、手提电脑现场设
置，利用信号机本机的键盘与LED显示屏现场设置。

➢采用了模块化结构，利用工业现场总线技术，具有很强的系统可扩展性.根据工程要求，可扩展：环境参数监测，三色倒计时
的实时显示，VMS交通信息发布，路口语言提示等。

➢在指挥中心的控制下，可实现点控制、线控制、面控制功能。

具备多种控制模式：多时段多方案[设有18个时段，16种时段
控制方案（节假日、平时、周末）。

设有16个配时方案。

包括
黄闪与熄灯模式]
半感应控制
全感应控制
交通管制
黄闪控制
定周期控制
指挥中心步进控制
干线协调控制
自适应控制
➢系统可以根据实际交通情况，由指挥中心发出命令、采取对应的交通控制模式。

➢，通过车辆检测器对路口每个车道的车流量进行自动采集。

➢可外接16路车辆检测器。

支持环形线圈，超声波、微波（雷达）、视频识别等多种车辆检测器。

➢具备过载与漏电保护，软/硬件双重监视的绿冲突保护。

对系统硬件、软件的工作状态和故障情况进行全面监视。

➢支持远程监视
➢最大可完成16相位（含人行附加相位）控制。

➢路口机最大48路（16组）机动车三色灯驱动与检测，每路驱
动能力为600W（AC220V），并采用了光电转换隔离技术。

路口机最大16路（8组）人行二色灯驱动与检测，每路驱动能力大于600W（AC220V），并采用了光电转换隔离技术。

所有灯组的显示单元是否正常工作，都能及时反映到指挥中心。

➢具有很好的电磁兼容性。

符合IEC801-2，-4，-5，EN50082。

采用了EMC电磁兼容性设计技术，系统具备抗浪涌冲击，抗周
期跌落，抗群脉冲干扰，抗静电干扰的能力。

➢停电6个月内，日历时间不丢失。

➢降级顺序：指挥中心控制→感应控制→多时段多方案→定周期→黄闪
1.2、系统指标：
➢路口机断电保护：时钟可保证停电180天不丢失。

配时方案与设置的方案，可保证10年不丢失。

➢交流输入： 220（±20%）VAC，50±2HZ；
➢输入交流功耗≤50W （不包括信号灯功耗）
➢额定电流：20A。

➢路口机工作环境：温度:-40℃～+70℃相对湿度 45～95%
➢绝缘电阻：电源插头与机壳间的绝缘电阻≥100MΩ。

➢通讯速度：9600BPS
➢时钟日误差不超过±1S。

1.3、串口扩展卡的安装：
1）．在关机的环境下，将串
口扩展卡放置于电脑主机
箱内的主板PCI槽上。

2）．开机后，Win2000系统会自动检测到新设备——PCI桥，如图所示：点选“指定一个位置” 点“下一步”按钮，将出现如下图所示的对话框：
选择光盘下的“串口卡驱动”文件夹，系统将进入下个页面，如下图所示：
点确定
后，系统将自动
安装驱动程序。

安装完毕后，重
新启动Win2000
系统
3)．启动
完毕Win2000
系统后，用鼠标右键在“我的电脑”
图标上单击，在弹出菜单中选择“属
性”，如下图所示：
接着在出现的“系统特性”对话框中，点选“硬件”面板中的“设备管理器”按钮，如下图所示：
在弹出的对话框中，观察串口是否安装完毕，即COM3至
COM18，。

，具体数量，由串口扩展卡的类型决定，如下图所示：
如果安装正确，即可进行智能交通
控制系统软件的安装工作，如果安装过程
中有问题，可与我公司技术部门联系，取
得相应的技术支持。

1．4串口服务器（RS232-RJ45）的安装：
通过串口扩展器，采用
VCOM2方式或者TCP SERVER
方式，将系统连接为一个完整
的网络。

具体安装步骤，请参
考厂家提供的相关技术资料。

二、软件的安装
将执行文件首先拷贝至您建立的任意文件夹中.
确定您的计算机已经安装了串口扩展卡,或者是虚拟串口，信号机所对应的串口编号由计算机上的串口编号为COM3至COM100。

依次进行连接.
运行拷贝后的＂signctl.exe＂．
三、界面说明:
1. UTC交通信号控制系统监测主画面:
在监测主页面中，主要包括对各个路口的“监测设置／故障信息／相关状态／相位配时／时段／相位差及感应时长返
回”面板的监测观察．
2. UTC交通信号控制系统基本设置主画面
在基本设置面板中，主要包括对各路口的串口及用户设置．
本页面主要完成对联网路口机的＂相位，配时／时段／工作模式／时间，相位差，黄闪降相位／交通管制／感应时长＂的相关设置
特别说明的是：绿波带是很有特色的模块．点击该按钮将出现如右图所示的绿波带设置页面。

四、设置模式功能说明
在选择了[设置模式]功能后，就可以开始以下各种功能模块。

4.1、信号机基本设置：
路口机基本设置主要完成对路口机的串口设置，根据城市市目前的交通信号控制路口，在电脑上安装串口扩展卡时，请匹配使用的串口编号，进行串口连接．对应于程序选项，我们可以选择与串口扩展卡对应的:COM1,COM2，COM3,COM4,COM5,COM6，COM7。

进行联网操作．也可以采用虚拟串口方式.
4.2、信号机设置:
密码: a b c
交通信号设置主要包括以下设置项目：4.2.1.相位配时的设置
相位就是同一时间内，将某几个灯组指定为绿灯。

其余为红灯。

我们可以把同时显示绿灯的灯组，设置在同一个相位里。

通俗的说,相位就是同一时间内，将某几个灯组指定为绿灯,其余为红灯.我们可以把同时显示绿灯的灯组，设置在同一个相位里.在本机内，一个相位内可以设置10个灯组同时为绿灯.
这里，要知道灯组序号所对应的车流。

东面南面西面北面方向
灯组
直行灯组序号 4 3 2 1
左转灯组序号8 7 6 5
右转灯组序号16 15 14 13
人行灯组序号24 23 22 21
此外：9，10，11，12，25，26，27，28预留给复杂路口备用。

注意：如果在同一相位里设置了“有冲突”的灯组号，那么，系统将执行“黄闪”。

所谓“有冲突”，就是某几个相关绿灯不能同时亮。

例如：灯组2和灯组4就不可以与灯组1、3、5、7、22、24同时亮
绿灯，否则的话，将发生机动车辆行驶权冲突，俗称“绿冲突”。

4.2.2.时段设置
时段设置完成某天内,各个时间段内,运行何种配时方案,以便合理的对车流和人流进行有效的调控.其中,时段方案号又指出了当前时段设置作用于哪一天,比如, 时段方案号1对应于星期一, 时段方案号2对应于星期二…时段方案号7对应于星期日.时段设置如图所示,用户需根据路口实际情况进行调整.
4.2.3.工作模式设置:
UTC2008集中协调式交通信号控制系统，可以设置工作模式有：本地手控,多时段多相位,半感应控制,全感应控制，定周期,路段遥控,模糊感应控制,干线协调控制，指挥中心步进控制,交通管制,指挥中心线控.具体路口机实现了哪种控制模式，与路口机的配置很有联系。

比如说，如果路口没有装车辆检测器，那么，就不允许做任何感应控制。

工作模式设置,主要确定当前的工作模式,比如,通常情况下工作模
式都运行在[多时段多方案模式]下,如果,需要各个路口工作在绿波带模式下,那么就必须必须在控制模式中设置[干线协调控制]. 通常默认情况下,不
需要改变该模式的
设置.
4.2.4.时间／黄闪与夜晚两相位设置：
可以参照界面，对路口机进行时间设置。

此外，也可以设置黄闪和夜晚两相位
设置。

所谓夜晚两相
位，就是对于多相位路
口，夜晚自动改为两相
位。

以减小信号周期。

4.2.
5.交通管制设置
交通管制设置主要针对每个路口的红绿灯亮灭情况进行交通的强行管理.交通管制设置前,请首先设置工作模式于交通管制状态.此外,在交通管制时,有很多预案,可以供选择.交通管制如果要提前结束,要点击取消管制按钮，以恢复路口的原来控制模式。

交通管制的预案很多，可以是在四面全红的基础上，指定任何一个是绿灯。

此外，还有东西全绿，南北全绿，东面全绿，西面全绿，南面全绿，北面全绿，全灭，全红等交通管制模式。

4.2.6.感应时长设置
感应时长的设置,主要用于安装有车辆检测器的路口,在该路口做感应控制时,为了达到最佳的绿信比,需要将感应的最大绿灯时间,最小绿灯时间等等,设置到路口信号机里.
4.2.6.1.半感应控制：
半感应控制主要应用于主次分明的两相位交叉路口，其主相位的车流，是行驶于主干道的车辆行成，特点是主相位车流量比次相位的车流量多4至五倍。

速度km/h 速度m/s 20 米距离所需时间30米距离所需时间
10 2.78 7.2 10.4
15 4.16 4.8 7.2
20 5.55 3.8 5.4
25 6.94 2.9 4.3
30 8.33 2.4 3.6
35 9,72 2.05 3
40 11.11 1.8 2.7
在种情况下，只要在次相位的车道上安装车辆检测器即可。

一般
来说，此车辆检测器只安装在车道2、4上，离路口停车线的上游距离为10-30米。

控制时，主相位的绿灯时间x1与次相位的最小绿灯时间y0最大绿灯时间y1及延时步长△，可以设定。

主相位没有感应功能,其绿灯起步时间就是设置的该相位最大绿灯时间x1加N×20秒，（N=1至4..）。

次相位有感应功能,其绿灯时间就是设置的该相位最小绿灯时间y0加延长时间,其延时步长是△.
控制时，主相位的绿灯起步时间x1与次相位的最小绿灯时间y0最大绿灯时间y1及延时步长△，可以设定。

情况一：在运行主相位的绿灯时间x1，当还有绿灯剩余4秒时，读次相位的被阻车辆数，如果次相位上没有车辆，那么，主相位的绿灯时间就会自动再运行20秒，如此循环、直至主相位的绿灯时间累计连续运行已达到x0+80秒时，才会不管次相位有没有车辆，也要给次相位一个最小的绿灯起步时间，即y0秒。

情况二：在运行主相位的绿灯时，1、在执行起步时间x1秒阶段，当还有绿灯剩余3秒时，读次相位的被阻车辆数，如果次相位上有车辆，那么，主相位在运行完本次绿灯后，就转到次相位，给次相位一个最小的绿灯起步时间，即y0秒。

2、主相位已经执行了起步x1秒，当执行增加的20秒时，读次相位的被阻车辆数，如果次相位上有车辆，那么，主相位就马上结束，转到次相位，给次相位一个最小的绿灯起步时间，即y0秒。

在次相位的绿灯剩余时间小于4秒时，看车辆检测器是否检测到还有车辆进入，如果没有，那么，在运行完剩余的绿灯时间后，就转到执行主相位的绿灯。

如果还有车辆进入，那么，在此基础上，次要相位的绿灯时间再以步长△秒的时间延长，如此循环、直到次要相位的绿灯总时间达到最大绿灯时间y1秒，这时，即使还有车辆进入，
也要转到执行主相位的绿灯。

4.2.6.2、全感应控制：
全感应控制，主要用于交通饱和度小于80%的路口。

其特点是，主次相位交叉，相差并不是很明显。

这样一来，需要在每个车道上，
安装车辆检测器，用于检测车辆通行情况。

此车辆检测器，安装于离路口停车线的上游距离为20米。

控制时，各相位的最小绿灯时间X0可以通过设置来确定。

在本相位运行到绿灯剩余时间小于4秒时，再看本相位所含的车道上，有没有新的车辆进入。

如果没有，那么，在运行完本相位剩余的绿灯时间后，就转到执行下一个相位的绿灯。

如果还有车辆进入，那么，在此基础上，本相位的绿灯时间就再以步长△秒的时间延长，如此循环、直到本相位的绿灯总时间达到最大绿灯时间，这时，即使还有车辆进入，也要转到执行下一相位的绿灯.
4.2.7.绿波带的设置(干线协调控制模式):
所谓：绿波带”，就是在指定的交通线路上，当规定好路段的车
速后，要求信号控制机根据路段距离，把该车流的绿灯起始时间，做响应的调正，这样一来，以确保该车流到达每个路口时，正好遇到“绿灯”。

“绿波带”的控制模式，比较适合于以下交通信号控制场合：
●联结两个中心区之间的主要干道，如通往郊区飞机场的道路，
通往卫星城镇的道路，通往经济开发区的道路，小城市的主要
干道。

●实现“绿波带”的各路口，其交通流量大致接近，这样一来，
比较适合采用同一周期。

●实现“绿波带”的路段，其交通秩序比较好。

比如说，很少有
行人横穿马路，机动车辆、三轮车和其它非机动车辆都能各行
其道。

VIP车队行驶路线的交通管理
为了确保在指定路线上的某个车流，能在进入被控制区域时，只要它们按一定的车速行驶，那么就使它们具有优先通过的权力，这时，可以采用干线协调控制模式。

纳入协调控制的信号机，要求它们采用相同的时段方案，本地信号机在不联网时，使用的是时段方案号16。

这样一来，它们就可具有相同的周期。

如果联网，时段方案由中心软件设定。

干线协调控制，要对每个信号机进行相位差设置。

在这里，我们只要确定该信号机的相位开始时间，就可设置好每台信号机之间的相位差。

所有参与绿波带的路口信号控制机，要按以下办法统一设置：●把要实现绿波的车流，放在第一相位。

●基准时间要一致。

●周期要一致或者它们的周期是整数倍的关系；时段方案要确立
一套为绿波带专用，各路口要设置为一致，所采用的配时方案
也要一致。

相位一的绿灯时间要一致。

●根据路段长度及平均车速，确定绝对相位差。

在设定的相位差时间到达时，开始4秒进行周期为一秒的黄闪，然后再全红2秒。

这样一来，再在设定的时间上，开始起步第一个相位，并按设定的时段方案1进行控制。

对于已联接到指挥中心的信号机，不需要在拨盘U7上设置为干线协调控制就可以按指挥中心的指令，来实现干线协调控制在执行干线协调控制前，要先设置相位差，否则该控制模式不执行。

考虑到实际因素的影响，“绿波带”设置完成后，也要进行有效的管理。

●路口信号机的时钟校准：时钟的校准，可以在指挥中心用同一
台电脑对各路口机进行时间设置。

考虑到“绿波带”最主要的
参数是相对相位差，只要个路口是用同一个时钟源进行校对就
可以了，因此，电脑的时钟不一定要求具备很高的精度，但是
要具备比较高的稳定性。

●配时方案的及时调整。

路段配时方案的修改，在“绿波带”控
制系统中，考虑的是整个区域所有路口的交通流量变化，因此，要综合考虑。

单一修改某一个路口的配时，会导致“绿波带”
无法继续保持。

●新增路口的管理。

对于新增加的路口，要及时纳入绿波控制系
统，以免该路口干扰路段的车速。

●考虑到各路段可能路面宽度并不一致，因此，各路段的行驶车
速也就不一致。

为了实现“绿波带”，最好在道路上设立LED 诱导屏，提示司机，此路段推荐的行驶速度。

这样一来，驾驶人员可以按此速度行驶，这样才能很好的做到“绿波”控制。

五.监测模式功能说明
在选择了[监测模式]功能后,就可以在各个相应的监测面板看到用户想要返回的信号数据或其他信号的返回.该项功能比较直观,这里不再做相应的详细介绍.
五.其它软件介绍：
5．1、路口的灯组定义：
通过此模块，可以设置路口名，将路口的信号灯增减。

5．2、路口机的状态：
在下图的框图里，能够把路口机目前工作的状态，路口机的时钟，所采用的方案等等，实时的反映出来。

5．3、车辆检测器的状态和相关数据：
在该表格里，能够把个各车道的车辆检测器状态反映出来。

检测器的序号，与机动车辆信号灯的序号一致。

5．4、其它的参数：
当前故障，分很多种，其中包括：绿冲突，信号组红灯损坏，全红时
间大于5秒。

车辆检测器故障，灯组损坏等等。

六、售后服务联系方式:
2009年9月30日。