§5–1 轴向拉伸与压缩的概念§5–2 轴向拉伸与压缩时横截.
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d
F
F
D
解: 杆件横截面 上的正应力为:
s
4F 4 20103 N = = 2 2 D -d 2 - 0.015m 2 0.020m
= 145106 Pa = 145MPa
材料的许 用应力为:
235106 Pa = = = 156106 Pa = 156MPa ns 1.5
FN=F
FN’
II
F
x
单位:
SFX=0:-FN’+F=0
FN’=F
N(牛顿)或 kN(千牛)
8
3. 轴力的正负规定: FN 与外法线同向,为正轴力(拉力) FN与外法线反向,为负轴力(压力) FN FN FN FN FN>0 FN<0
三、 轴力图—— FN(x) 的图象表示。
意 义 ①反映出轴力与截面位置变化关系,较直观; ②确定出最大轴力的数值 及其所在横截面的位置, 即确定危险截面位置,为 FN F + x
FN ( x) max= max( ) A( x)
4. 公式的应用条件: 直杆、杆的截面无突变、截面到载荷作用点有一定 的距离。 5. Saint-Venant原理: 离开载荷作用处一定距离,应力分布与大小不受外载荷作
用方式的影响。 6. 应力集中:
在截面尺寸突变处,应力急剧变大。
Saint-Venant原理与应力集中示意图 F a b c F
§5–2 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力-轴力
一、内力
指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布内
力系的合成(附加内力)。
二、截面法 ·轴力 内力的计算是分析构件强度、刚度、稳定性等问题的 基础。求内力的一般方法是截面法。 1. 截面法的基本步骤:
① 截开:在所求内力的截面处,假想地用截面将杆件一分为二。
1、延伸率:
L1 - L = 100 0 0 L
2、面缩率:
A - A1 = 100 0 0 A
3、脆性、塑性及相对性
以 = 5 0 0 为界
四、无明显屈服现象的塑性材料
0.2
名义屈服应力:
0.2
0.2
,即此类材料的失效应力。
五、铸铁拉伸时的机械性能
bL
bL ---铸铁拉伸强度极限(失效应力)
遇到向左的F, 轴力FN 增量为正; 遇到向右的F , 轴力FN 增量为负。
5kN 5kN
8kN
3kN
+
8kN
–
3kN
§5–3 轴向拉伸与压缩时横截面上的应力
问题提出:
F
F F
F 1. 内力大小不能衡量构件强度的大小。 2. 强度:①内力在截面分布集度应力; ②材料承受荷载的能力。 一、应力的概念 1. 定义:由外力引起的内力集度。
③强度校核: max = 162MPa = 170MPa ④结论:此杆满足强度要求,能够正常工作。
§5 - 4
轴向拉伸与压缩时的变形
一、拉压杆的变形及应变 a c
x
b d
1、杆的纵向总变形:
dL = L1 - L
L
2、线应变:单位长度的线变形。
3、平均线应变:
dL L1 - L = = L L
“
识,就将会在我们面 前展现出一个迄今为止只被人们神话般
地加以描述的知识王国”。
§5-5 材料在拉伸和压缩时的力学性能 力学性能:材料在外力作用下表现的有关强度、变形方面的特性。 一、试验条件及试验仪器 1、试验条件:常温(20℃);静载(及其缓慢地加载); 标准试件。
d h
2、试验仪器:万能材料试验机; 变形仪(常用引伸仪)。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ37
可见,工作应力小于许用应力,说明杆件能够安全工作。
轴向拉伸和压缩
二、许用应力和安全系数
1、许用应力 1)材料的标准强度:屈服极限、抗拉强度等。 2)材料的极限应力
u
: ②脆性材料:σ bc
σ s ①塑性材料: σ 0.2
3)材料的许用应力:材料安全工作条件下所允许承担的 最大应力,记为 = u / n
变形示意图:
(红色实线为变形前的线,红色虚线为红色实线变形后的形状。) 应力分布示意图:
[例5-2] 已知一圆杆受拉力F =25 k N,直径 d =14mm,许用应力 []=170MPa,试校核此杆是否满足强度要求。
解:① 轴力:FN = F =25kN ②应力: max
FN 4F 4 25103 = = = = 162MP a 2 2 A πd 3.14 0.014
一、概念 轴向拉压的外力特点:外力的合力作用线与杆的轴线重合。 轴向拉压的变形特点:杆的变形主要是轴向伸缩,伴随横向
缩扩。
轴向拉伸:杆的变形是轴向伸长,横向缩短。 轴向压缩:杆的变形是轴向缩短,横向变粗。
力学模型如图
F
轴向拉伸,对应的力称为拉力。
F
F
轴向压缩,对应的力称为压力。
F
二、
工 程 实 例
工程构件,大多数情形下,内力并非均匀分布,集度的定义
不仅准确而且重要,因为“破坏”或“失效”往往从内力集度最 大处开始。
2. 应力的表示:
①平均应力:
P
M
A
ΔF PM = ΔA
②全应力(总应力):
Δ P dP pM = lim = dA Δ A0 Δ A
③全应力分解为: 垂直于截面的应力称为“正应力” (Normal Stress);
平面假设:原为平面的横截面在变形后仍为平面。
纵向纤维变形相同。
2. 拉伸应力:
均匀材料、均匀变形,内力当然均匀分布。
F
FN(x)
FN ( x ) = A
轴力引起的正应力 —— : 在横截面上均布。
3. 危险截面及最大工作应力: 危险截面:内力最大的面,截面尺寸最小的面。 危险点:应力最大的点。
郑:后来,到了唐代初期,贾公彦对我的注释又作了注疏,他说: 郑又云假令弓力胜三石,引之 中三尺者,此即三石力弓也。 必知弓力三石者,当弛其弦以绳缓擐之者,谓不张之,别以
一条 绳系两箭,乃加物一石张一尺、二石张二尺、三石张三 其中 “ 两萧” 就是指弓的两端。 尺。 胡:郑老先生讲“每加物一石,则张一尺”。和我讲的完全是同一 个意思。您比我早1500 中就记录下这种正比关系,的确了不起, 真是令人佩服之至』我在1686 年《关于中国文字和语言的研究 和推测》一文中早就推崇过贵国的古代文化: 目前我们还只 是刚刚走到这个知识领域的边缘,然而一旦对它有了充分的认
F
a´ c´
x + dx
b´ d´
F
L1 4、x点处的纵向线应变:
6、x点处的横向线应变:
d x = lim x 0 x
5、杆的横向变形:
ac = ac
ac = ac - ac
二、拉压杆的胡克定律 1、等内力拉压杆的胡克定律
PL dL A
FN L PL dL = = EA EA
= lim
ΔA0
ΔFN dFN = ΔA dA
p
M
位于截面内的应力称为“剪应力”(Shearing Stress)。
Δ T dT = lim = dA Δ A0 Δ A
二、拉(压)杆横截面上的应力 1. 变形规律试验及平面假设: 变形前 a c F a´ c´ b d F
受载后
b´ d´
根据强度条件可进行强度计算: ①强度校核 (判断构件是否破坏)
②设计截面 (构件截面多大时,才不会破坏)
③求许可载荷 (构件最大承载能力)
35
例 5-3 石桥墩高度 l=30m ,顶面受轴向压力 F=3000kN ,材料许用压应力
[]C=1MPa,弹性模量 E=8GPa ,容重 g=2.5kN/m3,按照等直杆设计截面
l =
FN ( x) = F + gAx
1 gAl 2 l = ( Pl + ) = 2.34mm EA 2
FN ( x) dx l EA
36
例题5-4图示空心圆截面杆,外径D=20mm,内径d=15mm ,承受轴向荷载F=20kN作用,材料的屈服应力σs=235MPa, 安全因数n=1.5。试校核杆的强度。
②代替:任取一部分,其弃去部分对留下部分的作用,用作用 在截开面上相应的内力(力或力偶)代替。 ③平衡:对留下的部分建立平衡方程,根据其上的已知外力来 计算杆在截开面上的未知内力(此时截开面上的内力 对所留部分而言是外力)。
F
I
II
F
截面法
① 切 取 ② 代 替 ③ 平 衡
F
I
FN
x
SFX=0:+FN-F=0
面积和石料重量,并计算轴向变形。
F=3000kN
解:按等直杆设计桥墩,并计算轴向变形
危险截面:底面(轴力最大)
x g
max
FN ,max F + gAl F = = = + gl C A A A
A F [ ]C - gl = 12m 2
横截面面积为:
桥墩总重为: G1 = V1g = Alg = 9000kN 轴向变形为:
第五章
轴向拉伸和压缩
§5–1 轴向拉伸与压缩的概念
§5–2 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力-轴力 §5–3 轴向拉伸与压缩时横截面上的应力 §5-4 轴向拉伸与压缩时的变形
§5-5 材料在拉伸和压缩时的力学性能 §5-6 强度条件 ·安全因数 ·许用应力 §5-7 拉伸、压缩静不定问题简介
§5–1 轴向拉伸与压缩的概念
东汉经学家郑玄(127—200)对《考工记· 弓人》中“量其力, 有三均”作了 这样的注释:“假令弓力胜三石,引之中三尺,弛 其弦,以绳缓擐之,每加物一石,则张一尺。” (图)
“ 胡:请问, 弛其弦,以绳缓援之”
是什么意思 ?
郑:这是讲测量弓力时,先将弓的弦 松开,另外用绳子松松地套住弓 的两端,然后加重物,测量。 胡:我明白了。这样弓体就没有初始应力,处于自然状态。
F
F
2、变内力拉压杆的胡克定律
N( x) F N ( x)
※“EA”称为杆的抗拉压刚度。
FN ( x)dx EA( x) FN ( x)dx dL = (dx) = L L EA( x) (dx) =
x
dx
内力在n段中分别为常量时
dL =
i =1
n
FN i Li Ei Ai
3、单向应力状态下的胡克定律
38
§5-7 拉伸、压缩静不定问题简介 一、超静定问题及其处理方法
1、超静定问题:单凭静平衡方程不能确定出全部未知力
(外力、内力、应力)的问题。 2、超静定的处理方法:平衡方程、变形协调方程、物理 方程相结合,进行求解。
3、超静定问题的方法步骤:
平衡方程;
几何方程——变形协调方程;
物理方程——弹性定律; 补充方程:由几何方程和物理方程得; 解由平衡方程和补充方程组成的方程组。
强度计算提供依据。
例5-1 作图示杆件的轴力图,并指出| FN |max
I
50kN 150kN
II
100kN
I 50kN I II FN2 100kN II FN2= -100kN FN1 FN1=50kN
I
II
50kN FN
+
100kN
| FN |max=100kN
10
轴力图的特点:突变值 = 集中载荷 轴力(图)的简便求法: 自左向右:
二、低碳钢试件的拉伸图(P-- L图)
FL L = EA
L F = = = L EA E
三、低碳钢试件的应力--应变曲线( -- 图)
(一) 低碳钢拉伸的弹性阶段 (oe段) 1、op -- 比例段:
p -- 比例极限
=
E E = tg
2、pe --曲线段:
e -- 弹性极限
= f ( n )
(二) 低碳钢拉伸的屈服(流动)阶段 (es 段)
e s --屈服段: s ---屈服极限
塑性材料的失效应力:s 。
滑移线:
(三)、低碳钢拉伸的强化阶段 (sb 段) 1、b---强度极限
2、卸载定律:
3、冷作硬化:
4、冷拉时效:
(四)、低碳钢拉伸的颈缩(断裂)阶段 (b f 段)
E = t g ; 割线斜率
六、材料压缩时的机械性能
by ---铸铁压缩强度极限;
by (4 — 6) bL
§5-6
强度条件 ·安全因数 ·许用应力
一 、拉(压)杆的强度条件
=
强度条件
u
n
[σ]----许用应力
σu---- 极限应力
n----安全因数
max
FN,max = A
=
(dx ) 1 N ( x ) 1 = = dx E A( x ) E
1 即: = E
4、泊松比(或横向变形系数)
=
三、胡克定律
或 : = -
一般认为它是由英国科学家胡克(1635一1703)首先提出来的,所 以通常叫做胡克定律。其实,在胡克之前1500年,我国早就有了 关于力和变形成正比关系的记载。
F
F
D
解: 杆件横截面 上的正应力为:
s
4F 4 20103 N = = 2 2 D -d 2 - 0.015m 2 0.020m
= 145106 Pa = 145MPa
材料的许 用应力为:
235106 Pa = = = 156106 Pa = 156MPa ns 1.5
FN=F
FN’
II
F
x
单位:
SFX=0:-FN’+F=0
FN’=F
N(牛顿)或 kN(千牛)
8
3. 轴力的正负规定: FN 与外法线同向,为正轴力(拉力) FN与外法线反向,为负轴力(压力) FN FN FN FN FN>0 FN<0
三、 轴力图—— FN(x) 的图象表示。
意 义 ①反映出轴力与截面位置变化关系,较直观; ②确定出最大轴力的数值 及其所在横截面的位置, 即确定危险截面位置,为 FN F + x
FN ( x) max= max( ) A( x)
4. 公式的应用条件: 直杆、杆的截面无突变、截面到载荷作用点有一定 的距离。 5. Saint-Venant原理: 离开载荷作用处一定距离,应力分布与大小不受外载荷作
用方式的影响。 6. 应力集中:
在截面尺寸突变处,应力急剧变大。
Saint-Venant原理与应力集中示意图 F a b c F
§5–2 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力-轴力
一、内力
指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布内
力系的合成(附加内力)。
二、截面法 ·轴力 内力的计算是分析构件强度、刚度、稳定性等问题的 基础。求内力的一般方法是截面法。 1. 截面法的基本步骤:
① 截开:在所求内力的截面处,假想地用截面将杆件一分为二。
1、延伸率:
L1 - L = 100 0 0 L
2、面缩率:
A - A1 = 100 0 0 A
3、脆性、塑性及相对性
以 = 5 0 0 为界
四、无明显屈服现象的塑性材料
0.2
名义屈服应力:
0.2
0.2
,即此类材料的失效应力。
五、铸铁拉伸时的机械性能
bL
bL ---铸铁拉伸强度极限(失效应力)
遇到向左的F, 轴力FN 增量为正; 遇到向右的F , 轴力FN 增量为负。
5kN 5kN
8kN
3kN
+
8kN
–
3kN
§5–3 轴向拉伸与压缩时横截面上的应力
问题提出:
F
F F
F 1. 内力大小不能衡量构件强度的大小。 2. 强度:①内力在截面分布集度应力; ②材料承受荷载的能力。 一、应力的概念 1. 定义:由外力引起的内力集度。
③强度校核: max = 162MPa = 170MPa ④结论:此杆满足强度要求,能够正常工作。
§5 - 4
轴向拉伸与压缩时的变形
一、拉压杆的变形及应变 a c
x
b d
1、杆的纵向总变形:
dL = L1 - L
L
2、线应变:单位长度的线变形。
3、平均线应变:
dL L1 - L = = L L
“
识,就将会在我们面 前展现出一个迄今为止只被人们神话般
地加以描述的知识王国”。
§5-5 材料在拉伸和压缩时的力学性能 力学性能:材料在外力作用下表现的有关强度、变形方面的特性。 一、试验条件及试验仪器 1、试验条件:常温(20℃);静载(及其缓慢地加载); 标准试件。
d h
2、试验仪器:万能材料试验机; 变形仪(常用引伸仪)。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ37
可见,工作应力小于许用应力,说明杆件能够安全工作。
轴向拉伸和压缩
二、许用应力和安全系数
1、许用应力 1)材料的标准强度:屈服极限、抗拉强度等。 2)材料的极限应力
u
: ②脆性材料:σ bc
σ s ①塑性材料: σ 0.2
3)材料的许用应力:材料安全工作条件下所允许承担的 最大应力,记为 = u / n
变形示意图:
(红色实线为变形前的线,红色虚线为红色实线变形后的形状。) 应力分布示意图:
[例5-2] 已知一圆杆受拉力F =25 k N,直径 d =14mm,许用应力 []=170MPa,试校核此杆是否满足强度要求。
解:① 轴力:FN = F =25kN ②应力: max
FN 4F 4 25103 = = = = 162MP a 2 2 A πd 3.14 0.014
一、概念 轴向拉压的外力特点:外力的合力作用线与杆的轴线重合。 轴向拉压的变形特点:杆的变形主要是轴向伸缩,伴随横向
缩扩。
轴向拉伸:杆的变形是轴向伸长,横向缩短。 轴向压缩:杆的变形是轴向缩短,横向变粗。
力学模型如图
F
轴向拉伸,对应的力称为拉力。
F
F
轴向压缩,对应的力称为压力。
F
二、
工 程 实 例
工程构件,大多数情形下,内力并非均匀分布,集度的定义
不仅准确而且重要,因为“破坏”或“失效”往往从内力集度最 大处开始。
2. 应力的表示:
①平均应力:
P
M
A
ΔF PM = ΔA
②全应力(总应力):
Δ P dP pM = lim = dA Δ A0 Δ A
③全应力分解为: 垂直于截面的应力称为“正应力” (Normal Stress);
平面假设:原为平面的横截面在变形后仍为平面。
纵向纤维变形相同。
2. 拉伸应力:
均匀材料、均匀变形,内力当然均匀分布。
F
FN(x)
FN ( x ) = A
轴力引起的正应力 —— : 在横截面上均布。
3. 危险截面及最大工作应力: 危险截面:内力最大的面,截面尺寸最小的面。 危险点:应力最大的点。
郑:后来,到了唐代初期,贾公彦对我的注释又作了注疏,他说: 郑又云假令弓力胜三石,引之 中三尺者,此即三石力弓也。 必知弓力三石者,当弛其弦以绳缓擐之者,谓不张之,别以
一条 绳系两箭,乃加物一石张一尺、二石张二尺、三石张三 其中 “ 两萧” 就是指弓的两端。 尺。 胡:郑老先生讲“每加物一石,则张一尺”。和我讲的完全是同一 个意思。您比我早1500 中就记录下这种正比关系,的确了不起, 真是令人佩服之至』我在1686 年《关于中国文字和语言的研究 和推测》一文中早就推崇过贵国的古代文化: 目前我们还只 是刚刚走到这个知识领域的边缘,然而一旦对它有了充分的认
F
a´ c´
x + dx
b´ d´
F
L1 4、x点处的纵向线应变:
6、x点处的横向线应变:
d x = lim x 0 x
5、杆的横向变形:
ac = ac
ac = ac - ac
二、拉压杆的胡克定律 1、等内力拉压杆的胡克定律
PL dL A
FN L PL dL = = EA EA
= lim
ΔA0
ΔFN dFN = ΔA dA
p
M
位于截面内的应力称为“剪应力”(Shearing Stress)。
Δ T dT = lim = dA Δ A0 Δ A
二、拉(压)杆横截面上的应力 1. 变形规律试验及平面假设: 变形前 a c F a´ c´ b d F
受载后
b´ d´
根据强度条件可进行强度计算: ①强度校核 (判断构件是否破坏)
②设计截面 (构件截面多大时,才不会破坏)
③求许可载荷 (构件最大承载能力)
35
例 5-3 石桥墩高度 l=30m ,顶面受轴向压力 F=3000kN ,材料许用压应力
[]C=1MPa,弹性模量 E=8GPa ,容重 g=2.5kN/m3,按照等直杆设计截面
l =
FN ( x) = F + gAx
1 gAl 2 l = ( Pl + ) = 2.34mm EA 2
FN ( x) dx l EA
36
例题5-4图示空心圆截面杆,外径D=20mm,内径d=15mm ,承受轴向荷载F=20kN作用,材料的屈服应力σs=235MPa, 安全因数n=1.5。试校核杆的强度。
②代替:任取一部分,其弃去部分对留下部分的作用,用作用 在截开面上相应的内力(力或力偶)代替。 ③平衡:对留下的部分建立平衡方程,根据其上的已知外力来 计算杆在截开面上的未知内力(此时截开面上的内力 对所留部分而言是外力)。
F
I
II
F
截面法
① 切 取 ② 代 替 ③ 平 衡
F
I
FN
x
SFX=0:+FN-F=0
面积和石料重量,并计算轴向变形。
F=3000kN
解:按等直杆设计桥墩,并计算轴向变形
危险截面:底面(轴力最大)
x g
max
FN ,max F + gAl F = = = + gl C A A A
A F [ ]C - gl = 12m 2
横截面面积为:
桥墩总重为: G1 = V1g = Alg = 9000kN 轴向变形为:
第五章
轴向拉伸和压缩
§5–1 轴向拉伸与压缩的概念
§5–2 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力-轴力 §5–3 轴向拉伸与压缩时横截面上的应力 §5-4 轴向拉伸与压缩时的变形
§5-5 材料在拉伸和压缩时的力学性能 §5-6 强度条件 ·安全因数 ·许用应力 §5-7 拉伸、压缩静不定问题简介
§5–1 轴向拉伸与压缩的概念
东汉经学家郑玄(127—200)对《考工记· 弓人》中“量其力, 有三均”作了 这样的注释:“假令弓力胜三石,引之中三尺,弛 其弦,以绳缓擐之,每加物一石,则张一尺。” (图)
“ 胡:请问, 弛其弦,以绳缓援之”
是什么意思 ?
郑:这是讲测量弓力时,先将弓的弦 松开,另外用绳子松松地套住弓 的两端,然后加重物,测量。 胡:我明白了。这样弓体就没有初始应力,处于自然状态。
F
F
2、变内力拉压杆的胡克定律
N( x) F N ( x)
※“EA”称为杆的抗拉压刚度。
FN ( x)dx EA( x) FN ( x)dx dL = (dx) = L L EA( x) (dx) =
x
dx
内力在n段中分别为常量时
dL =
i =1
n
FN i Li Ei Ai
3、单向应力状态下的胡克定律
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§5-7 拉伸、压缩静不定问题简介 一、超静定问题及其处理方法
1、超静定问题:单凭静平衡方程不能确定出全部未知力
(外力、内力、应力)的问题。 2、超静定的处理方法:平衡方程、变形协调方程、物理 方程相结合,进行求解。
3、超静定问题的方法步骤:
平衡方程;
几何方程——变形协调方程;
物理方程——弹性定律; 补充方程:由几何方程和物理方程得; 解由平衡方程和补充方程组成的方程组。
强度计算提供依据。
例5-1 作图示杆件的轴力图,并指出| FN |max
I
50kN 150kN
II
100kN
I 50kN I II FN2 100kN II FN2= -100kN FN1 FN1=50kN
I
II
50kN FN
+
100kN
| FN |max=100kN
10
轴力图的特点:突变值 = 集中载荷 轴力(图)的简便求法: 自左向右:
二、低碳钢试件的拉伸图(P-- L图)
FL L = EA
L F = = = L EA E
三、低碳钢试件的应力--应变曲线( -- 图)
(一) 低碳钢拉伸的弹性阶段 (oe段) 1、op -- 比例段:
p -- 比例极限
=
E E = tg
2、pe --曲线段:
e -- 弹性极限
= f ( n )
(二) 低碳钢拉伸的屈服(流动)阶段 (es 段)
e s --屈服段: s ---屈服极限
塑性材料的失效应力:s 。
滑移线:
(三)、低碳钢拉伸的强化阶段 (sb 段) 1、b---强度极限
2、卸载定律:
3、冷作硬化:
4、冷拉时效:
(四)、低碳钢拉伸的颈缩(断裂)阶段 (b f 段)
E = t g ; 割线斜率
六、材料压缩时的机械性能
by ---铸铁压缩强度极限;
by (4 — 6) bL
§5-6
强度条件 ·安全因数 ·许用应力
一 、拉(压)杆的强度条件
=
强度条件
u
n
[σ]----许用应力
σu---- 极限应力
n----安全因数
max
FN,max = A
=
(dx ) 1 N ( x ) 1 = = dx E A( x ) E
1 即: = E
4、泊松比(或横向变形系数)
=
三、胡克定律
或 : = -
一般认为它是由英国科学家胡克(1635一1703)首先提出来的,所 以通常叫做胡克定律。其实,在胡克之前1500年,我国早就有了 关于力和变形成正比关系的记载。