RINEX观测文件格式
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
I6
*WAVELENGTH FACT L1/2
- L1和L2载波的缺省系数
1:整周
2:半周
0 (L2载波):单频接收机
-系数适用的卫星数据
-系数适用的卫星列表
2I6,
I6,
7(3X,A1,I2)
# / TYPES OF OBSERV
-文件中观测类型数量
-观测类型
如果超过9种观测类型，下行继续
观测类型：
LLI范围: 0-7
0或空格:正常或不确定
字节0置为:前一观测和当前观测之间可能失锁
字节1置位:
字节2置位:
字节0和字节1只适用于相位.
信号强度设为1-9级:
1:最小信号强度
5:好信噪比S/N门限
9:最大信号强度
0或空:不确定
m(F14.3,
I1,
I1)
L1, L2: L1、L2载波相位测量
C1: L1载波C/A码伪距测量
P1, P2: L1,L2载波P码伪距测量
D1, D2: L1、L2载波多普勒频率测量
T1, T2:
S1, S2:
单位：
Phase:周
Pseudorange :米
Doppler:赫兹
Transit:周
SNR etc:
I6,
9(4X,A2)
>1:事件标志
-当前历元的卫星数量
-当前观测到的卫星列表
-接收机钟差（秒，可选）
如果超过12颗卫星，下行继续
-事件标志:
2:开始移动天线
3:新地点
4:接下来是头信息
5:其它事件
6:
-卫星数量包含记下来的记录集的数量，最多999
-没有有意义的星历，星历记录可为空
A1,19X,
4(1X,I2),
F11.7,
不同的观测类型中，观测到的卫星数量
如果超过9种类型下行继续
3X,A1,I2,9I6
6X,9I6
END OF HEADER
文件头部分的最后一行
60X
2)观测文件数据记录
观测记录
描述
格式
EPOCH/SAT
or
EVENT FLAG
-星历:
-年(2字节需要时补0)
-月,日,时,分,
-秒
-星历标志0: OK
1:从前一历元到当前历元观测失败
标记点概略位置（WGS84）
3F14.4
ANTENNA: DELTA H/E/N
-天线高度：天线底部相交于标记点的高度
-天线中心相对标记点东向和北向距离（单位米）
3F14.4
WAVELENGTH FACT L1/2
- L1和L2载波的缺省系数
1:整周
2:半周
0 (L2载波):单频接收机
- 0或空格
2I6,
A60
MARKER NAME
标记点名称
A60
*MARKER NUMBER
标记点数量
A60
OBSERVER / AGENCY
观测者的名称和所在机构
A20,A40
REC # / TYPE / VERS
接收机数量、型号和版本
3A20
ANT # / TYPE
天线数量、型号
2A20
APPROX POSITION XYZ
2X,I1,
I3,
12(A1,I2),
F12.9
32X,
12(A1,I2)
[2X,I1,]
[I3]
OBSERVATIONS
-观测值
- LLI
-信号强度
如果超过5种观测类型（80字节）：下行继续
同一历元中的所有卫星，对应一条记录
观测值:
相位:单位周
相位:单位米
如果没有观测则记录0或记录为空
相位观测值溢出F14.3，必须进行截断,用LLI表明.
X表示空格，如11X表示11位空位；
A（ASCII）表示ASCII字码，如A1表示1位ASCII字码；
I（integer）表示整数，如I6表示，6位整数；
数据和数据之间以“，”隔开；
连续多个相同类型则在类型前面加上总个数，如2I6表示两组6位整数。
标签
第61-80列，从零开始计数
描述
格式
RINEX VERSION / TYPE
6X,9(4X,A2)
*INTERVAL
以秒为单位的观测间隔
F10.3
TIME OF FIRST OBS
-初次观测时间
（四字节年，月、日、时、分、秒）
-时间系统：GPS（GPS时间系统）
GLO（UTC时间系统）
5I6,F13.7,
5X,A3
*TIME OF LAST OBS
-最后观测时间
（四字节年，月、日、时、分、秒）
-时间系统：GPS（GPS时间系Leabharlann ）GLO（UTC时间系统）
5I6,F13.7,
5X,A3
*RCV CLOCK OFFS APPL
是否用实时接收机时钟补偿来修正星历、码和相位，1=yes, 0=no
I6
*LEAP SECONDS
跳秒
I6
*# OF SATELLITES
观测到的卫星数量
I6
*PRN / # OF OBS
版本格式（2.10）
文件类型
导航系统：空格或’G’：GPS
‘R’：GLONASS
‘S’：
‘T’：
‘M’：混合
F9.2,11X,
A1,19X,
A1,19X
PGM / RUN BY / DATE
-创建当前文件的程序名称
-创建当前文件的机构名称
-创建文件的时间
A20,
A20,
A20
*COMMENT
注释语句（可多行）
RINEX观测文件格式
RINEX(Receiver Independent Exchange)，共有三种格式观测文件、导航文件和气象文件（meteorological）。
1.观测文件
1)观测文件的文件头
带*的内容为可选内容，在格式中，以类型开头，紧跟所占字节数。
F（float）表示浮点数，如F9.2理解为9位（含小数点）浮点数，保留到小数点后两位；
*WAVELENGTH FACT L1/2
- L1和L2载波的缺省系数
1:整周
2:半周
0 (L2载波):单频接收机
-系数适用的卫星数据
-系数适用的卫星列表
2I6,
I6,
7(3X,A1,I2)
# / TYPES OF OBSERV
-文件中观测类型数量
-观测类型
如果超过9种观测类型，下行继续
观测类型：
LLI范围: 0-7
0或空格:正常或不确定
字节0置为:前一观测和当前观测之间可能失锁
字节1置位:
字节2置位:
字节0和字节1只适用于相位.
信号强度设为1-9级:
1:最小信号强度
5:好信噪比S/N门限
9:最大信号强度
0或空:不确定
m(F14.3,
I1,
I1)
L1, L2: L1、L2载波相位测量
C1: L1载波C/A码伪距测量
P1, P2: L1,L2载波P码伪距测量
D1, D2: L1、L2载波多普勒频率测量
T1, T2:
S1, S2:
单位：
Phase:周
Pseudorange :米
Doppler:赫兹
Transit:周
SNR etc:
I6,
9(4X,A2)
>1:事件标志
-当前历元的卫星数量
-当前观测到的卫星列表
-接收机钟差（秒，可选）
如果超过12颗卫星，下行继续
-事件标志:
2:开始移动天线
3:新地点
4:接下来是头信息
5:其它事件
6:
-卫星数量包含记下来的记录集的数量，最多999
-没有有意义的星历，星历记录可为空
A1,19X,
4(1X,I2),
F11.7,
不同的观测类型中，观测到的卫星数量
如果超过9种类型下行继续
3X,A1,I2,9I6
6X,9I6
END OF HEADER
文件头部分的最后一行
60X
2)观测文件数据记录
观测记录
描述
格式
EPOCH/SAT
or
EVENT FLAG
-星历:
-年(2字节需要时补0)
-月,日,时,分,
-秒
-星历标志0: OK
1:从前一历元到当前历元观测失败
标记点概略位置（WGS84）
3F14.4
ANTENNA: DELTA H/E/N
-天线高度：天线底部相交于标记点的高度
-天线中心相对标记点东向和北向距离（单位米）
3F14.4
WAVELENGTH FACT L1/2
- L1和L2载波的缺省系数
1:整周
2:半周
0 (L2载波):单频接收机
- 0或空格
2I6,
A60
MARKER NAME
标记点名称
A60
*MARKER NUMBER
标记点数量
A60
OBSERVER / AGENCY
观测者的名称和所在机构
A20,A40
REC # / TYPE / VERS
接收机数量、型号和版本
3A20
ANT # / TYPE
天线数量、型号
2A20
APPROX POSITION XYZ
2X,I1,
I3,
12(A1,I2),
F12.9
32X,
12(A1,I2)
[2X,I1,]
[I3]
OBSERVATIONS
-观测值
- LLI
-信号强度
如果超过5种观测类型（80字节）：下行继续
同一历元中的所有卫星，对应一条记录
观测值:
相位:单位周
相位:单位米
如果没有观测则记录0或记录为空
相位观测值溢出F14.3，必须进行截断,用LLI表明.
X表示空格，如11X表示11位空位；
A（ASCII）表示ASCII字码，如A1表示1位ASCII字码；
I（integer）表示整数，如I6表示，6位整数；
数据和数据之间以“，”隔开；
连续多个相同类型则在类型前面加上总个数，如2I6表示两组6位整数。
标签
第61-80列，从零开始计数
描述
格式
RINEX VERSION / TYPE
6X,9(4X,A2)
*INTERVAL
以秒为单位的观测间隔
F10.3
TIME OF FIRST OBS
-初次观测时间
（四字节年，月、日、时、分、秒）
-时间系统：GPS（GPS时间系统）
GLO（UTC时间系统）
5I6,F13.7,
5X,A3
*TIME OF LAST OBS
-最后观测时间
（四字节年，月、日、时、分、秒）
-时间系统：GPS（GPS时间系Leabharlann ）GLO（UTC时间系统）
5I6,F13.7,
5X,A3
*RCV CLOCK OFFS APPL
是否用实时接收机时钟补偿来修正星历、码和相位，1=yes, 0=no
I6
*LEAP SECONDS
跳秒
I6
*# OF SATELLITES
观测到的卫星数量
I6
*PRN / # OF OBS
版本格式（2.10）
文件类型
导航系统：空格或’G’：GPS
‘R’：GLONASS
‘S’：
‘T’：
‘M’：混合
F9.2,11X,
A1,19X,
A1,19X
PGM / RUN BY / DATE
-创建当前文件的程序名称
-创建当前文件的机构名称
-创建文件的时间
A20,
A20,
A20
*COMMENT
注释语句（可多行）
RINEX观测文件格式
RINEX(Receiver Independent Exchange)，共有三种格式观测文件、导航文件和气象文件（meteorological）。
1.观测文件
1)观测文件的文件头
带*的内容为可选内容，在格式中，以类型开头，紧跟所占字节数。
F（float）表示浮点数，如F9.2理解为9位（含小数点）浮点数，保留到小数点后两位；