colcon build顺序编译

colcon build命令用于在ROS中顺序编译软件包。

以下是colcon build的顺序编译的步骤：
1. 进入工作空间，例如：cd ~/devel/workspace。

2. 创建一个空的src文件夹。

mkdir src。

3. 在src文件夹下，运行colcon build命令，这会创建其它必需的文件夹并自动生成其它文件夹。

例
如：colcon build --packages-select autoware_map_msgs vector_map_msgs --packages-ignore
another_package。

4. colcon build命令会自动生成一个install文件夹，其中包含setup.sh文件。

在使用编译的库或者程
序前，需要将其路径加入到环境变量中。

在install文件夹下运行以下命令：. ./setup.sh。

以上步骤完成后，您就可以使用顺序编译的ROS软件包了。

请注意，在使用colcon build命令时，您可以选择只编译指定的包，也可以忽略指定的包，还可以在编译出错后继续编译其他模块。