差分GPS水下立体定位系统的迭代算法分析
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差分GPS水下立体定位系统的迭代算法分析
朱祥娥;王权;蔡艳辉;薛树强
【期刊名称】《测绘科学》
【年(卷),期】2008(33)3
【摘要】差分GPS水下立体定位系统通过将差分GPS定位技术和水下声学定位技术进行集成,实现高精度水下定位。
本文基于差分GPS水下立体定位系统的基本观测方程,简要介绍了迭代法的基本原理,从双曲线差分定位观测方程出发,使用求解非线性方程组常用的牛顿迭代法构造迭代方程式,并用实测数据验证了该算法的可行性。
【总页数】3页(P13-14)
【关键词】水下GPS;定位模型;迭代算法;牛顿迭代法
【作者】朱祥娥;王权;蔡艳辉;薛树强
【作者单位】中国测绘科学研究院大地测量研究所
【正文语种】中文
【中图分类】P228
【相关文献】
1.差分GPS水下立体定位系统 [J], 傅新军;蔡艳辉
2.基于GPS差分和超声波定位的组合式水下立体定位系统设计 [J], 常琬莹
3.水下差分GPS定位系统差自修正迭代算法研究 [J], 薛树强;党亚民;成英燕
4.差分GPS水下立体定位系统浮标姿态的测量 [J], 蔡艳辉;章传银;王泽民;程剑;秘
金钟
5.差分GPS水下立体定位导航系统的时间测量 [J], 蔡艳辉;章传银;王泽民;程剑;秘金钟
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